一种口红外壳内表面自动抹胶装置的制作方法

本发明涉及口红外壳生产技术领域，尤其涉及一种口红外壳内表面自动抹胶装置。

背景技术

现有技术中，口红内外壳的涂胶固定主要通过人工进行涂抹，采用人工涂抹具有以下几个缺点：1、自动化程度低，生产效率低，人工成本较高；2、造成一些人为的质量事故。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种口红外壳内表面自动抹胶装置。

本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置，包括工作台、上料机械手、第一抹胶机构、第二抹胶机构、第一动力单元和第二动力单元，其中：

工作台水平布置，工作台两端分别设有竖直布置的第一支架、第二支架，工作台上方设有与其平行的安装板，安装板两端分别与第一支架、第二支架可移动连接；工作台上设有水平布置的用于传送待加工工件的第一传送机构、第二传送机构，第一传送机构、第二传送机构的传送方向一致，第一传送机构上固定有多个第一固定座，多个第一固定座沿第一传送机构的传送方向呈直线分布，第一固定座上设有用于固定待加工工件的第一固定孔，第二传送机构上固定有多个第二固定座，多个第二固定座沿第二传送机构的传送方向呈直线分布，第二固定座上设有用于固定待加工工件的第二固定孔；

上料机械手用于将待加工工件上料至第一固定座、第二固定座；

第一抹胶机构位于第一传送机构上方并安装在安装板底部，第一抹胶机构包括多个第一齿轮和多个第一抹胶杆，多个第一齿轮沿第一传送机构的传送方向呈直线分布，第一抹胶杆的数量与第一齿轮的数量一致且多个第一抹胶杆分别与多个第一齿轮固定连接，且相邻两个第一抹胶杆之间的距离与相邻两个第一固定座的第一固定孔之间的距离相等，第一抹胶杆底部设有第一抹胶刷；

第二抹胶机构位于第二传送机构上方并安装在安装板底部，第二抹胶机构包括多个第二齿轮和多个第二抹胶杆，多个第二齿轮沿第二传送机构的传送方向呈直线分布，第二抹胶杆的数量与第二齿轮的数量一致且多个第二抹胶杆分别与多个第二齿轮固定连接，且相邻两个第二抹胶杆之间的距离与相邻两个第二固定座的第二固定孔之间的距离相等，第二抹胶杆底部设有第二抹胶刷；

第一动力单元与安装板连接用于驱动安装板在竖直方向上下移动；

第二动力单元与多个第一齿轮、多个第二齿轮连接用于驱动多个第一齿轮、多个第二齿轮转动。

优选的，还包括控制机构，距离第一传送机构的进料端最近的第一抹胶杆上设有第一计数传感器，距离第二传送机构的进料端最近的第二抹胶杆上设有第二计数传感器，控制机构与第一计数传感器、第二计数传感器、上料机械手、第一传送机构、第二传送机构、第一动力单元、第二动力单元连接，控制机构设有预设数量值并将第一计数传感器、第二计数传感器所记录的数量值与预设数量值比较；在工作状态下，控制机构控制上料机械手将待加工工件上料至第一固定座、第二固定座并控制第一传送机构、第二传送机构工作开始传送，当第一计数传感器、第二计数传感器所记录的数量值均等于预设数量值时，控制机构控制上料机械手、第一传送机构、第二传送机构均停止工作，此时第一抹胶杆均对应有第一固定座、第二抹胶杆均对应有第二固定座，控制机构控制第一动力单元驱动安装板下移并控制第二动力单元驱动多个第一齿轮、多个第二齿轮转动，从而带动多个第一抹胶杆、多个第二抹胶杆分别对工件进行抹胶加工，抹胶完成后，控制机构控制第二动力单元停止驱动多个第一齿轮、多个第二齿轮转动并控制第一动力单元驱动安装板复位，同时控制机械手、第一传送机构、第二传送机构继续工作。

优选的，第二动力单元包括第一驱动轮、第二驱动轮、驱动机构、传送带，第一驱动轮、第二驱动轮均转动安装在安装板底部，驱动机构与第一驱动轮、第二驱动轮连接用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮同步同向转动，传送带安装在第一驱动轮、第二驱动轮外部并可随着第一驱动轮、第二驱动轮的转动而转动，多个第一齿轮、多个第二齿轮分布在传送带两侧且第一齿轮、第二齿轮均与传送带啮合。

优选的，第一抹胶杆内设有第一储液腔，第一抹胶刷底部设有与第一储液腔连通的第一出液孔。

优选的，第二抹胶杆内设有第二储液腔，第二抹胶刷底部设有与第二储液腔连通的第二出液孔。

本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置，工作时，通过机械手将待加工的口红外壳上料至第一固定座、第二固定座上，第一传送机构、第二传送机构工作进行传送待加工的口红外壳，多个第一抹胶杆与多个第一固定座一一对应，多个第二抹胶杆与多个第二固定座一一对应，第一动力单元驱动安装板向下移动，第二动力单元驱动多个第一齿轮、多个第二齿轮转动，带动多个第一抹胶杆、多个第二抹胶杆转动，第一抹胶刷、第二抹胶刷分别对口红外壳内表面进行抹胶加工。本发明能够实现对口红外壳内表面进行全自动抹胶加工，加工效果好，工作效率高，涂抹均匀。

附图说明

图1为本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置的左视图；

图2为本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置的右视图；

图3为本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置中第二动力单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，图1为本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置的左视图；图2为本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置的右视图；图3为本发明提出的一种口红外壳内表面自动抹胶装置中第二动力单元的结构示意图。

参照图1-图3，本发明提出一种口红外壳内表面自动抹胶装置，包括工作台1、上料机械手、第一抹胶机构、第二抹胶机构、第一动力单元5、第二动力单元和控制机构，其中：

工作台1水平布置，工作台1两端分别设有竖直布置的第一支架2、第二支架3，工作台1上方设有与其平行的安装板4，安装板4两端分别与第一支架2、第二支架3可移动连接。工作台1上设有水平布置的用于传送待加工工件的第一传送机构6、第二传送机构7，第一传送机构6、第二传送机构7的传送方向一致，第一传送机构6上固定有多个第一固定座8，多个第一固定座8沿第一传送机构6的传送方向呈直线分布，第一固定座8上设有用于固定待加工工件的第一固定孔，第二传送机构7上固定有多个第二固定座9，多个第二固定座9沿第二传送机构7的传送方向呈直线分布，第二固定座9上设有用于固定待加工工件的第二固定孔；

上料机械手用于将待加工工件上料至第一固定座8、第二固定座9；

第一抹胶机构位于第一传送机构6上方并安装在安装板4底部，第一抹胶机构包括多个第一齿轮10和多个第一抹胶杆11，多个第一齿轮10沿第一传送机构6的传送方向呈直线分布，第一抹胶杆11的数量与第一齿轮10的数量一致且多个第一抹胶杆11分别与多个第一齿轮10固定连接，且相邻两个第一抹胶杆11之间的距离与相邻两个第一固定座8的第一固定孔之间的距离相等，距离第一传送机构6的进料端最近的第一抹胶杆11上设有第一计数传感器，第一抹胶杆11底部设有第一抹胶刷12，第一抹胶杆11内设有第一储液腔19，第一抹胶刷12底部设有与第一储液腔19连通的第一出液孔20。

第二抹胶机构位于第二传送机构7上方并安装在安装板4底部，第二抹胶机构包括多个第二齿轮13和多个第二抹胶杆14，多个第二齿轮13沿第二传送机构7的传送方向呈直线分布，第二抹胶杆14的数量与第二齿轮13的数量一致且多个第二抹胶杆14分别与多个第二齿轮13固定连接，且相邻两个第二抹胶杆14之间的距离与相邻两个第二固定座9的第二固定孔之间的距离相等，距离第二传送机构7的进料端最近的第二抹胶杆14上设有第二计数传感器，第二抹胶杆14底部设有第二抹胶刷15，第二抹胶杆14内设有第二储液腔21，第二抹胶刷15底部设有与第二储液腔21连通的第二出液孔22。

第一动力单元5与安装板4连接用于驱动安装板4在竖直方向上下移动。

第二动力单元与多个第一齿轮10、多个第二齿轮13连接用于驱动多个第一齿轮10、多个第二齿轮13转动。第二动力单元包括第一驱动轮16、第二驱动轮17、驱动机构、传送带18，第一驱动轮16、第二驱动轮17均转动安装在安装板4底部，驱动机构与第一驱动轮16、第二驱动轮17连接用于驱动第一驱动轮16、第二驱动轮17同步同向转动，传送带18安装在第一驱动轮16、第二驱动轮17外部并可随着第一驱动轮16、第二驱动轮17的转动而转动，多个第一齿轮10、多个第二齿轮13分布在传送带18两侧且第一齿轮10、第二齿轮13均与传送带18啮合。

控制机构与第一计数传感器、第二计数传感器、上料机械手、第一传送机构6、第二传送机构7、第一动力单元5、第二动力单元连接，控制机构设有预设数量值并将第一计数传感器、第二计数传感器所记录的数量值与预设数量值比较。

本发明在工作状态下，控制机构控制上料机械手将待加工工件上料至第一固定座8、第二固定座9并控制第一传送机构6、第二传送机构7工作开始传送，当第一计数传感器、第二计数传感器所记录的数量值均等于预设数量值时，控制机构控制上料机械手、第一传送机构6、第二传送机构7均停止工作，此时第一抹胶杆11均对应有第一固定座8、第二抹胶杆14均对应有第二固定座9，控制机构控制第一动力单元5驱动安装板4下移并控制第二动力单元驱动多个第一齿轮10、多个第二齿轮13转动，从而带动多个第一抹胶杆11、多个第二抹胶杆14分别对工件进行抹胶加工，抹胶完成后，控制机构控制第二动力单元停止驱动多个第一齿轮10、多个第二齿轮13转动并控制第一动力单元5驱动安装板4复位，同时控制机械手、第一传送机构6、第二传送机构7继续工作。本发明能够实现对口红外壳内表面进行全自动抹胶加工，加工效果好，工作效率高，涂抹均匀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。