绝缘子自动涂胶和视觉检测专机的制作方法

本发明涉及绝缘子涂胶技术，尤其涉及绝缘子自动涂胶和视觉检测专机。

背景技术：

绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。

现有技术中，绝缘子产品表面涂胶到产品装配过程中，多数采用手工操作或者半自动操作完成此类步骤。采用手工操作多数情况下胶水涂抹不够稳定，从而出现涂抹过多、涂抹过少、涂抹不均匀以及胶水裸露在空气的时间过长等问题，这些都会影响到胶水的粘接力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供绝缘子自动涂胶和视觉检测专机，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

本发明提供绝缘子自动涂胶和视觉检测专机，包括工作台以及支架，支架的下端设有液压杆，液压杆下端设有夹爪，绝缘子通过夹爪夹取，工作台上设有喷胶机，喷胶机设有喷嘴，绝缘子通过喷嘴上胶，工作台上端放置有基板，夹爪的爪臂上方设有连接块，连接块的下端开设有一号凹槽，一号凹槽内固接有微型电机，微型电机的输出端与夹爪的爪臂连接，连接块的上端固接有卡块，液压杆的下端固接有水平板，水平板下端的一对称侧壁均固接有纵板，纵板的下端内壁均固接有凸条，水平板、纵板以及凸条之间形成卡槽，卡块与卡槽配合。

优选地，卡块上端开设有二号凹槽，二号凹槽的开口处设有限位凸起，二号凹槽内设有限位块，限位块的上端固接有顶块，限位块与二号凹槽的底部通过弹簧弹性连接。

优选地，水平板的下端开设有缺口，缺口与顶块相配合

优选地，夹爪设有两个爪手，爪手的内侧固接有卡条。

优选地，卡条为半环状。

优选地，夹爪为弹簧夹爪。

优选地，工作台上端设有用于检测基板的基板孔状态、绝缘子外表胶水涂抹状态以及绝缘子针脚头部状态的工业相机。

本发明中，通过旋转绝缘子，并对绝缘子涂抹，从而使得胶水涂抹均匀；且通过卡块和卡槽的卡接实现了夹爪的快速更换，因此可以适应多种绝缘子的生产，从而提高了工作效率以及工作可靠性，并降低了产品的失效概率。

本发明中，位于卡块上端的顶块受到卡槽的挤压，向二号凹槽内部收缩，待顶块随着卡块进入二号凹槽内部之后，顶块则在弹簧的压力作用下紧紧挤压卡槽，从而使卡块与卡槽的结合更加紧密。

当顶块移动至水平板下端的缺口处，在弹簧的压力作用下，顶块与缺口卡合，从而使整个结构更加稳定。

卡条可由橡胶材料制成，因此设置卡条则方便爪手夹取绝缘子。

卡条设置为半环状则更符合绝缘子本身形状。

设置工业相机则可检测基板的基板孔状态、绝缘子外表胶水涂抹状态以及绝缘子针脚头部状态，从而降低产品失效概率。

本发明的有益效果是：本发明提供了绝缘子自动涂胶和视觉检测专机，可以提高绝缘子在与基板孔胶结过程中的工作效率以及工作可靠性，并降低了产品的失效概率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹爪与连接块的连接示意图。

图3为本发明中卡槽的结构示意图。

图4为本发明中夹爪的仰视图。

图5为本发明中a部位的放大图。

图6为本发明中缺口的位置示意图。

附图标记：1-工作台，2-支架，3-液压杆，4-基板，5-夹爪，6-连接块，7-一号凹槽，8-微型电机，9-爪手，10-卡条，11-卡块，12-水平板，13-纵板，14-凸条，15-卡槽，16-二号凹槽，17-限位凸起，18-限位块，19-弹簧，20-顶块，21-缺口，22-喷胶机，23-喷嘴，24-工业相机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-6所示，绝缘子自动涂胶和视觉检测专机，包括工作台1以及支架2，支架2的下端设有液压杆3，液压杆3下端设有夹爪5，绝缘子通过夹爪5夹取，工作台1上设有喷胶机22，喷胶机22设有喷嘴23，绝缘子通过喷嘴23上胶，工作台1上端放置有基板4；

夹爪5的爪臂上方设有连接块6，连接块6的下端开设有一号凹槽7，一号凹槽7内固接有微型电机8，微型电机8的输出端与夹爪5的爪臂连接，夹爪5设有两个爪手9，爪手9的内侧固接有卡条10，卡条10为半环状，夹爪5为弹簧夹爪；

连接块6的上端固接有卡块11，液压杆3的下端固接有水平板12，水平板12下端的一对称侧壁均固接有纵板13，纵板13的下端内壁均固接有凸条14，水平板12、纵板13以及凸条14之间形成卡槽15，卡块11与卡槽15配合；

卡块11上端开设有二号凹槽16，二号凹槽16的开口处设有限位凸起17，二号凹槽16内设有限位块18，限位块18的上端固接有顶块20，限位块18与二号凹槽16的底部通过弹簧19弹性连接，水平板12的下端开设有缺口21，缺口21与顶块20相配合；

工作台1上端设有用于检测基板4的基板孔状态、绝缘子外表胶水涂抹状态以及绝缘子针脚头部状态的工业相机24。

本发明中，夹爪5抓取绝缘子之后，液压杆3进行伸缩，从而使绝缘子正对喷胶机22的喷嘴23，此时微型电机8工作，从而带动绝缘子旋转，在绝缘子的旋转过程中，喷嘴23开始喷胶，待喷胶至预设值，则喷胶结束，此时液压杆3向下伸长，从而将绝缘子插入基板4的基板孔内。

因为绝缘子一般形状各异，因此为了使夹爪5更好的夹取绝缘子，需要根据绝缘子的形状选取不同的夹爪5，传统技术中，夹爪5一般较难安装，绝缘子虽然形状各异，但是一般质量较轻，因此本发明中，设计了卡块11以及卡槽15，卡块11和卡槽15通过摩擦力紧密结合，且夹爪5的旋转幅度较小，因此不会因为离心力而造成卡块11和卡槽15脱离，操作人员只需将不同夹爪5上的卡块11与卡槽15卡接，就能完成夹爪5的安装，在安装过程中，位于卡块11上端的顶块20受到卡槽15的挤压，向二号凹槽16内部收缩，待顶块20随着卡块11进入二号凹槽16内部之后，顶块20则在弹簧19的压力作用下紧紧挤压卡槽15，从而使卡块11与卡槽15的结合更加紧密，当顶块20移动至水平板12下端的缺口21处，在弹簧19的压力作用下，顶块20与缺口21卡合，从而使整个结构更加稳定，工业相机24则对基板孔和绝缘子状态成像，从而可以检测基板孔状态、绝缘子外表胶水涂抹状态以及绝缘子针脚头部状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了绝缘子自动涂胶和视觉检测专机，包括工作台以及支架，支架的下端设有液压杆，液压杆下端设有夹爪，绝缘子通过夹爪夹取，工作台上设有喷胶机，喷胶机设有喷嘴，绝缘子通过喷嘴上胶，工作台上端放置有基板，夹爪的爪臂上方设有连接块，连接块的下端开设有一号凹槽，一号凹槽内固接有微型电机，微型电机的输出端与夹爪的爪臂连接，连接块的上端固接有卡块，液压杆的下端固接有水平板，水平板下端的一对称侧壁均固接有纵板，纵板的下端内壁均固接有凸条，水平板、纵板以及凸条之间形成卡槽，卡块与卡槽配合。本发明可以提高绝缘子在与基板孔胶结过程中的工作效率以及工作可靠性，并降低了产品的失效概率。

技术研发人员：周军辙
受保护的技术使用者：合肥百川自动化科技有限公司
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2018.11.16