本发明涉及喷涂加工设备技术领域，更具体的说涉及一种弧形喷涂辅助夹持架。
背景技术：
现有的喷涂机构中，大型的喷涂设备中，其均是自动化喷涂，自动化喷涂中，其喷涂头与产品是配套的，只能满足固定的规格的产品，活动性差，而在小批量或者是不规则的壁面进行喷涂，一般是人工喷涂如人工喷涂其一般是手持喷涂枪或是喷涂头进行喷涂，其效率低，特别是在一些圆弧形壁面上进行喷涂，其人需要沿着壁面旋转，其喷涂稳定性要求相当高，使得人工喷涂均匀性并不理想，而且人在高处喷涂需要梯子等，不安全。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种弧形喷涂辅助夹持架，它可以安装在推车上，将喷涂头固定，进行上下自动移动并伸缩实现喷涂，其还可以根据需要将喷涂头进行旋转角度，从而实现弧形壁面的喷涂，通过人工推车可以实现整个设备的移动并进行自动移动喷涂，非常方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种弧形喷涂辅助夹持架，包括安装底板，所述安装底板的顶面固定有竖直主板，竖直主板的中部成型有竖直通槽，竖直主板的右侧的上部和下部均固定有横向板，竖直调节螺杆的两端铰接在对应的两个横向板上，上方的横向板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在竖直调节螺杆中，移动块的左部插套在竖直通槽中，移动块的右端底面固定有水平板，水平板的顶面的左右两端固定有水平支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，左侧的水平支撑板的左侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的左端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆中；
横向移动块的顶面固定有向右延伸的延伸板，延伸板的右部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过延伸板并固定有主旋转齿轮，旋转板的左部底面固定有旋转轴，旋转轴的底端通过轴承铰接在延伸板的右端顶面，旋转轴的中部固定有传动齿轮，传动齿轮与主旋转齿轮相啮合，旋转板的右部伸出延伸板的右端；
旋转板的右端顶面固定有竖直固定板，竖直固定板的上部成型有横向通孔，横向通孔的内侧壁上固定有固定套，固定套的内侧壁为锥形壁面，固定套的内侧壁的右端直径大于左端直径，喷涂头的管部插套在固定套中，喷涂头的管部的外侧壁为锥形壁，喷涂头的管部的外侧壁压靠在固定套的内侧壁，喷涂头处于固定套的右侧，喷涂头的管部的左端处于固定套的左端，定位板螺接在喷涂头的管部的左端外螺纹上，定位板压靠在固定套的左端面。
所述移动块的左部侧壁紧贴竖直通槽的内侧壁。
所述横向移动块的底面固定有底部自润滑板，底部自润滑板压靠在水平板的顶面上。
所述安装底板的顶面固定有导向杆，导向杆的顶端固定在上方的横向板上，导向杆插套在水平板上。
所述延伸板的底面固定有加强筋板，加强筋板的侧壁固定在横向移动块的上部右侧壁上。
所述定位板的右端面上固定有弹性圈，弹性圈压靠在固定套的左端面。
所述定位板的右端面上固定有套体，固定套的左端插套在套体中。
本发明的有益效果在于：
它可以安装在推车上，将喷涂头固定，进行上下自动移动并伸缩实现喷涂，其还可以根据需要将喷涂头进行旋转角度，从而实现弧形壁面的喷涂，通过人工推车可以实现整个设备的移动并进行自动移动喷涂，非常方便。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种弧形喷涂辅助夹持架，包括安装底板10，所述安装底板10的顶面固定有竖直主板11，竖直主板11的中部成型有竖直通槽12，竖直主板11的右侧的上部和下部均固定有横向板13，竖直调节螺杆14的两端铰接在对应的两个横向板13上，上方的横向板13的顶面固定有升降电机15，升降电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆14的顶端具有的花键孔中，移动块16螺接在竖直调节螺杆14中，移动块16的左部插套在竖直通槽12中，移动块16的右端底面固定有水平板17，水平板17的顶面的左右两端固定有水平支撑板171，横向螺杆172的两端铰接在两个水平支撑板171上，左侧的水平支撑板171的左侧壁上固定有移动电机173，移动电机173的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆172的左端具有的花键孔中，横向移动块174螺接在横向螺杆172中；
横向移动块174的顶面固定有向右延伸的延伸板18，延伸板18的右部底面固定有旋转伺服电机30，旋转伺服电机30的输出轴穿过延伸板18并固定有主旋转齿轮31，旋转板32的左部底面固定有旋转轴33，旋转轴33的底端通过轴承铰接在延伸板18的右端顶面，旋转轴33的中部固定有传动齿轮34，传动齿轮34与主旋转齿轮31相啮合，旋转板32的右部伸出延伸板18的右端；
旋转板32的右端顶面固定有竖直固定板19，竖直固定板19的上部成型有横向通孔191，横向通孔191的内侧壁上固定有固定套192，固定套192的内侧壁为锥形壁面，固定套192的内侧壁的右端直径大于左端直径，喷涂头100的管部插套在固定套192中，喷涂头100的管部的外侧壁为锥形壁，喷涂头100的管部的外侧壁压靠在固定套192的内侧壁，喷涂头100处于固定套192的右侧，喷涂头100的管部的左端处于固定套192的左端，定位板193螺接在喷涂头100的管部的左端外螺纹上，定位板193压靠在固定套192的左端面。
进一步的说，所述移动块16的左部侧壁紧贴竖直通槽12的内侧壁。
进一步的说，所述横向移动块174的底面固定有底部自润滑板175，底部自润滑板175压靠在水平板17的顶面上。
进一步的说，所述安装底板10的顶面固定有导向杆101，导向杆101的顶端固定在上方的横向板13上，导向杆101插套在水平板17上。
进一步的说，所述延伸板18的底面固定有加强筋板1，加强筋板1的侧壁固定在横向移动块174的上部右侧壁上。
进一步的说，所述定位板193的右端面上固定有弹性圈194，弹性圈194压靠在固定套192的左端面。
进一步的说，所述定位板193的右端面上固定有套体195，固定套192的左端插套在套体195中。
本实施例在使用时，将喷涂头100的管部插套在固定套192中，定位板193螺接在喷涂头100的管部的左端外螺纹上，定位板193压靠在固定套192的左端面，从而实现喷涂头100的固定，其固定方便，效果好，然后，将安装底板10固定在推车的顶面上(推车可以为各种形式，其为公知内容，不再详述)，其中，推车20的车底板的左侧顶面固定锂电池、控制主机，控制主机上安装控制按钮，推车20的车底板的后部顶面设有喷涂气泵、喷涂液罐体等，控制按钮、锂电池、升降电机15、移动电机173和旋转伺服电机30与控制主机中的控制主板电连接，喷涂气泵、通过气管与喷涂头100的管部的尾端连接头相连通，喷涂液罐体的出液端通接其上固定的出液泵的进液端，出液泵的出液端与喷涂头100的管部的尾端连接头相连通，而出液泵、喷涂气泵均与控制主板电连接，这样就可以通过按动控制按钮，控制出液泵、喷涂气泵运行，实现喷涂，而通过升降电机15和移动电机173运行，实现喷涂头100的上下移动和左右移动，根据需要进行喷涂，再通过人工前后推动，实现喷涂的前后位置调节，而到需要在弧形壁面上喷涂时，可以将喷涂头100靠近弧形壁面，然后，通过旋转伺服电机30运行，使得喷涂头100沿着弧形壁面进行喷涂，满足弧形壁面的喷涂(其中弧形壁面一般需要与喷涂头100旋转的弧度相对应，不对应时，需要人工移动推出实现辅助调节)，其中锂电池、控制主机、控制主板、控制按钮、喷涂气泵、喷涂液罐体和出液泵、以及喷涂头100的管部的尾端连接头等部件和连接方式均为公知内容，在本行业中均是常用结构，不再详述，附图中也未显示推车、锂电池、控制主机、控制主板、控制按钮、喷涂气泵、喷涂液罐体、出液泵等具体连接管路和部件。