本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是用于喇叭鼓纸的自动上漆装置及其上漆方法。
背景技术：
在喇叭鼓纸的制作过程中，为得到美观的鼓纸，需对鼓纸进行上漆。但传统的鼓纸上漆主要由人工手动完成，这种上漆方式不仅污染环境，而且空气漂浮的油漆严重影响工人的身体健康。
技术实现要素：
本发明旨在克服上述现有技术的不足，提供了一种用于喇叭鼓纸的自动上漆设备，实现了自动化的鼓纸上漆，解决了传统上漆装置污染环境及影响工人身体健康的问题。
本发明的另一目的是提供一种用于喇叭鼓纸的自动上漆设备的上漆方法。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：
一种自动上漆设备，包括：
原料盛放盘，用于叠放待上漆的鼓纸，可带动鼓纸上下移动；
上漆装置，设在原料盛放盘侧边，包括余漆收集箱及设在余漆收集箱内的漆喷头、鼓纸固定架，所述鼓纸固定架可高速旋转，漆喷头对着鼓纸固定架的中心；
传送带，设在上漆装置侧边，用于传送上完漆的鼓纸；
鼓纸吸取器，设在原料盛放盘、上漆装置上方，鼓纸吸取器下端还有吸嘴；
鼓纸抓手，设在上漆装置、传送带上方，所述鼓纸吸取器和鼓纸抓手均可上下移动或左右移动；
控制器，用于控制所述自动上漆设备的各个部件动作。
对于自动上漆设备，优选的是，所述吸嘴旁设有触碰开关，当吸嘴下端接触到原料盛放盘上的鼓纸时，将触发触碰开关。
对于自动上漆设备，优选的是，所述鼓纸固定架中部设有固定吸管，当鼓纸被放置在鼓纸固定架上时，固定吸管上端正好与鼓纸接触。
对于自动上漆设备，优选的是，所述传送带上方还设有烘烤设备。
对于自动上漆设备，优选的是，还包括滑轨和可在滑轨上移动的移动小车，所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手固定在移动小车上。
更进一步地，所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手的水平距离等于原料盛放盘、鼓纸固定架的水平间距，及等于鼓纸固定架、传送带的水平间距。
本发明提供的自动上漆设备的上漆方法，包括以下步骤：
吸取鼓纸步骤，鼓纸吸取器移动到原料盛放盘处，利用吸嘴向内的吸力吸取鼓纸并将鼓纸转移到鼓纸固定架上；
喷漆步骤，鼓纸固定架开始高速旋转，漆喷头向鼓纸固定架上的鼓纸喷漆；
转移鼓纸步骤，鼓纸固定架停止旋转，鼓纸抓手移动到鼓纸固定架处，抓起鼓纸并将鼓纸转移到传送带上，在进行此步骤同时鼓纸吸取器也在进行吸取鼓纸步骤，以吸取下一个鼓纸。
对于自动上漆设备的上漆方法，优选的是，所述吸嘴旁设有触碰开关，鼓纸吸取器移动到原料盛放盘上方吸取鼓纸时，原料盛放盘上移，直至吸嘴下端接触到鼓纸，触发触碰开关，原料盛放盘停止上移。
对于自动上漆设备的上漆方法，优选的是，所述鼓纸固定架中部设有固定吸管，当鼓纸被放置在鼓纸固定架上时，固定吸管向内吸入风，吸力将鼓纸固定。
对于自动上漆设备的上漆方法，优选的是，所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手固定在移动小车上，移动小车在滑轨上来回移动，以同时实现吸取鼓纸步骤和转移鼓纸步骤；所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手的水平距离等于原料盛放盘、鼓纸固定架的水平间距，及等于鼓纸固定架、传送带的水平间距。
本发明的有益效果是：
1、本发明实现了自动化的鼓纸上漆，解决了传统上漆装置污染环境及影响工人身体健康的问题；
2、喷漆操作时，鼓纸固定架高速旋转，离心力作用下漆将被均匀地涂抹到鼓纸的上方，特别对于凹形的鼓纸，这种优势更加显著，这是其他喷涂方法无法比拟的；
3、鼓纸吸取器、鼓纸抓手被固定在移动小车上，通过移动小车在滑轨上来回移动，可同时实现吸取鼓纸和转移鼓纸的步骤，本发明的喷涂效率很高。
附图说明
图1为本发明所述自动上漆设备的主要部分构成的结构示意图。
图2为图1中a处的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
实施方式1
使用附图对本发明第一实施方式的自动上漆设备进行说明。
图1、图2是说明本发明自动上漆设备的主要部分构成的示意图。
本实施方式的自动上漆设备，用于保真喇叭鼓纸的上漆，包括原料盛放盘100，用于叠放待上漆的鼓纸，可带动鼓纸上下移动。原料盛放盘100的结构应与所需要喷漆鼓纸的形状匹配，目的是为了更好的叠放待上漆的鼓纸，而原料盛放盘100还可以带动鼓纸上下移动。这种移动的动力可以通过电动装置、液压装置或气动装置提供(本发明其他部件的动力的实现也是如此)，具体如何实现为本领域的公知常识，在此就不详细说明。工作时，鼓纸会一层层从原料盛放盘上移走，原料盛放盘100上的鼓纸高度也会降低，所以工作过程中原料盛放盘100会逐步向上移动，以补偿降低的鼓纸高度。
另外，用于喇叭鼓纸的自动上漆设备还包括上漆装置200，上漆装置200设在原料盛放盘100的侧边，其包括余漆收集箱240、漆喷头230和鼓纸固定架220。漆喷头230、鼓纸固定架220均设在余漆收集箱240内，余漆收集箱240负责收集上漆所洒落下来的余漆；鼓纸固定架220用以固定待上漆的鼓纸，鼓纸固定架220可以高速旋转；而漆喷头230对着鼓纸固定架220的中心，漆喷头230可以向鼓纸固定架220上方的鼓纸喷漆。
另外，用于喇叭鼓纸的自动上漆设备还包括传送带300，传送带300设在上漆装置200侧边，具体地说，上漆装置200一侧是原料盛放盘100，另一侧是传送带300。传送带300可将上完漆的鼓纸传送到下一工序。
另外，用于喇叭鼓纸的自动上漆设备还包括鼓纸吸取器500和鼓纸抓手400。鼓纸吸取器500设在原料盛放盘100、上漆装置200上方，鼓纸吸取器500下端设有吸嘴510，该吸嘴510工作时将向内吸风；鼓纸抓手400设在上漆装置200、传送带上方300，鼓纸吸取器500和鼓纸抓手400均可上下移动或左右移动。
再有，用于喇叭鼓纸的自动上漆设备包括控制器600，控制器600用于控制本发明各个部件的动作，如原料盛放盘100、漆喷头230、鼓纸固定架220等，工作前，工人需预先将控制本发明各个部件的动作程序及参数输入到控制器600内。
此外，吸嘴510旁设有触碰开关520，当鼓纸吸取器500下移，吸嘴510下端接触到原料盛放100盘上的鼓纸时，此时，鼓纸也同时与触碰开关520碰撞并触发触碰开关520。触碰开关520可以使向上移动的原料盛放盘100停止运动。
此外，鼓纸固定架220中部设有固定吸管210，当鼓纸被放置在鼓纸固定架220上时，固定吸管210上端正好与鼓纸接触，固定吸管210立即向内吸风，吸力把鼓纸强行固定在固定吸管210上，增强了鼓纸固定架220对鼓纸的固定力。
此外，用于喇叭鼓纸的自动上漆设备还包括滑轨800和移动小车900，移动小车900可在滑轨800上来回移动。上述的鼓纸吸取器500和鼓纸抓手400均固定在移动小车900上，由移动小车900带动鼓纸吸取器500、鼓纸抓手400来回运动。更进一步地，鼓纸吸取器500、鼓纸抓手400的水平距离等于原料盛放盘100、鼓纸固定架220的水平间距，及等于鼓纸固定架220、传送带300的水平间距。这样可保证鼓纸吸取器500先后定位到原料盛放盘100、鼓纸固定架220上时，鼓纸抓手400能被同时准确定位到鼓纸固定架220、传送带300上，从而使鼓纸吸取器500和鼓纸抓手400同步作业。
再有，传送带300上方还设有烘烤设备700，当传送带300传送鼓纸过程中也能进行烘漆作业。
实施方式2
本实施方式对自动上漆设备的上漆方法进行详细叙述。
自动上漆设备的上漆方法包括以下步骤：
首先，吸取鼓纸步骤，在喷漆工作前，先将鼓纸叠放到原料盛放盘100上方，并在控制器600中编写好各部件的行走轨迹和参数后启动机器，鼓纸吸取器500移动到原料盛放盘100处，利用吸嘴510向内的吸力吸取鼓纸并将鼓纸转移到鼓纸固定架220上。具体行走路线为，鼓纸吸取器500先水平移动到原料盛放盘100的正上方，然后再竖直向下移动到预先设定的位置，接着原料盛放盘100带动鼓纸上移，当吸嘴510下端接触到鼓纸时，吸嘴510立即向内吸风，利用吸嘴510向内的吸力吸取鼓纸并将鼓纸转移到鼓纸固定架220上。
然后，喷漆的步骤，鼓纸固定架220开始高速旋转，漆喷头230向鼓纸固定架220上的鼓纸喷漆，离心力作用下漆将被均匀地涂抹到鼓纸的上方，特别对于凹形的鼓纸，这种优势更加显著，这是其他喷涂方法无法比拟的。
接着，转移鼓纸步骤，鼓纸固定架220停止旋转，鼓纸抓手400移动到鼓纸固定架220处，抓起鼓纸并将鼓纸转移到传送带300上。具体行走路线为，鼓纸抓手400先水平移动到鼓纸固定架220的正上方，然后再竖直向下移动到鼓纸固定架220处，抓起鼓纸并将鼓纸转移到传送带300上。在进行此步骤同时鼓纸吸取器500也在进行下一轮的吸取鼓纸步骤，使鼓纸吸取器500和鼓纸抓手400的动作同步进行，从而提高了喷涂效率。
此外，在吸嘴510旁还设有触碰开关520，鼓纸吸取器500移动到原料盛放盘100上方吸取鼓纸时，原料盛放盘100上移，直至吸嘴510下端接触到鼓纸，触发触碰开关520，原料盛放盘100立即停止上移。
此外，所述鼓纸固定架220中部设有固定吸管210，当鼓纸被放置在鼓纸固定架220上时，固定吸管210向内吸入风，吸力将鼓纸固定。
此外，所述鼓纸吸取器500、鼓纸抓手400被固定在移动小车900上，移动小车900在滑轨800上来回移动。而且鼓纸吸取器500、鼓纸抓手400的水平距离等于原料盛放盘100、鼓纸固定架220的水平间距，及等于鼓纸固定架220、传送带300的水平间距，此结果可同时实现吸取鼓纸步骤和转移鼓纸步骤。