一种仿生鱼饵自动定位夹紧装置的制作方法

本发明涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种仿生鱼饵自动定位夹紧装置。

背景技术

随着生活水平的逐渐提高，人们的休闲娱乐活动变得越来越丰富，其中一种休闲娱乐活动就是垂钓，在垂钓的过程中，会用到各式各样的饵料或者仿生鱼饵。在使用仿生鱼饵进行垂钓时，仿生鱼饵做得越逼真越好。

仿生鱼饵在制作过程中需要进行喷涂作业，以达到逼真的效果，在喷涂之前需要将仿生鱼饵进行夹紧固定，现有技术中，通常采用人工进行锁紧，由于人工锁紧力不一致，往往会使得仿生鱼饵位置发生偏离，致使最终喷涂效果不理想。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种仿生鱼饵自动定位夹紧装置，以便使锁紧力一致，保证仿生鱼饵姿态的一致性。

为了实现上述目的，本发明提出了一种仿生鱼饵自动定位夹紧装置，包括第一底板(1)，在所述第一底板(1)上设有用于定位仿生鱼饵的定位组件，在所述第一底板(1)上还设有升降气缸固定板(20)，所述升降气缸固定板(20)上设有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的活塞杆上连接有夹具定位板(22)，所述夹具定位板(22)在升降气缸(21)的作用下，可在定位组件内做升降运动；用于放置仿生鱼饵的夹具组件与夹具定位板(22)可拆卸的连接；在所述第一底板(1)上还经若干立柱(28)设有用于锁紧夹具组件的锁紧组件。

优选的是，所述定位组件包括第一底板(1)上表面的两侧相对设有的两组立板，每组立板均包括第一立板(2)和第二立板(3)，所述第一立板(2)上端面上设有第一滑轨(4)，所述第二立板(3)上端面上设有第二滑轨(5)，第一夹具固定板(6)的两端部分别经滑块与两侧的第一滑轨(4)相连接，第二夹具固定板(7)的两端部分别经滑块与两侧的第二滑轨(5)相连接，所述第一夹具固定板(6)一端的下表面设有第一连杆转接块，所述第一连杆转接块与第一连杆(8)相铰接，所述第二夹具固定板(7)一端的下表面设有第二连杆转接块(9)，所述第二连杆转接块(9)与第二连杆(10)相铰接，所述第一连杆(8)和第二连杆(10)还均与第三连杆转接块(11)相铰接，所述第三连杆转接块(11)与第一开闭气缸(12)的活塞杆相连接，所述第一开闭气缸(12)的缸体设置在所述第一底板(1)上；所述第一夹具固定板(6)另一端的下表面设有第四连杆转接块，所述第四连杆转接块与第三连杆相铰接，所述第二夹具固定板(7)另一端的下表面设有第五连杆转接块，所述第五连杆转接块与第四连杆相铰接，所述第三连杆和第四连杆还均与第六连杆转接块相铰接，所述第六连杆转接块与第二开闭气缸的活塞杆相连接，所述第二开闭气缸的缸体设置在所述第一底板(1)上；当驱动所述第一开闭气缸(12)和第二开闭气缸动作时，第一夹具固定板(6)和第二夹具固定板(7)做反向运动；所述第一夹具固定板(6)上设有第一夹板(13)，所述第一夹板(13)上间隔的设有(n+2)个第一凹槽(15)，n为正整数，所述第二夹具固定板(7)上设有第二夹板(14)，所述第二夹板(14)上间隔的设有与所述第一凹槽(15)配合使用的(n+2)个第二凹槽(16)，所述第一凹槽(15)和与之相对应的第二凹槽(16)可形成定位孔，用于定位仿生鱼饵。

优选的是，所述定位组件还包括第一底板(1)上表面的两侧相对设有的两个定位立板(17)，每个定位立板(17)上均设有定位柱固定块(18)，所述定位柱固定块(18)上设有定位柱(19)，所述两个定位立板(17)上的定位柱(19)分别用于定位两端部的定位孔。

优选的是，所述夹具组件包括与所述夹具定位板(22)相连接的基板(24)，在所述基板(24)上设有(n+1)个夹具单元(25)，相邻的两个夹具单元(25)经螺栓连在一起，所述螺栓上设有夹具螺母(26)，仿生鱼饵(27)放置在相邻两个夹具单元(25)之间。

优选的是，所述锁紧组件包括第二底板(29)，所述第二底板(29)经立柱(28)与所述第一底板(1)相连接，在所述第二底板(29)上表面的两侧相对的设有第三滑轨(30)和第四滑轨，缓冲滑动板(31)的两端部分别经滑块与第三滑轨(30)和第四滑轨相连接，所述缓冲滑动板(31)还经接头(32)与滑动气缸(33)的活塞杆相连接，所述滑动气缸(33)的缸体设置在所述第二底板(29)上；在所述缓冲滑动板(31)上设有缓冲支撑板(34)，所述缓冲支撑板(34)上间隔的连接有n个弹簧导向杆(35)，每个弹簧导向杆(35)上均套有缓冲弹簧(36)，每个弹簧导向杆(35)穿过与之对应的电动螺丝批固定板(37)上的通孔，并且所述弹簧导向杆(35)末端的尺寸大于所述通孔的尺寸，n个电动螺丝批固定板(37)均设置在锁紧头滑动板(38)上，所述锁紧头滑动板(38)的两端部分别经滑块与第三滑轨(30)和第四滑轨相连接，在所述锁紧头滑动板(38)上还设有锁紧头支撑板(41)，所述锁紧头支撑板(41)上设有n个锁紧头导向头(42)，每个电动螺丝批固定板(37)上均设有电动螺丝批(39)，每个电动螺丝批(39)与对应的转轴(40)相连接，n个转轴(40)对应的穿过n个锁紧头导向头(42)，每个转轴(40)的末端设有用于锁紧夹具螺母(26)的锁紧头(43)。

本发明的该方案的有益效果在于上述仿生鱼饵自动定位夹紧装置能够同时对多个仿生鱼饵进行定位夹紧，能够保证锁紧力一致，保证仿生鱼饵姿态的一致性，这样便能为良好的喷涂效果提供前提基础。

附图说明

图1示出了本发明所涉及的仿生鱼饵自动定位夹紧装置的一个角度的结构示意图。

图2示出了本发明所涉及的仿生鱼饵自动定位夹紧装置的另一个角度的结构示意图。

图3示出了本发明所涉及的锁紧组件的一个角度的结构示意图。

图4示出了本发明所涉及的锁紧组件的另一个角度的结构示意图。

附图标记：1-第一底板，2-第一立板，3-第二立板，4-第一滑轨，5-第二滑轨，6-第一夹具固定板，7-第二夹具固定板，8-第一连杆，9-第二连杆转接块，10-第二连杆，11-第三连杆转接块，12-第一开闭气缸，13-第一夹板，14-第二夹板，15-第一凹槽，16-第二凹槽，17-定位立板，18-定位柱固定块，19-定位柱，20-升降气缸固定板，21-升降气缸，22-夹具定位板，23-夹具定位销，24-基板，25-夹具单元，26-夹具螺母，27-仿生鱼饵，28-立柱，29-第二底板，30-第三滑轨，31-缓冲滑动板，32-接头，33-滑动气缸，34-缓冲支撑板，35-弹簧导向杆，36-缓冲弹簧，37-电动螺丝批固定板，38-锁紧头滑动板，39-电动螺丝批，40-转轴，41-锁紧头支撑板，42-锁紧头导向头，43-锁紧头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、2所示，本发明所涉及的仿生鱼饵自动定位夹紧装置包括第一底板1，在所述第一底板1上设有用于定位仿生鱼饵的定位组件，所述定位组件包括第一底板1上表面的两侧相对设有的两组立板，每组立板均包括第一立板2和第二立板3，所述第一立板2上端面上设有第一滑轨4，所述第二立板3上端面上设有第二滑轨5，第一夹具固定板6的两端部分别经滑块与两侧的第一滑轨4相连接，第二夹具固定板7的两端部分别经滑块与两侧的第二滑轨5相连接，所述第一夹具固定板6一端的下表面设有第一连杆转接块，所述第一连杆转接块与第一连杆8相铰接，所述第二夹具固定板7一端的下表面设有第二连杆转接块9，所述第二连杆转接块9与第二连杆10相铰接，所述第一连杆8和第二连杆10还均与第三连杆转接块11相铰接，所述第三连杆转接块11与第一开闭气缸12的活塞杆相连接，所述第一开闭气缸12的缸体设置在所述第一底板1上；所述第一夹具固定板6另一端的下表面设有第四连杆转接块，所述第四连杆转接块与第三连杆相铰接，所述第二夹具固定板7另一端的下表面设有第五连杆转接块，所述第五连杆转接块与第四连杆相铰接，所述第三连杆和第四连杆还均与第六连杆转接块相铰接，所述第六连杆转接块与第二开闭气缸的活塞杆相连接，所述第二开闭气缸的缸体设置在所述第一底板1上。当驱动所述第一开闭气缸12和第二开闭气缸动作时，能够使第一夹具固定板6和第二夹具固定板7做反向运动。

所述第一夹具固定板6上设有第一夹板13，所述第一夹板13上间隔的设有(n+2)个第一凹槽15，n为正整数，所述第二夹具固定板7上设有第二夹板14，所述第二夹板14上间隔的设有与所述第一凹槽15配合使用的(n+2)个第二凹槽16，当驱动所述第一开闭气缸12和第二开闭气缸动作，使第一夹具固定板6和第二夹具固定板7夹紧时，所述第一凹槽15和与之相对应的第二凹槽16会形成定位孔，用于定位仿生鱼饵。

为了使第一夹板13和第二夹板14精准的对位，所述定位组件还包括所述第一底板1上表面的两侧相对设有的两个定位立板17，每个定位立板17上均设有定位柱固定块18，所述定位柱固定块18上设有定位柱19，所述两个定位立板17上的定位柱19分别用于定位两端部的定位孔。

在所述第一底板1上还设有升降气缸固定板20，所述升降气缸固定板20上设有升降气缸21，所述升降气缸21的活塞杆上连接有夹具定位板22，所述夹具定位板22在升降气缸21的作用下，可在第一夹板13和第二夹板14之间做升降运动。用于放置仿生鱼饵的夹具组件与夹具定位板22可拆卸的连接。在本实施例中，所述夹具定位板22上设有若干夹具定位销23，用于放置仿生鱼饵的夹具组件可经所述夹具定位销23设置在夹具定位板22上。

在本实施例中，所述夹具组件包括与所述夹具定位板22相连接的基板24，在所述基板24上设有(n+1)个夹具单元25，相邻的两个夹具单元25经螺栓连在一起，所述螺栓上设有夹具螺母26，仿生鱼饵27放置在相邻两个夹具单元25之间。

在所述第一底板1上还经若干立柱28设有锁紧组件，所述锁紧组件的结构如图3、4所示，所述锁紧组件包括第二底板29，所述第二底板29经立柱28与所述第一底板1相连接，在所述第二底板29上表面的两侧相对的设有第三滑轨30和第四滑轨，缓冲滑动板31的两端部分别经滑块与第三滑轨30和第四滑轨相连接，所述缓冲滑动板31还经接头32与滑动气缸33的活塞杆相连接，所述滑动气缸33的缸体设置在所述第二底板29上；在所述缓冲滑动板31上设有缓冲支撑板34，所述缓冲支撑板34上间隔的连接有n个弹簧导向杆35，每个弹簧导向杆35上均套有缓冲弹簧36，每个弹簧导向杆35穿过与之对应的电动螺丝批固定板37上的通孔，并且所述弹簧导向杆35末端的尺寸大于所述通孔的尺寸，n个电动螺丝批固定板37均设置在锁紧头滑动板38上，所述锁紧头滑动板38的两端部分别经滑块与第三滑轨30和第四滑轨相连接，在所述锁紧头滑动板38上还设有锁紧头支撑板41，所述锁紧头支撑板41上设有n个锁紧头导向头42，每个电动螺丝批固定板37上均设有电动螺丝批39，每个电动螺丝批39与对应的转轴40相连接，n个转轴40对应的穿过n个锁紧头导向头42，每个转轴40的末端设有用于锁紧夹具螺母26的锁紧头43。

在具体的使用过程中，将夹具组件与夹具定位板22相连接，驱动升降气缸21动作，使得夹具组件下移至预设的位置；驱动第一开闭气缸12和第二开闭气缸动作，使得第一夹具固定板6和第二夹具固定板7夹紧，进而使得第一凹槽15和与之相对应的第二凹槽16形成定位孔，在本实施例中，形成n个定位孔，将n个仿生鱼饵27对应的放置在n个定位孔内，使得每个仿生鱼饵27的末端处于对应的相邻两个夹具单元25之间；驱动滑动气缸33动作，使得缓冲滑动板31连同锁紧头滑动板38朝着夹具组件方向移动，进而使得每个锁紧头43与相对应的夹具螺母26接触，驱动各电动螺丝批39动作，可以通过锁紧头43将夹具螺母26上紧，以便实现夹紧的目的。之后驱动滑动气缸33动作，使得缓冲滑动板31连同锁紧头滑动板38做远离夹具组件的运动，驱动第一开闭气缸12和第二开闭气缸动作，使得第一夹具固定板6和第二夹具固定板7松开，驱动升降气缸21动作，使得夹具组件上移至预设的位置；之后便可以将夹具组件取出，进行后续的喷涂作业。

本发明所涉及的仿生鱼饵自动定位夹紧装置能够同时对多个仿生鱼饵进行定位夹紧，能够保证锁紧力一致，保证仿生鱼饵姿态的一致性，这样便能为良好的喷涂效果提供前提基础。