本发明涉及配药装置领域，具体是一种无人机药箱配药装置。
背景技术：
农药广义的定义就是用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的的调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成，在农业的使用过程中需要将几个不同药物进行混合配药，这就使用的到配药装置，但是现有的配药装置在配药完成后，需要对其进行清洗，由于部分农业为粘稠物，不融于水，容易粘接在配药装置内壁上造成不易清理的情况，因此，不能满足要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机药箱配药装置，以解决现有的配药装置在配药完成后，需要对其进行清洗，由于部分农业为粘稠物，不融于水，容易粘接在配药装置内壁上造成不易清理的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机药箱配药装置，包括配药主体，所述配药主体的内部设有配药腔，所述配药主体的一侧底部嵌入设置有出药管，且所述出药管与配药腔连通，所述出药管上安装有控制旋钮，所述配药主体的底端固定安装有联轴器，所述联轴器的底端固定设置有电机箱，所述电机箱中固定安装有电机，所述电机的输出端与轴杆传动连接，且所述轴杆延伸至配药腔中，所述配药主体的顶端固定设置有计量管，所述计量管的顶端连接有进药管，所述计量管的底端连接有漏药管，所述漏药管上安装有电磁阀，所述配药主体的顶端一侧贯穿设置有推杆，所述推杆的顶端固定设置有推头。
优选的，所述推杆的底端焊接有刮板，所述刮板为弧形板结构。
优选的，所述刮板上固定套接有刮毛套，所述刮毛套上设置有刮毛。
优选的，所述计量管上设置有刻度，所述计量管为透明橡胶管。
优选的，所述轴杆的一侧设置有若干搅拌杆，且所述搅拌杆之间等间距分布。
优选的，所述搅拌杆上焊接有搅拌片，所述搅拌片上开设有凹槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置有刮板，刮板的刮毛套上刮毛可以很好的对该配药装置内壁进行清理，避免药物粘接在其内壁上造成不易清理的情况；刮板为弧形板结构，避免出现妨碍搅拌杆正常搅动的情况，设计更加的合理；通过设置有若干等间距分布的搅拌杆，能够对药物的混合搅拌更加彻底，提高配药质量；搅拌杆的搅拌片上开设有凹槽，增加与药物之间的接触面积，提高配药效率，实用性更强；通过设置有透明橡胶制成的计量管，计量管上的刻度可以对加入的药物进行计量，提高配药的精度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的部分结构侧视图。
图3为本发明的刮板结构俯视图。
图中：1-配药主体、2-配药腔、3-控制旋钮、4-出药管、5-联轴器、6-电机、7-电机箱、8-刮板、9-刮毛套、10-刮毛、11-推杆、12-刻度、13-计量管、14-进药管、15-推头、16-漏药管、17-电磁阀、18-轴杆、19-搅拌片、20-凹槽、21-搅拌杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种无人机药箱配药装置，包括配药主体1，配药主体1的内部设有配药腔2，配药主体1的一侧底部嵌入设置有出药管4，且出药管4与配药腔2连通，出药管4上安装有控制旋钮3，配药主体1的底端固定安装有联轴器5，联轴器5的底端固定设置有电机箱7，电机箱7中固定安装有电机6，电机6的输出端与轴杆18传动连接，且轴杆18延伸至配药腔2中，配药主体1的顶端固定设置有计量管13，计量管13的顶端连接有进药管14，计量管13的底端连接有漏药管16，漏药管16上安装有电磁阀17，配药主体1的顶端一侧贯穿设置有推杆11，推杆11的顶端固定设置有推头15，推杆11的底端焊接有刮板8，刮板8为弧形板结构，避免出现妨碍搅拌杆21正常搅拌的情况，设计更加的合理，刮板8上固定套接有刮毛套9，刮毛套9上设置有刮毛10，使得对该配药装置的清洗更加的简单、方便，计量管13上设置有刻度12，计量管13为透明橡胶管，可以进行定量加入药物，提高配药的精度，轴杆18的一侧设置有若干搅拌杆21，且搅拌杆21之间等间距分布，使得对药物的搅拌更加的彻底，配药质量更高，搅拌杆21上焊接有搅拌片19，搅拌片19上开设有凹槽20。
本发明的工作原理是：工作时，首先，从进药管14向计量管13中加入待调配的药物，并且根据刻度12控制加入药物的量，接着，电磁阀17打开，计量管13中药物从漏药管16下漏到配药腔2中，然后，电机6通过轴杆18带动搅拌杆21搅动，对药物进行混合，待配药工作结束后，旋转控制旋钮3，将配好的药物从出药管4中放出，当需要对该配药装置进行清洗时，只需从进药管14向配药腔2中通入清洗液，然后握住推头15，在该配药装置内壁上上下推动刮板8，即可完成清洗工作，操作简单。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。