一种自动粉液配比机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，更具体的是，涉及一种自动粉液配比机。

背景技术

在led生产中，需要配制荧光胶，荧光胶通常包含几种不同的荧光粉粉末、扩散粉或者抗沉淀粉和两种硅胶。每种物料的用量需要精确配比，否则产出的led良率会受到较大影响，通常采用人工方式进行配比，存在效率低、主观因素大、一致性差、容易加错物料的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动粉液配比机。

根据本发明的一个方面，设计一种自动粉液配比机，包括：下框架、设于下框架内的工作平台、设于下框架上的上框架防风罩、位于上框架防风罩内部的上料机构、配粉机构、配胶机构、下料机构、储胶桶、胶桶压力调节模块以及多连爪机械手机构；所述配粉机构及所述配胶机构设置在所述上料机构和所述下料机构之间，所述多连爪机械手机构设置在上料机构、配粉机构、配胶机构以及下料机构的后方或者前方。

优选的，所述下框架上设置有下工作平台,所述下工作平台设置有多根立柱，所述立柱的上端设置有上工作平台；所述的配粉机构包括设置在所述上工作平台上的自动加粉机构以及相应设置在所述下工作平台上的第一电子天平。所述自动加粉模块用于加粉使用，所述接粉能防止粉体误掉落下来，使得粉体受到污染而降低合格率，所述第一电子天平用于对粉的质量进行称重。

优选的，所述自动加粉机构包括：至少一个的震动自动加粉模块，至少一个以上的螺杆自动加粉模块以及防止粉体误掉落的接粉机构。所述自动加粉模块用于加粉使用，所述接粉能防止粉体误掉落下来，使得粉体受到污染而降低合格率。

优选的，所述下框架上设置有下工作平台,所述下工作平台设置有多根立柱，所述立柱的上端设置有上工作平台；所述的配胶机构包括设置在所述上工作平台上的自动加胶机构以及设置在所述下工作平台上的第二电子天平。所述自动加胶模块用于加加胶使用，所述第二电子天平用于对胶的质量进行称重。

优选的，所述自动加胶机构包括：多于一个的双阀自动加胶模块、阀切换机构、多于一个的储胶桶以及防止胶体误掉落的接胶机构。阀切换机构采用气缸驱动，可以将四组加胶阀前后移动，以选择不同的胶水。

优选的，所述接粉机构上设有接粉盘，所述接粉盘上设有扇形缺口，当某个自动加粉模块工作时，该缺口旋转至自动加粉模块出料口正下方，该自动加粉模块可将粉加入位于天平上的料杯，其余加粉模块出料口被阻挡；所述接胶机构上设有接胶盘，所述接胶盘上设有扇形缺口，当某个自动加胶模块工作时，该缺口旋转至自动加胶模块出料口正下方，该自动加胶模块可将胶加入位于天平上的料杯，其余加胶模块出料口被阻挡。。

优选的，所述的上料机构包括：设置在下工作平台左侧的第一支撑块、设置在所述第一支撑块上的底板、设置在所述底板上的第二支撑块以及设置在所述第二支撑块上的皮带传动装置，所述上料机构与所述下料机构相适应。

优选的，所述皮带传动装置包括：设置在所述第二支撑块上的皮带轮、皮带以及驱动电机，所述皮带两侧设有档条。驱动电机通过同步轮和同步带，带动皮带旋转，从而完成料杯的进出。

优选的，所述皮带一端设有料满感应器，所述皮带另一端设有进料检测感应器。所述料满感应器用于检测料满，所述进料检测感应器用于检测进料时是否堵塞。

优选的，所述的机械手机构包括：设置在所述上工作平台上的左右移动机构、设置在所述左右移动机构上的前后移动机构、设置在前后移动机构上的上下移动机构、设置在上下移动机构的水平支持臂以及设置在水平支撑臂上的多个机械爪。整个机械手运动机构安装在上平台的下表面，运动部件不易落尘，不易受到粉尘污染。

优选的，所述配粉机构和所述配胶机构位于所述上料机构和所述下料机构中间，所述配粉机构和所述配胶机构的位置可以互换，所述上料机构和所述下料机构的位置也可以互换。

优选的，所述配比机上还设有显示屏、扫码器以及打印机。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：通过在下框架的上料机构和下料机构与上工作平台上的机械手机构，实现了料杯自动在上料位、配粉位、配胶位、下料位之间的转移，通过配粉机构，实现了对多种粉体的自动配比，通过配胶机构实现了对多种液体的自动配比，使得粉液配比效率得到大大的提高，同时在上料机构、配粉机构以及配胶机构后方的机械手机构用于料杯的转移，整个机械手运动机构安装在上平台的下表面，运动部件不易落尘，不易受到粉尘污染。本发明能大大提高了粉液配比的效率以及精度，使用范围广。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施例自动粉液配比机结构示意图；

图2是本发明实施例自动粉液配比机的内部结构示意图；

图3是本发明实施例框架结构示意图；

图4是本发明实施例上料机构结构示意图；

图5是本发明实施例配粉机构结构示意图；

图6是本发明实施例接粉机构结构示意图；

图7是本发明实施例接胶机构结构示意图；

图8是本发明实施例机械手机构结构示意图；

图9是本发明实施例储料桶结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用以限定本发明。

下面参考图1-8描述本实施例的一种自动粉液配比机。

根据本实施方式公开了一种自动粉液配比机，包括：下框架1，设于下框架上的上框架防风罩2、显示器3、位于上框架防风罩2内部的上料机构4、配粉机构5、配胶机构6、下料机构7、储胶桶8、扫码器9、打印机10、胶桶压力调节面板11以及多连爪机械手机构12；配粉机构5，配胶机构6位于上料机构4和下料机构7之间，多连爪机械手机构12安装在上料机构4，配粉机构5，配胶机构6，下料机构7的后面，用于实现料杯的转移。下框架1上安装有下工作平台101及根以上的立柱102安装在下工作平台101上，立柱102上安装有上工作平台103。再使得配胶机构5对胶的调节，使得粉液配比效率得到大大的提高，同时在上料机构4、配粉机构5以及配胶机构6后方的机械手机构用于料杯的转移，整个机械手运动机构安装在上平台的下表面，运动部件不易落尘，不易受到粉尘污染。

在本实施例中，所述下框架上设置有下工作平台101,所述下工作平台101设置有多根立柱102，所述立柱102的上端设置有上工作平台103；所述的配粉机构5包括安装在上工作平台103上的自动加粉机构51和安装在所述下工作平台101上的第一电子天平52；所述自动加粉机构51包括：多于一个的震动自动加粉模块503、一个及以上的螺杆自动加粉模块502以及防止粉体误掉落的接粉机构504；所述震动自动加粉模块503设有6个，接粉机构504上设有接粉盘，接粉盘上设有扇形缺口，当某个自动加粉模块工作时，该缺口旋转至所述自动加粉模块502出料口正下方，该自动加粉模块可将粉加入位于天平上的料杯，其余加粉模块出料口被阻挡。

在本实施例中，所述下框架上设置有下工作平台101,所述下工作平台101设置有多根立柱102，所述立柱102的上端设置有上工作平台103；所述的配胶机构6包括安装在上工作平台103上的自动加胶机构61和安装在下工作平台101上的第二电子天平62；所述自动加胶机构61包括：多于一个的双阀自动加胶模块602（本专利设有4个）、阀切换机构603、多于一个的储胶桶9以及防止胶体误掉落的接胶机构604；接胶机构604上设有接胶盘，接胶盘上设有扇形缺口，当某个自动加胶模块工作时，该缺口旋转至自动加胶模块602出料口正下方，该自动加胶模块可将胶加入位于天平上的料杯，其余加胶模块出料口被阻挡。阀切换机构603采用气缸驱动，可以将四组加胶阀前后移动，以选择不同的胶水。

在本实施例中，所述的上料机构4包括安装在下工作平台左侧的支撑块401，安装在401上的底板和左右支撑块402，安装在402上的皮带轮403和皮带，安装在皮带两侧的挡条405；电机409通过同步轮和同步带，带动皮带404旋转，从而完成料杯的进出，安装在皮带一端的料满感应器406，安装在皮带另一端的进料检测感应器407。下料机构7与上料机构具有相似的结构。整个上下料机构可以配置为从左侧进料右侧出料，或者从右侧进料左侧出料。

在本实施例中，所述的机械手机构12包括安装在上工作平台103上的左右移动机构1201，安装在左右移动机构1201上的前后移动机构1202，安装在前后移动机构上的上下移动机构1203，安装在上下移动机构的水平支持臂1204，安装在水平支撑臂1204上的左中右三个机械爪1205a，1205b，1205c。整个机械手运动机构安装在上平台的下表面，运动部件不易落尘，不易受到粉尘污染。

进一步的，这个具有上下两个工作平台（101和103）的双层结构，所述自动加粉机构51和所述自动加胶机构61安装在所述上工作平台103上，用于称量的第一电子天平52和第二电子天平62安装在下工作平台101上；配粉机构5和配胶机构6位于上料机构4和下料机构7中间，配粉机构5和配胶机构6的位置可以互换，上料机构4和下料机构7的位置可以互换。

在本实施例中，储胶桶包括胶桶主体801、锁紧盖合于所述胶桶主体801上的胶桶盖802、以及安装于所述胶桶盖上的加料组件；其中所述加料组件包括加料漏斗806以及与所述加料漏斗806连接的电动阀门805，所述电动阀门805与所述胶桶盖802上的加料口810连接，所述电动阀门设置有控制模块，所述控制模块与一物料确认模块信号连接，所述控制模块根据所述物料确认模块的信号控制所述电动阀门的开启。本实施例通过物流确认模块对物料进行确认，加料精准，避免出现错误，通过控制模块控制电动阀门，实现加料的自动化。所述物料确认模块可以为图形码扫描枪，例如，可以是为条码扫描枪或二维码扫描枪。当然，作为可替代的实施方式，还可以是近场信号确认模块，如nfc、射频信号确认等，还可以是输入确认模块，例如通过键盘输入物流编码进行确认的方式。

在本实施例中，所述电动阀门805还设置有信号指示灯811，所述信号指示灯811的驱动单元与所述物料确认模块信号连接，当物料确认模块确认物料后，信号指示灯811点亮，起到防呆作用，提示进行物料的倒入。所述胶桶主体801还设置有与之连通的液位指示连通器808，这样便于对交通主体801的液位进行观察，以控制物料的加入。所述胶桶盖802上还设置有安全阀804，用以提高胶桶的使用安全性。所述胶桶盖802上还设置有排气口803，以进行放气动作。

在本实施例中，所述胶桶盖802通过锁紧螺栓807锁紧到所述胶桶主体801上，当然，锁紧胶桶盖802的方式也可以是其它方式，采用锁紧螺栓807进行锁紧的方式，拆卸方便，可靠性好。所述电动阀门805可以为电动球阀，电动球阀的可靠性好，封闭性能优秀，有利于储胶和配料。所述胶桶主体801的出料口809设置在胶桶主体801的底部边缘，底部出料更利于出料的排空。

本实施例提供的带电动阀门的储胶桶，使用时，将物料通过扫描枪进行扫描，信号指示灯811的驱动单元接收到物料确认模块的确认信号后进行点亮，同时，电动阀门805的控制模块根据物料确认模块的确认信号将电动阀门805打开，用户根据指示灯811的点亮指示，将物料通过加料漏斗806加入到胶桶主体801内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。