本公开涉及用于夹持容器的机构，该夹持机构包括支撑结构，第一夹持部件和相对的第二夹持部件安装在支撑结构上，限定其间的可调夹持距离，第一和第二夹持部件中至少之一借助电力致动装置是可控移动的，以便增加或减小该夹持距离，该电力致动装置借助控制装置是可控的。本发明还涉及包括此种夹持机构的流体混合器，特别是用于颜料、着色剂和类似物的混合器，以及用于校准夹持机构的方法。
背景技术：
wo03/028873中描述了该种类型的设备。用于在流体用混合器中夹持容器的现有技术设备包括通过施加压缩力选择性可操作地夹持容器的夹持单元。这些压缩力通过夹持部件被施加到容器，所述夹持部件经由弹性压缩部件(特别是螺旋弹簧)连接至可移动部件。混合器顺序混合容器的内容物。尽管位于可移动部件与夹持部件之间的弹簧可以补偿可移动部件的相对小的位移误差，但是这些弹簧也对夹持在夹持部件之间的容器引入了不希望的自由度。特别是当此类容器填充了流体并且通过单独的盖封闭时，混合操作可引入由流体施加在盖上的强力，并且可能甚至迫使盖反向于弹性压缩部件的弹力而脱离容器，可能使流体溢出，因此大幅污染流体混合器。
此外，美国专利5,268,620描述了通过测量电动机驱动夹持部件(流体混合器可被夹持在其间)所吸收的电流，用于控制流体混合器中夹持力的系统。当夹持部件开始夹持容器时，随着电动机所吸收的电流增加，这提供了对施加在容器上的夹持力的估计，从而发出信号表示夹持状态开始。然而，一些因素可影响电动机随时间所吸收的电流，诸如驱动装置(诸如驱动螺钉)的污染或者夹持部件上的污垢。这些因素可引起夹持状态的假指示，并导致夹持部件之间的距离的减小过早停止，造成夹持部件没有最佳抓握在容器上。
技术实现要素：
在本发明的第一方面，提供了夹持机构，其中所述夹持机构包括支撑结构，第一夹持部件和相对的第二夹持部件安装在该支撑结构上，限定其间的可调夹持距离，第一和第二夹持部件中的至少之一通过电力致动装置是可控移动的，以便增加或减小该夹持距离，该电力致动装置通过控制装置是可控的。该夹持机构还包括安装在夹持距离之外的弹性压缩装置，并且其中所述控制装置被配置成测量运行时在通过第一和第二夹持部件至少之一压缩弹性压缩装置的过程中所述电力致动装置的电气特性。此类夹持机构例如可有利地应用于其中布置有流体容器的流体混合器中，以借助于例如振动运动进行分批混合。所述支撑结构可形成为例如整体框架或者可包括多个连接的子框架(sub-frame)。特别是在振动应用(诸如流体混合器)中，有利的是具有第一支撑结构以将设备支撑或安装在地面或其他支撑表面上，以及具有至少第二支撑框架，其上安装有夹持部件。此种第二框架可通过弹簧和/或减震结构(damperstructure)而被安装在所述第一框架中。
第一和第二夹持部件被安装在支撑结构上，限定其间的可调夹持距离。第一和第二夹持部件可被安装在共享的安装结构上，诸如一个或多个杆(rod)，或者可经由单独安装元件而被安装在支撑结构上。夹持距离是跨越第一夹持部件与相对的第二夹持部件之间的距离。夹持距离是跨越旨在接收目标的第一夹持部件与相对的第二夹持部件之间的距离或容积。然而，应注意夹持距离还被定义为没有目标被夹持在第一与第二夹持部件之间的情况中位于所述夹持部件之间的距离。夹持距离是跨越第一与第二夹持部件之间的容积，并且其例如可通过一方面第一与第二夹持部件以及从第一夹持部件的各个边缘朝向相对的第二夹持部件的各相应边缘延伸的虚平面所限定的空间来形象化。
为调整夹持距离，第一和第二夹持部件中的至少一个被配置成相对于彼此可控移动，以便增加或减小所述夹持距离。这种相对移动可以线性运动或任何其他合适的运动来执行，其中组件在朝向另一夹持部件的方向移动。夹持部件之一可固定安装至支撑结构，而另一夹持部件可移动地安装，或者第一和第二夹持部件两者可被可移动地安装至支撑结构。第一和/或第二夹持部件通过被控制装置控制的电力致动装置驱动。该控制装置可以是致动装置的组成部分或者独立于致动装置实施。致动装置可作为成套机组实施或者可遍及整个设备分布于多个子单元上。
在其中第一和第二夹持部件远离彼此放置的开启状态中，夹持距离可接收位于第一和第二夹持部件之间的目标，例如通过使目标放置成被夹持在第一或第二夹持部件上。通过驱动电力致动装置使得夹持距离减小，即朝向另一个移动第一和/或第二夹持部件，最终第一和第二夹持部件二者将接触目标，并且夹持机构从而将达到其夹持状态。通过测量电力致动装置的电气特性(诸如致动装置上的电流和/或电压量(中的变化))可观察到该时刻。电气特性的这种变化或幅度可用作施加到夹持在第一和第二夹持部件之间的目标上的夹持力的测量。在夹持机构的很多应用中，重要的是对目标施加恰当量的夹持力或压力；太少的话，目标可能会脱离夹持部件，太多的话，目标可能会损坏甚或(部分)碎裂。电气特性与夹持力之间的关系通常在生产此类机构的过程中确定。然而，很多因素，诸如致动装置或安装结构的污染，可能会在其使用期限内影响该关系，这可导致不同严重度的夹持误差。致动器的污染可增加致动装置的电气特性，这是因为例如夹持装置与致动装置之间的摩擦增加，或者诸如油脂的污染，或者系统随时间的运行，可导致致动装置的电气特性降低。通过提供具有已知压缩对力比例、置于夹持距离之外的弹性压力装置——其可通过第一和第二夹持部件至少之一直接或间接可压缩，在测量电气特性的同时，可在设备的使用期限内在生产环境中重新校准电气特性与所产生的实际力之间的关系。此类重新校准可包括比较电气特性的测量值与预定值，以至少校准作为电力致动装置的电气特性函数的夹持力。
弹性压缩装置可位于夹持部件之上或之下，但是也可以位于夹持距离的容积旁边，即，跨越第一和第二夹持部件之间的容积之外。后者例如可有利地由邻近夹持部件的导向装置或致动装置甚或在夹持部件的导向装置或致动装置周围的压缩装置来提供。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，至少两个弹性压缩装置安装在夹持距离之外。两个或更多个弹性压缩装置，诸如例如机械(螺旋)弹簧、(液压)气动或液压弹簧，距离彼此一定位置处定位，优选基本对称，以使夹持部件能够在(重新)校准电气特性与产生自弹性压缩装置的压缩的力之间的关系过程中压缩弹性压缩装置。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，弹性压缩装置安装成使得在第一和第二夹持部件至少之一初始接触弹性压缩装置时进行电气电路切换。在(重新)校准电气特性与产生自弹性压缩装置的压缩的力之间的关系过程中，相关的是确定电力致动装置的电气特性的变化是否是由于(开始)压缩弹性压缩装置之故。因此，在第一和第二夹持部件至少之一初始接触时切换电气电路。这可以是单独的传感器，诸如例如近距离传感器、接触式传感器或任何其他适宜的传感器，或者可作为弹性压缩装置和/或可移动夹持部件的组成部分实施。后者例如能够通过导电弹性压缩部件(诸如金属螺旋弹簧)和夹持部件的传导接触表面来实施，一旦夹持部件接触压缩部件，其闭合电路，这可通过控制装置或至少与控制装置连通而被检测到，从而发出信号表示启动压缩。在可选实施方式中，弹性压缩装置的压缩启动由存储在存储器中的夹持部件的位置信息指示。在根据本发明的夹持机构的实施方式中，弹性压缩装置被配置成使得弹性压缩装置所产生的力与其压缩基本成比例。因为(重新)校准程序目的尤其在于确定电气特性与通过夹持部件经由致动装置施加的力之间的关系，因此可能有利的是提供与其压缩基本成比例的压缩装置。然而，电气特性与通过夹持部件经由致动装置施加的力之间的关系也可以是非线性关系，例如，通过实施非线性弹簧或多个共同运转的弹簧以及例如检测力的转换点(transitionpoint)。通过测量电气特性同时压缩弹性压缩装置并确定这种压缩所产生的力，能够改进对电气特性与通过夹持部件施加的力之间的关系的估计。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，控制装置被配置成向布置在第一与第二夹持部件之间的容器施加预定夹持力。夹持机构可有利地用于夹持容器，例如包括待被均匀化的流体的容器。若干类型的容器可能需要不同的夹持压力，以便在运转过程中施加保持容器所需的最小夹持力，同时不会超出可能会使容器损坏甚或碎裂的最大压力。所允许的最大量的压力可取决于例如容器的材料、品质和尺寸，然而所需的最小压力可取决于内容物和/或空容器的重量以及施加于夹持容器的操作。
在根据本发明的夹持机构的进一步实施方式中，所施加的夹持力在运行时是基于至少夹持距离变化过程中电力致动装置的电气特性来估计的。通过驱动致动装置并测量电气特性，诸如例如至致动装置的电压或电流，控制装置能够区分其中夹持装置朝向彼此移动或至少改变夹持距离的状态，以及其中第一和第二夹持部件二者接触待被夹持的目标的状况。通过进一步驱动致动装置，电气特性通常将会变化，例如至致动装置的电压和/或电流增加，这取决于致动装置的类型。此类电气特性的量将是所施加的力的量的表现。这同样适用校准情况，其中第一和第二夹持部件中至少一个压缩压缩装置。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，其还包括检测装置，用于检测布置在第一与第二夹持部件之间的目标的存在。检测装置例如可包括光学、感应、电容或磁性传感器(magnetictypesensor)，以确定第一与第二夹持部件之间的目标的存在(或不存在)。该检测装置的信息可用于例如初始化夹持操作或者任何其他后续操作，或者可用于确定机构是空的以便可使校准操作初始化。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，控制装置包括校准模式，其中在运行时，第一和第二夹持部件中的至少一个受控地朝向弹性压缩装置移动，使得弹性压缩装置至少部分被压缩，同时测量电力致动装置的电气特性以及确定夹持距离与弹性压缩装置的压缩量的至少之一。通过随后比较数据与较早的估计值，能够确定是否要修改电气特性与施加力之间的关系的估计值。通过在单独的校准模式中进行该操作，在校准之前可能例如进一步需要和监测夹持机构是空的。校准模式此种初始化例如可在预定时间间隔进行、在规定数目的操作之后进行或者特定事件时(诸如启动、关机或误差检测或恢复时)进行。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，第一和第二夹持部件基本是平面的。基本平面或至少部分平面的构造为很多类型的应用提供了支撑，特别是例如流体容器，诸如油漆罐或含流体的其他容器，因为这些容器通常模制成在平面支撑上保持稳定。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，电力致动装置的电气特性包括电流和/或电压。取决于驱动的类型以及其(动力)控制，载荷增加可导致至致动装置的电压和/或电流增加。一般而言，如果夹持部件上的载荷变化，则诸如至致动装置的电压和/或电流的电气特性可显示变化。这种电气特性的变化量和/或量级可提供由夹持部件所施加的载荷的指示。
在根据本发明的夹持机构的实施方式中，提供存储器，其配置用于至少存储在弹性压缩装置的压缩过程中与第一和第二夹持部件至少之一的位置相关的指示器以及与电力致动装置的电气特性相关的指示器。这些指示器可包括直接测量或例如对其的估计值。通过存储随时间的多次重复压缩的指示器，所存储的指示器的这种集合可用于确定维护需求，或者甚至预测在系统达到其中需要维护以继续运行的状态之前对维护操作的需求。
在本发明的第二方面，提供了流体混合器，其包括外壳和联接(连接)至根据本发明第一方面的夹持机构的致动器。该流体混合器还可包括用于产生搅动被夹持容器及其内容物的往复力的搅拌器。这种流体混合器特别适合用作包含在罐或其他容器内中的油漆或清漆的混合器。这种类型的流体混合器必须处理在材料以及设计两方面日益拓宽的容器分类。塑料容器代替金属容器，并且典型的壁厚减小。因此，日益重要的是在混合操作过程中施加正确量的压力，以便足以保持地努力抓住容器而不会太用力而使容器损坏或碎裂。
在根据本发明的流体混合器的实施方式中，其包括控制器，该控制器被配置成周期地和/或在预定事件时和/或用户要求时能够实施校准模式，其中在运行时第一和第二夹持部件至少之一受控地向弹性压缩装置移动，使得弹性压缩装置至少部分被压缩，同时测量电力致动装置的电气特性并确定夹持距离与弹性压缩装置的压缩量中至少之一。此类压缩装置例如可位于上夹持部件之上，或者位于下夹持部件之下，但是还可以在夹持距离之外位于夹持部件的导向和/或致动装置邻近或其周围。在运行时，将容器置于第一与第二夹持部件之间，同时这些定位于距离彼此一定距离。在初始化混合操作之前，通过朝着一个移动夹持部件之另一个或两者，夹持部件朝彼此移动。当夹持部件到达容器时，即，两个夹持部件均与容器物理接触，电力致动装置将对抗容器的刚度移动，导致其电气特性变化。这可通过例如至致动装置的电压或电流增加观察到。电气特性的变化量或其量级提供了对容器的所施加的压力量的估值。通过比较电气特性与所存储的参考值，估计所施加的压力量。当估计值达到所需压力时，控制装置停止夹持距离的减小，例如通过将电源切换至致动装置，或者通过不再进一步增加功率，使得夹持部件对容器基本保持相同量的夹持压力。为了校准指示电气特性与由夹持部件所施加的力的量之间的关系的参考值，在混合器的使用期限过程中可执行校准操作。
在本发明的另一方面，提供了用于校准根据本发明第一方面的夹持机构的方法。该方法包括下述步骤：驱动第一和第二夹持部件至少之一以至少部分压缩弹性压缩装置，并且进一步，控制装置通过在弹性压缩装置的压缩过程中测量电力致动装置的电气特性而进行测量，还包括比较测量值与预定值以至少校准作为电力致动装置的电气特性的函数的夹持力的步骤。将至少一个夹持部件对抗弹性压缩装置移动，同时测量致动装置的电气特性，诸如例如至致动装置的电压和/或电流。已知弹性压缩装置被压缩的量，能够确定弹性压缩装置与夹持部件之间的力的量。比较所施加的力的量与所测量的电气特性提供了关于电气特性与所施加的力之间的关系的估计值。该估计值可与该关系的在先存储参考进行比较，并且其可用于更新或覆盖较早的参考，使得可使用更精确的估计值，并在系统的使用期限内保持其可靠性。
在根据本发明的方法的另一实施方式中，该方法还包括确定环境温度和电力致动装置的温度中的至少之一的步骤，并且其中考虑所述温度，以校准作为电力致动装置的电气特性的函数的夹持力。使用该方法的类型的系统在温度变化的多种环境中运行。环境温度可能影响致动器的能力，从而影响夹持力的校准，特别是当该环境温度随时间变化时。这同样适用电力致动装置的温度，其通常在持续运行过程中上升。通过在夹持力的校准过程中考虑这些温度之一或两者，能够均衡这些因素，导致更好的受控夹持。特别是当校准操作的信息存储在存储器中并且通过比较随后的校准操作用于维护操作的指示或预测时，环境和致动器的温度的降低的影响导致甚至更好的结果。
本发明的进一步的适用性范围根据下文给出的详述将变得显而易见。然而，应理解，详述和具体实施例尽管表示本发明的实施方式，仅通过例证的方式给出，这是因为本发明范围内的各种变化和修改根据该详述对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
附图说明
本发明根据下文给出的详述和所附的示意图将变得更充分易懂，所述附图仅通过例证的方式给出，因此并非限制本发明的范围，其中：
图1是包括根据本发明的夹持机构的流体混合器的透视图；
图2是包括图1的夹持机构的流体混合器的内部混合器框架的右正面透视图；
图3是包括图1和2的夹持机构的流体混合器的内部混合器框架的正面透视图；
图4a-4d是图1-3的流体混合器的夹持操作的示意正视图；
图5a-5d是图1-3的流体混合器的(重新)校准操作的示意正视图；
图6a-6c是根据本发明的流体混合器的弹性压缩装置的示意详图。
具体实施方式
现在将参考附图描述本发明，其中相同的参考数字用于标识遍及几个视图中的相同或类似的要素。
应注意，所述附图是示意性的，不必按比例，而且可能已经省略了理解本发明不需要的细节。术语“向上的(upward)”、“向下的(downward)”、“在……下面(below)”、“在……上面(above)”和类似术语涉及如附图中定向的实施方式，除非另外规定。此外，至少基本相同的或执行至少基本相同功能的要素以相同的数字表示，在此采用字母后缀有助于分别描述。
参考图1，包括根据本发明的夹持机构的流体混合器10被显示为具有外壳12。外壳12包括具有控制面板16的前面板14，该控制面板中设置有输入设备(诸如开关和旋钮)和输出设备(诸如定时器和状态指示器)，用于控制和监控混合器的运行。控制器显示为17，用于控制图2和3中所示的夹持机构19。前面板14还包括存取窗口或门18，用户经过该存取窗口或门可接近外壳12的内部。
搅动器框架组件20经过弹簧结构被弹性布置安装在外壳12中，用于固定容器以及用于产生搅动容器及其内容物的往复力。弹簧结构包括多个弹簧31，其经由弹簧架29连接外壳12与搅动器框架组件20的弹簧架27。如图2中最佳图解的，搅动器框架组件20包括间隔的第一和第二侧面支撑部22，侧面支撑部的顶端通过横向构件24连接。支撑结构15还包括通过横梁25和若干加固元件23连接的侧面撑部21。
第一夹持部件设置为固定的下底26并连接至侧面支撑部22的底部且在侧面支撑部22的底部之间延伸，该固定的下底具有高摩擦容器容纳部131。下底组件26还包括悬挂于其的两个侧板32、前壁34和后壁36。
上夹持部件42布置在下底26之上并且在垂直方向可移动，以调整下底26与上夹持部件42之间的间隔，即，夹持距离，从而容纳各种尺寸的容器以及在容器盖上施加所需的夹持力。如图2最佳显示，上夹持部件42具有大体矩形形状，并且u-形横梁46连接至夹持部件42的顶表面。螺纹接口48连接至u-形横梁46的各端部，且大小适于接收螺杆49。电动机50经由托架102安装至支撑结构并且经由滑轮机构可操作地连接至螺杆49，用于在顺时针或逆时针方向旋转螺杆49，从而使上夹持部件42相对于下底26升起或下降。上夹持部件42还可包括附接至夹持部件42的前缘52。
下底26和上夹持部件42形成用于在混合器10运行过程中牢固保持容器的可调夹具。夹持距离在下底26和上板42之间限定。因此，夹持距离的高度将随上夹持部件42相对于夹持底26的位置而变化，从而允许可调夹持机构容纳各种高度的容器。另外，搅动框架组件20的开放式框架结构容纳各种容器尺寸和形状。
偏心传动(eccentricdrive)56连接至搅动器框架组件20的底部，用于驱动框架组件20往复运动。如图2和3所图解的，偏心传动56包括被两个内轴承60a支撑以便旋转的驱动轴58a和被外轴承60b支撑的一对短轴68,70。轴承60a可以是连接至固定外壳12的座架轴承(pillowblockbearing)。配重装置62连接至驱动轴58。滑轮64附接至适于被可旋转驱动的驱动轴58的一端，诸如连接至电动机的皮带(未显示)。联轴器(coupling)66连接至与滑轮64相反的驱动轴58的端部。短轴68、70分别连接至滑轮64和联轴器66。使短轴68,70对齐，以具有基本相同的轴，但是自驱动轴58的轴偏移，这样短轴68、70相对于驱动轴58离心安装。短轴68、70的外端被座架轴承60b可旋转地接收，连接至侧面支撑部22的底端。因此，驱动轴58的旋转引起短轴68、70绕驱动轴58的轴旋转，从而驱动框架组件20往复运动。通过驱动轴轴线与短轴轴线之间的距离确定偏心传动的最大位移或行程。
搅动器框架组件20的顶部通过柔性连杆被固定至外壳12。例如，板条74可具有附接至横向构件24的第一端(图2)和连接至外壳12的第二端。板条74可以是柔性的，作用像弹簧一样，从而在混合器10运行过程中容纳框架组件20的移动。因此，框架组件20的底端通过接收驱动轴58的轴承60被固定至外壳12，且框架组件20的顶端通过板条74被固定至外壳12，从而维持框架组件20处于直立方向。
传感器100与上板42和/或横向构件46一起布置或与其相关联，用于检测何时上板42与布置在下底26上的容器顶部相接触。起始位置传感器(homesensor)101用于保持跟踪上板42的位置和上板42行进的距离，并且光学传感器125安装为检测第一与第二夹持部件之间的容器的存在。传感器100、101、125连接至控制器17或控制电路板。
如图3所示，上板42通过托架110和紧固件111连接至横向构件46。如图3所示，上板42和横向构件46如通过控制器17所控制以向下朝容器80运动。当板42接合容器80时，即，底部构件26和上夹持部件42二者与容器80均具有物理接触，电动机50将对抗容器80的刚度来工作，导致其电气特性改变。这可通过控制器观察到，例如通过增加至电动机50的电压或电流。电气特性的改变量或其量级提供了对施加于容器80的压力量的估计值。通过比较电气特性与所存储的参考值，估计所施加的压力量。当估计值达到所需压力时，控制器停止夹持距离的减小，例如通过将电源切换至电动机50，或者通过不再进一步增加功率，使得夹持部件26、42对容器80基本保持相同量的夹持压力。为了校准指示电气特性与由夹持部件26、42所施加的力的量之间的关系的参考值，在混合器10的使用期限过程中可执行校准操作。
转向图4a–4d，依次示出了示例性夹持操作。在图4a中，容器80被置于底部构件26上，其担当第一夹持部件。底部构件26此处被固定安装在侧面支撑部22之间。第二夹持部件42被可移动安装在支撑结构内并与底部构件26相关，其由如上文所述的致动装置驱动。在可选实施方式中，底部构件26还可移动地安装在支撑结构内。在布置流体容器80之后，夹持部件42被可控地向下朝底部构件26驱动，如图4b所示。控制器测量至电动机50的电流量，同时移动夹持部件42。夹持部件42达到容器80的顶部的时刻，如图4b所示，至夹持部件42的致动装置的电流增加。通过比较增加的电流与存储在控制器中的参考值，估计出由夹持部件施加在容器上的压力量。当估计值达到预定值时，例如由用户针对容器的特性所输入的，停止对夹持部件42的驱动，因为压力不会进一步增加，如图4c所示。容器80此刻被夹持部件充分抓住，使得容器被保持在第一和第二夹持部件26、42之间，同时不会由于过量压力压碎容器。此时，通过开始偏心传动56的振动运动，初始化混合操作。在该实施方式中，螺杆用作驱动器以使得夹持部件42上下移动，当到达电动机的功率停止时其具有自动制动效果。然而，在可选实施方式中，在达到所需压力之后功率可持续，以便阻止夹持部件的逆向运动。在混合容器80中所含的流体之后，停止振动，并使第一和第二夹持部件26、42移动远离彼此，增加夹持距离，从而释放容器80上的抓握力，如图4d所示。
为了维持对电动机50的电气特性与夹持部件施加的力或压力之间的关系的良好估计，可周期地或在特定事件时(诸如装置的启动和关机)进行(重新)校准程序。该校准程序示意性显示于图5a–5d中。在开始校准程序之前，控制器进行检查，以确保混合器在第一与第二夹持部件之间不含流体容器。在该实施方式中，执行校准所针对的弹性压缩装置99安装在上夹持部件42之上、夹持距离(即跨越底板26与上夹持部件42之间容积)之外。上部件42朝弹性压缩装置99移动，如图5a所示。接触时，如图5b所示，控制器发出上夹持部件42接触到弹性压缩装置99的信号，并测量驱动夹持部件42的电动机50的电气特性的变化。此处，控制器特别要测量电动机50的电流。在螺旋机械弹簧元件99的情况中，随着弹性压缩装置增加夹持装置的驱动器上的载荷，如图5c所示，电流增加。因为控制器意识到弹簧的压缩以及压缩与所产生的弹簧力之间的关系(此处，弹簧力相对于其压缩基本成线性比例)，因此能够确定电动机增加的电流与所施加的力之间的关系。控制器比较电动机的电流与夹持部件所施加的力和/或压力之间的关系，使得如果所测量的关系背离先前存储的参考值则可将该关系更新或覆盖。如图5d所示，夹持部件42随后受控向下至原位置。该程序可重复数次，以便确定可靠的关系。
为区分致动器电动机50的电流增加(例如由于螺杆污染所引起的增加以及由于弹性压缩装置的压缩所引起的增加)，有利的是测定夹持部件与压缩装置的初始接触。图6a–6c显示了此类接触式传感器的实施方式。如图6a中所示，上夹持部件42在校准程序过程中向螺旋弹簧99移动。如果驱动夹持部件42的螺杆被例如油漆或其他污染物所污染，则可使夹持部件经历额外的摩擦。控制器检测到夹持部件还没有接触压缩装置，因此持续驱动上夹持部件42进一步向上朝向弹性压缩装置，而不会开始确定驱动电动机50的电流与额外力之间的关系。当夹持部件42与弹簧99接触时，如图6b中所示，切换电路95，此处以虚线95示意性表示，虚线95电连接至控制器。电路95经由弹簧99电连接上夹持部件42与其余电路，从而闭合电回路。控制器对该切换发出信号，并且此刻开始确定电动机50的电流与弹簧压缩之间的关系，如图6c所示。控制器在该程序的过程中还压缩弹簧(d2<d1)，使得能够确定电动机电流与压缩之间的关系。
本文中公开了本发明的详细实施方式；然而，应理解所公开的实施方式仅仅是示例本发明，其能够以各种形式实现。因此，本文公开的具体结构和功能细节不被解释为是限定性的，而仅仅作为权利要求的基础以及作为教导本领域技术人员在多方面将本发明用于实际上任何适当的详细结构中的代表性基础。特别地，在单独的从属权利要求中所呈现和描述的特征可组合应用，而且就此公开了这样的权利要求的任何有利组合。
此外，本文使用的术语和措辞无意是限定性的；更确切地说，提供了对本发明可理解的描述。如本文使用的术语“一个("a"或"an")”定义为一个或多于一个。如本文使用的术语多数定义为两个或多于两个。多数也可表示更大量项目中的两个或多个的子集。如本文使用的术语另一个定义为至少第二个或多个。如本文使用的术语包括和/或具有定义为包含(即，开放式语言)。如本文使用的术语联接(coupled)定义为连接(connected)，尽管不必是直接地。
关于特定实施方式所讨论的要素和方面可适当地结合其他实施方式是要素和方面，除非另外明确说明。本发明如此进行描述，其可以以很多方式变化将是显而易见的。此类变化不应被认为脱离本发明的精神和范围，并且所有此类修改对本领域技术人员将是显而易见的，并意欲被包括在所附权利要求的范围内。