本发明涉及工业自动化领域，具体为一种可移动的涂料成型设备及成型方法。
背景技术：
在工业生产加工过程中，多数工件需要在外表面喷涂防锈涂料，因此经常需要使用涂料成型设备，涂料成型设备的使用可以减少人工操作步骤，同时也可以降低涂料对人体的伤害，但是现有技术中的涂料成型设备在喷涂时不能喷涂全面，不方便对工件底面进行喷涂，自动化使用效率低，移动放置不方便，因此，需要一种可以在喷涂后对工件进行翻转同时方便对工件底面进行喷涂的方便移动的涂料成型设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可移动的涂料成型设备及成型方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种可移动的涂料成型设备及成型方法，包括涂料成型机箱体，所述涂料成型机箱体右侧上方有涂料箱体，所述涂料箱体内有涂料存储腔，所述涂料成型机箱体内有工作腔，所述工作腔上侧有喷涂料腔，所述工作腔左侧有物料出口腔，所述工作腔下方有滑动腔，所述工作腔右侧有物料进口腔，所述物料进口腔设有工件入口，所述工件入口内设有进料传送带，所述进料传送带上用以放置工件，所述工件入口上方有挡门，所述挡门左侧面固设有外齿，所述挡门上有挡门放置腔，所述涂料箱体底部固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与挡门左侧面外齿啮合，所述工作腔底壁固定安装固定座，所述固定座上固定安装液压缸，所述液压缸的活塞杆固定安装推板，所述推板上固定安装滑动安装座，所述滑动安装座上固定安装传送部件，所述传送部件包括固定安装在滑动安装座上的第一气动导轨，所述滑动安装座上固定安装传送箱体，所述第一气动导轨上滑动安装第一气动滑块，所述第一气动滑块上螺栓连接传送台安装板，所述传送台安装板上固定安装传送台，所述第一气动导轨左右两侧固定安装第一限位块；所述涂料箱体底部有向下延伸的固定板，所述固定板与涂料成型机箱体右侧壁之间固定安装隔离板，所述隔离板上下贯穿设有涂料口，所述涂料存储腔右侧壁上方有贯穿涂料箱体的进涂料口，所述进涂料口底壁有出涂料口，所述出涂料口密封连接喷涂料管，所述喷涂料管上固定安装压力泵，所述喷涂料管分出四道不同方向的喷头，所述喷涂料腔左右内壁之间固定安装滑动块，所述滑动块上开有滑动槽，所述滑动槽上滑动安装滑块，所述滑块上固设有齿条，所述喷涂料腔顶壁固定安装左右对称的第二电机，所述第二电机的前端输出轴上固定安装第二齿轮，所述滑块底部固定安装第二气动导轨，所述第二气动导轨上滑动安装第二气动滑块，所述第二气动滑块上螺栓连接夹板安装台，所述第二气动导轨下固定安装第二限位块，所述物料出口腔设有工件出口，所述工件出口内设有出料传送带，所述物料出口腔内安装传动部件，所述涂料成型机箱体底部固定安装移动装置。
进一步的技术方案，所述传动部件包括对称固定安装在物料出口腔前后两侧壁上的第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装第三齿轮，所述第三电机下方壁上固定安装传动底块，所述传动底块上开有传动滑槽，所述传动滑槽上滑动安装传动滑块，所述传动滑块上方固设有齿条，所述第三齿轮与齿条啮合，所述传动滑块相对面固定安装气缸，所述气缸活塞杆固定安装第二夹板，所述气缸下部固定安装传感器安装板，所述传感器安装板上固定安装光电传感器。
进一步的技术方案，所述传送台下端面固定安装重力传感器，所述滑动腔顶壁右侧固定安装第一位置感应器，所述滑动腔顶壁左侧固定安装第二位置感应器，所述第一限位块上固定安装第一缓冲器。
进一步的技术方案，所述隔离板下端面固定安装感应器固定板，所述感应器固定板上固定安装第三位置感应器，所述第二限位块上固定安装第二缓冲器。
进一步的技术方案，所述夹板安装台内有转动槽，所述转动槽顶壁上固设有滑动凸台，所述转动槽右侧壁设有伸缩口，所述转动槽内转动安装转动块，所述转动块外表面周向端面内设有滑动槽，所述滑动槽与滑动凸台滑动配合，所述转动槽底部固设有弹簧，所述转动块上固定安装传动轴，所述传动轴穿过伸缩口并在端面固定安装第一夹板。
进一步的技术方案，所述移动装置包括四个前后左右对称的固定安装在涂料成型机箱体底部的滚轮安装台，所述滚轮安装台转动配合连接滚轮连接杆，所述滚轮连接杆转动连接滚轮，所述滚轮连接杆上铰接安装轮锁定块。
进一步的技术方案，所述喷涂料腔顶壁设有齿轮槽。
该使用方法为：使用的时候，重力传感器第一次感应到传送台没有工件时，第一气动滑块带着传送台右移，第一位置感应器感应到传送台已经移动到右边后，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动挡门进入挡门放置腔，工件入口打开，进料传送带转动，传送带上工件随着传送带进入装置后掉到传送台上，重力传感器第一次感应到传送台已经有工件时，第一气动滑块带着传送台左移，第二位置感应器感应到传送台已经移动到左边后，液压缸启动，将滑动安装座连带整个传送部件向上推，当第三位置感应器感应到传送台上端面与隔离板下端面接触，液压缸停止推动，喷头开始喷涂料，持续一段时间后，停止喷涂料，第二气动滑块向下移动，随后第二电机启动带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动滑块移动，随着滑块移动，第一夹板开始夹紧工件，夹紧后滑动槽与滑动凸台会有相对滑动的趋势，但是工件还在传送台上，无法滑动，此时第二气动滑块开始向上缓慢移动，随着第二气动滑块向上移动，滑动槽与滑动凸台开始相对滑动，由于已经夹紧工件，会带动工件一起转动，重力传感器第二次感应到传送台无工件时，喷头开始第二次喷涂料，持续一段时间后，第二气动滑块向下移动，重力传感器第二次感应到传送台已经有工件时，第二电机反转，松开第一夹板对工件的夹紧，液压缸带着传送部件回到原位，此时第三电机启动，带动第三齿轮转动，第三齿轮通过啮合带动传动滑块移动，光电传感器感应到移动到工件两边后，第三电机停止，气缸启动，使用第二夹板将工件夹紧后，第三电机反转，移动到出料传送带上方后松开第二夹板，工件掉在出料传送带上，随着出料传送带的传动移出装置，重力传感器第三次感应到传送台没有工件时，开始进行下一次运转；移动时，松开轮锁定块，就可以推动设备移动，选择好合适的位置后卡紧轮锁定块，即可固定滚轮从而固定设备。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，原理合理，使用的时候，重力传感器第一次感应到传送台没有工件时，第一气动滑块带着传送台右移，第一位置感应器感应到传送台已经移动到右边后，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动挡门进入挡门放置腔，工件入口打开，进料传送带转动，传送带上工件随着传送带进入装置后掉到传送台上，重力传感器第一次感应到传送台已经有工件时，第一气动滑块带着传送台左移，第二位置感应器感应到传送台已经移动到左边后，液压缸启动，将滑动安装座连带整个传送部件向上推，当第三位置感应器感应到传送台上端面与隔离板下端面接触，液压缸停止推动，喷头开始喷涂料，持续一段时间后，停止喷涂料，第二气动滑块向下移动，随后第二电机启动带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动滑块移动，随着滑块移动，第一夹板开始夹紧工件，夹紧后滑动槽与滑动凸台会有相对滑动的趋势，但是工件还在传送台上，无法滑动，此时第二气动滑块开始向上缓慢移动，随着第二气动滑块向上移动，滑动槽与滑动凸台开始相对滑动，由于已经夹紧工件，会带动工件一起转动，重力传感器第二次感应到传送台无工件时，喷头开始第二次喷涂料，持续一段时间后，第二气动滑块向下移动，重力传感器第二次感应到传送台已经有工件时，第二电机反转，松开第一夹板对工件的夹紧，液压缸带着传送部件回到原位，此时第三电机启动，带动第三齿轮转动，第三齿轮通过啮合带动传动滑块移动，光电传感器感应到移动到工件两边后，第三电机停止，气缸启动，使用第二夹板将工件夹紧后，第三电机反转，移动到出料传送带上方后松开第二夹板，工件掉在出料传送带上，随着出料传送带的传动移出装置，重力传感器第三次感应到传送台没有工件时，开始进行下一次运转；移动时，松开轮锁定块，就可以推动设备移动，选择好合适的位置后卡紧轮锁定块，即可固定滚轮从而固定设备，本发明结构简单，操作方便，原理合理，可以通过感应器和传感器的配合，实现自动化运转，减少人工成本，可以进一步提升产业自动化，移动方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明部分左剖示意图；
图3是第一夹板部分的结构示意图；
图4是喷头和导轨的放置关系示意图；
图5是图1a处局部放大示意图；
图6是图1b处局部放大示意图；
图7是图1c处局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种可移动的涂料成型设备及成型方法，包括涂料成型机箱体10，所述涂料成型机箱体10右侧上方有涂料箱体11，所述涂料箱体11内有涂料存储腔14，所述涂料成型机箱体10内有工作腔13，所述工作腔13上侧有喷涂料腔15，所述工作腔13左侧有物料出口腔12，所述工作腔13下方有滑动腔64，所述工作腔13右侧有物料进口腔16，所述物料进口腔16设有工件入口90，所述工件入口90内设有进料传送带20，所述进料传送带20上用以放置工件21，所述工件入口90上方有挡门22，所述挡门22左侧面固设有外齿，所述挡门22上有挡门放置腔25，所述涂料箱体11底部固定安装第一电机24，所述第一电机24输出轴上固定安装第一齿轮23，所述第一齿轮23与挡门22左侧面外齿啮合，所述工作腔13底壁固定安装固定座76，所述固定座76上固定安装液压缸75，所述液压缸75的活塞杆固定安装推板74，所述推板74上固定安装滑动安装座73，所述滑动安装座73上固定安装传送部件，所述传送部件包括固定安装在滑动安装座73上的第一气动导轨70，所述滑动安装座73上固定安装传送箱体63，所述第一气动导轨70上滑动安装第一气动滑块72，所述第一气动滑块72上螺栓连接传送台安装板71，所述传送台安装板71上固定安装传送台61，所述第一气动导轨70左右两侧固定安装第一限位块68；所述涂料箱体11底部有向下延伸的固定板36，所述固定板36与涂料成型机箱体10右侧壁之间固定安装隔离板40，所述隔离板40上下贯穿设有涂料口49，所述涂料存储腔14右侧壁上方有贯穿涂料箱体11的进涂料口34，所述进涂料口34底壁有出涂料口35，所述出涂料口35密封连接喷涂料管38，所述喷涂料管38上固定安装压力泵37，所述喷涂料管38分出四道不同方向的喷头39，所述喷涂料腔15左右内壁之间固定安装滑动块26，所述滑动块26上开有滑动槽32，所述滑动槽32上滑动安装滑块27，所述滑块27上固设有齿条31，所述喷涂料腔15顶壁固定安装左右对称的第二电机29，所述第二电机29的前端输出轴上固定安装第二齿轮30，所述滑块27底部固定安装第二气动导轨33，所述第二气动导轨33上滑动安装第二气动滑块42，所述第二气动滑块42上螺栓连接夹板安装台43，所述第二气动导轨33下固定安装第二限位块47，所述物料出口腔12设有工件出口48，所述工件出口48内设有出料传送带41，所述物料出口腔12内安装传动部件，所述涂料成型机箱体10底部固定安装移动装置。
有益地或示例性地，所述传动部件包括对称固定安装在物料出口腔12前后两侧壁上的第三电机51，所述第三电机51输出轴上固定安装第三齿轮52，所述第三电机51下方壁上固定安装传动底块53，所述传动底块53上开有传动滑槽93，所述传动滑槽93上滑动安装传动滑块54，所述传动滑块54上方固设有齿条55，所述第三齿轮52与齿条55啮合，所述传动滑块54相对面固定安装气缸56，所述气缸56活塞杆固定安装第二夹板57，所述气缸56下部固定安装传感器安装板91，所述传感器安装板91上固定安装光电传感器92，用于感应第二夹板57是否移动到了工件位置处。
有益地或示例性地，所述传送台61下端面固定安装重力传感器62，用于感应工件21是否在传送台61上，所述滑动腔64顶壁右侧固定安装第一位置感应器65，用于感应传送台61位置是否到位，所述滑动腔64顶壁左侧固定安装第二位置感应器66，用于感应传送台61位置是否到位，所述第一限位块68上固定安装第一缓冲器67，用于缓解第一气动滑块72左右移动的冲击力。
有益地或示例性地，所述隔离板40下端面固定安装感应器固定板50，所述感应器固定板50上固定安装第三位置感应器60，用于感应传送台61位置是否到位，所述第二限位块47上固定安装第二缓冲器45，用于缓解第二气动滑块42下降时的冲击力。
有益地或示例性地，所述夹板安装台43内有转动槽80，所述转动槽80顶壁上固设有滑动凸台85，所述转动槽80右侧壁设有伸缩口100，所述转动槽80内转动安装转动块83，所述转动块83外表面周向端面内设有滑动槽84，所述滑动槽84与滑动凸台85滑动配合，所述转动槽80底部固设有弹簧81，所述转动块83上固定安装传动轴82，所述传动轴82穿过伸缩口100并在端面固定安装第一夹板44，从而可以在夹紧工件的同时转动方向。
有益地或示例性地，所述移动装置包括四个前后左右对称的固定安装在涂料成型机箱体10底部的滚轮安装台100，所述滚轮安装台100转动配合连接滚轮连接杆103，所述滚轮连接杆103转动连接滚轮104，所述滚轮连接杆103上铰接安装轮锁定块102，从而便于将滚轮104锁定不乱移。
有益地或示例性地，所述喷涂料腔15顶壁设有齿轮槽28，便于第二齿轮30转动。
使用的时候，重力传感器62第一次感应到传送台61没有工件21时，第一气动滑块72带着传送台61右移，第一位置感应器65感应到传送台61已经移动到右边后，第一电机24启动带动第一齿轮23转动，第一齿轮23通过啮合带动挡门22进入挡门放置腔25，工件入口90打开，进料传送带20转动，传送带20上工件21随着传送带进入装置后掉到传送台61上，重力传感器62第一次感应到传送台61已经有工件21时，第一气动滑块72带着传送台61左移，第二位置感应器66感应到传送台61已经移动到左边后，液压缸75启动，将滑动安装座73连带整个传送部件向上推，当第三位置感应器60感应到传送台61上端面与隔离板40下端面接触，液压缸75停止推动，喷头39开始喷涂料，持续一段时间后，停止喷涂料，第二气动滑块42向下移动，随后第二电机29启动带动第二齿轮30转动，第二齿轮30通过啮合带动滑块27移动，随着滑块27移动，第一夹板44开始夹紧工件21，夹紧后滑动槽84与滑动凸台85会有相对滑动的趋势，但是工件还在传送台61上，无法滑动，此时第二气动滑块42开始向上缓慢移动，随着第二气动滑块42向上移动，滑动槽84与滑动凸台85开始相对滑动，由于已经夹紧工件21，会带动工件21一起转动，重力传感器62第二次感应到传送台61无工件21时，喷头39开始第二次喷涂料，持续一段时间后，第二气动滑块42向下移动，重力传感器62第二次感应到传送台61已经有工件21时，第二电机29反转，松开第一夹板44对工件21的夹紧，液压缸75带着传送部件回到原位，此时第三电机51启动，带动第三齿轮52转动，第三齿轮52通过啮合带动传动滑块54移动，光电传感器92感应到移动到工件21两边后，第三电机51停止，气缸56启动，使用第二夹板57将工件21夹紧后，第三电机51反转，移动到出料传送带41上方后松开第二夹板57，工件21掉在出料传送带41上，随着出料传送带41的传动移出装置，重力传感器62第三次感应到传送台61没有工件21时，开始进行下一次运转；移动时，松开轮锁定块102，就可以推动设备移动，选择好合适的位置后卡紧轮锁定块102，即可固定滚轮104从而固定设备。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，原理合理，使用的时候，重力传感器第一次感应到传送台没有工件时，第一气动滑块带着传送台右移，第一位置感应器感应到传送台已经移动到右边后，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动挡门进入挡门放置腔，工件入口打开，进料传送带转动，传送带上工件随着传送带进入装置后掉到传送台上，重力传感器第一次感应到传送台已经有工件时，第一气动滑块带着传送台左移，第二位置感应器感应到传送台已经移动到左边后，液压缸启动，将滑动安装座连带整个传送部件向上推，当第三位置感应器感应到传送台上端面与隔离板下端面接触，液压缸停止推动，喷头开始喷涂料，持续一段时间后，停止喷涂料，第二气动滑块向下移动，随后第二电机启动带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动滑块移动，随着滑块移动，第一夹板开始夹紧工件，夹紧后滑动槽与滑动凸台会有相对滑动的趋势，但是工件还在传送台上，无法滑动，此时第二气动滑块开始向上缓慢移动，随着第二气动滑块向上移动，滑动槽与滑动凸台开始相对滑动，由于已经夹紧工件，会带动工件一起转动，重力传感器第二次感应到传送台无工件时，喷头开始第二次喷涂料，持续一段时间后，第二气动滑块向下移动，重力传感器第二次感应到传送台已经有工件时，第二电机反转，松开第一夹板对工件的夹紧，液压缸带着传送部件回到原位，此时第三电机启动，带动第三齿轮转动，第三齿轮通过啮合带动传动滑块移动，光电传感器感应到移动到工件两边后，第三电机停止，气缸启动，使用第二夹板将工件夹紧后，第三电机反转，移动到出料传送带上方后松开第二夹板，工件掉在出料传送带上，随着出料传送带的传动移出装置，重力传感器第三次感应到传送台没有工件时，开始进行下一次运转；移动时，松开轮锁定块，就可以推动设备移动，选择好合适的位置后卡紧轮锁定块，即可固定滚轮从而固定设备，本发明结构简单，操作方便，原理合理，可以通过感应器和传感器的配合，实现自动化运转，减少人工成本，可以进一步提升产业自动化，移动方便。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。