一种汽车刹车片自动喷漆设备的制作方法

本发明涉及汽车刹车片喷漆领域，特别涉及一种汽车刹车片自动喷漆设备。

背景技术：

刹车片通常也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，为了防止刹车片生锈，在加工过程中需涂装喷漆，一般刹车片喷漆都是由人工喷涂，这样一方面会导致喷漆不均匀，另一方面喷漆时会对环境产生污染，并且大大降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车刹车片自动喷漆设备，实现了刹车片自动上料、喷漆和下料，提高了工作效率。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车刹车片自动喷漆设备，包括上料组件、喷漆房、升降组件、承载治具、下料组件和填装机构，喷漆房包括工作台和旋转喷漆组件，旋转喷漆组件位于工作台的上方，承载治具通过轨道移动机构设置在工作台的顶部，轨道移动机构包括有能在水平面旋转的伸缩杆和供承载治具贴合移动的限位边框，伸缩杆水平设置，伸缩杆的一端通过一个竖直设置的拨杆与承载治具的顶部边缘处连接，承载治具位于限位边框的内侧并且承载治具的底部与工作台的顶部贴合，升降组件位于承载治具的下方，工作台上设置有供承载治具的底部与升降组件连接的升降避让口，旋转喷漆组件位于升降避让口的正上方，限位边框远离喷漆房的一侧两端分别开设有工件下料口和工件托盘上料口，填装机构位于工件托盘上料口的外侧并且水平设置，填装组件设有用于插入承载治具顶部并且用于放置刹车片的铁质工件盘，工具盘上设置于供刹车片安装的定位销，承载治具的顶部设置有供工件盘水平插入的定位槽，下料组件位于工件下料口的外侧并且水平设置，填装机构和下料机构对称设置在工作台的两侧，下料装置设有用于将工件盘从工件下料口拉出的推拉式电磁铁，上料组件位于轨道移动机构远离填装组件的一侧，上料组件设有用于搬运刹车片的移料臂。

优选地，旋转喷漆组件包括水平设置的转盘和驱动电机，转盘通过固定柱与喷漆房的内侧顶部固定连接，转盘顶部边缘处设有环形滑槽，转盘的外缘设置有若干个用于喷漆的喷头，每个喷头均通过一个安装块滑动设置在转盘的外缘，所有安装块均沿转盘的圆周方向均匀分布，所有安装块上供转盘外缘插入的滑动避让孔，滑动避让孔的内测顶部设置有一个与环形滑槽滑动配合的滑块，喷头的数量为四个，四个滑块通过一个水平设置的十字形连接板固定连接，驱动电机设置在喷漆房的顶部，并且驱动电机的输出轴穿过喷漆房并通过减速齿轮组与下方的十字星连接板传动连接。

优选地，减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均呈水平设置，第二齿轮位于第三齿轮的正上方并且二者同轴设置，第一齿轮与驱动电机的输出轴固定连接并且第一齿轮与第二齿轮啮合，第四齿轮位于十字形连接板上方并且二者均固定套设在固定柱上，第四齿轮与第三齿轮啮合，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第二齿轮的直径大于第三齿轮的直径，第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。

优选地，升降组件包括螺纹驱动机构和支撑底板，支撑底板呈水平设置并且与喷漆房的内部固定连接，螺纹驱动机构包括旋转电机、外螺纹套杆、升降板和承托板，升降板水平设置在支撑底板和工作台之间，旋转电机固定设置在支撑底板的底部，旋转电机的输出轴竖直向上穿过支撑底板与滑动插设于外螺纹套杆的内部，外螺纹套杆呈竖直设置在工作台和支撑底板之间，并且升降板的中心处固定设置有一个螺纹套，螺纹套设于外螺纹套杆上，外螺纹套杆的两侧对称设置有两个竖直的导向杆，承托板呈水平设置在升降避让口的内侧，承托板的底部设置有一个轴套，外螺纹套杆的顶部能够转动的插设于轴套内，两个导向杆的顶部均与承托板的底部固定连接，两个导向杆的底部均竖直向下穿过升降板并且导向杆的底部与支撑底板的顶部不接触。

优选地，旋转电机的输出轴固定连接有一个联动杆，联动杆滑动插设于外螺纹套杆的内部，联动杆的外圆柱壁上对称设置有两个插条，外螺纹套杆的内圆柱壁上设有两个插槽，两个插条和两个插槽的长度方向均平行于联动杆的轴线方向，两个插条一一对应的滑动插设于两个插槽内。

优选地，工作台的底部固定设置有一个第一电机，第一电机的输出轴竖直向上穿过工作台并与伸缩杆的一端固定连接，拨杆呈竖直设置并且其顶部与伸缩杆远离第一电机的一端固定连接，第一电机的输出轴位于限位边框的中心处，伸缩杆的最大长度小

于限位边框长边长度的一半，伸缩杆的最小长度大于限位边框宽边长度的一半，伸缩杆由杆套、内杆和弹簧组成，内杆的一端活动插设于套杆内侧，弹簧设置在杆套内部，并且弹簧的两端分别与内杆的插入端和杆套内侧远离内杆的一端抵触，承载治具为矩形板结构，拨杆的底部能够转动的插设于承载治具靠近伸缩杆的一个拐角处，承载治具的其中一个拐角处设置有一个供拨杆底端插入的插孔，插孔的直径大于拨杆的直径。

优选地，下料装置还包括下料滑道、第一推杆和第二推杆，第一推杆的轴线垂直于第二推杆的轴线，下料滑道、第一推杆和第二推杆均水平设置在工作台的顶部，第一推杆的轴线方向与下料滑道宽度方向的中垂线重合，下料滑道的一端贴合设置在限位边框的外侧，下料滑道与限位边框的交汇处开设有一个用于避让工件盘的第一避让缺口，第二推杆设置在下料滑道远离限位边框的一侧，第二推杆的输出轴垂直与下料滑道的长度方向，电磁铁固定安装在第二推杆的输出端，第一推杆的输出端固定连接有一个将托盘推送至下料滑道末端的第一条形推板，第一条形推板的底部与下料滑道的内侧底部贴合。

优选地，伸缩杆的外侧套设有一个防漆波纹管。

优选地，填料机构还包括第三推杆和进料滑道，上料滑道的一端贴合设置在限位边框的外侧，上料滑道与限位边框的交汇处开设有一个用于避让工件盘的第二避让缺口，第三推杆设置在上料滑道远离限位边框的一侧，第三推杆的输出轴固定连接有一个用于将工件盘从第二避让缺口推入限位边框的第二条形推板。

优选地，述移料臂的旁侧设置有一个上料输送线，移料臂包括旋转气缸和l型支撑架，旋转气缸水平设置在工作台的旁侧，l型支撑架呈竖直设置并且其底部与旋转气缸的输出端固定连接，l性支撑架的顶部一端延伸至上料输送线的正上方并且该端固定连接有一个升降气缸，升降气缸的输出端竖直向下并且连接有若干个用于抓取刹车片的气动吸盘。

有益效果：本发明所诉的汽车刹车片自动喷漆设备，运行时，只需将刹车片放置流水线上，刹车片并由流水线旁设置的移料臂自动搬运到设备的治具上，设备上设有旋转喷漆组件和升降组件，喷漆时即可达到喷漆均匀的效果，还设有下料组件，既而达到自动喷漆加工的效果，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的立体结构示意图三；

图5为本发明中旋转喷漆组件的立体结构示意图；

图6为本发明中轨道移动机构的立体结构示意图；

图7为本发明中伸缩杆的局部剖视结构示意图；

图8为本发明中升降组件的立体结构示意图；

图9为本发明中螺纹驱动机构的局部俯视图；

附图标记说明：喷漆房1，工作台2，移料臂3，升降组件5，承载治具6，下料组件7，填装机构8，上料输送线9，旋转喷漆组件101,转盘102，驱动电机103，固定柱104，环形滑槽105，安装块106，喷头107，滑动避让孔108，滑块109，连接板110，减速齿轮组111，第一齿轮112，第二齿轮113，第三齿轮114，第四齿轮115,螺纹驱动机构501，支撑底板502，旋转电机503，外螺纹套杆504，升降板505，承托板506，螺纹套507，导向杆508，轴套509，联动杆510，插条511，插槽512，第一电机601，杆套602，内杆603，弹簧604，插孔605，防漆波纹管606，伸缩杆607，轨道移动机构608，拨杆609，限位边框610，工件下料口611，工件托盘上料口612，定位槽613，下料滑道701，第一推杆702，第二推杆703，第一避让缺口704，第一条形推板705，电磁铁706，工件盘801，定位销802，第三推杆803，进料滑道804，第二避让缺口805，第二条形推板806，旋转气缸301，l型支撑架302，升降气缸303，气动吸盘304。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种汽车刹车片自动喷漆设备，包括上料组件、喷漆房1、升降组件5、承载治具6、下料组件7和填装机构8，喷漆房1包括工作台2和旋转喷漆组件101，旋转喷漆组件101位于工作台2的上方，承载治具6通过轨道移动机构608设置在工作台2的顶部，轨道移动机构608包括有能在水平面旋转的伸缩杆607和供承载治具6贴合移动的限位边框610，伸缩杆607水平设置，伸缩杆607的一端通过一个竖直设置的拨杆609与承载治具6的顶部边缘处连接，承载治具6位于限位边框610的内侧并且承载治具6的底部与工作台2的顶部贴合，升降组件5位于承载治具6的下方，工作台2上设置有供承载治具6的底部与升降组件5连接的升降避让口，旋转喷漆组件101位于升降避让口的正上方，限位边框610远离喷漆房141的一侧两端分别开设有工件下料口611和工件托盘上料口612，填装机构8位于工件托盘上料口612的外侧并且水平设置，填装组件设有用于插入承载治具6顶部并且用于放置刹车片的铁质工件盘801，工具盘上设置于供刹车片安装的定位销802，承载治具6的顶部设置有供工件盘801水平插入的定位槽613，下料组件7位于工件下料口611的外侧并且水平设置，填装机构8和下料机构对称设置在工作台2的两侧，下料装置设有用于将工件盘801从工件下料口611拉出的推拉式电磁铁706，上料组件位于轨道移动机构608远离填装组件的一侧，上料组件设有用于搬运刹车片的移料臂。运行时，移料臂将刹车片搬运到承载治具6槽内的工件盘801上，并与工件盘801上的定位销802准确定位，随后沿着轨道移动机构608通过伸缩杆607带动承载治具6到达旋转喷漆组件101正下方，并且位于升降组件5避让口的正上方，这时旋转喷漆组件101带动喷头107进行喷漆，同时升降组件5将承载治具6向上推动，推动的高度不与旋转喷漆组件101接触，当刹车片喷漆完成后，进一步的升降组件5带动承载治具6向下复位，这时伸缩杆607再带动承载治具6到达工件下料组件7口，进一步的电磁铁706将工件盘801吸出并使加工完成的刹车片一同带入下料轨道进行下料，随后承载治具6通过伸缩杆607移送到工件托盘上料口612，再由填装组件将工件盘801推入承载治具6槽内，当工件盘801完全推入槽内后，承载治具6再由伸缩杆607移送到上料组件的位置，实现了自动上料下料，提高了生产效率。

旋转喷漆组件101包括水平设置的转盘102和驱动电机103，转盘102通过固定柱104与喷漆房1的内侧顶部固定连接，转盘102顶部边缘处设有环形滑槽105，转盘102的外缘设置有若干个用于喷漆的喷头107，每个喷头107均通过一个安装块106滑动设置在转盘102的外缘，所有安装块106均沿转盘102的圆周方向均匀分布，所有安装块106上供转盘102外缘插入的滑动避让孔108，滑动避让孔108的内测顶部设置有一个与环形滑槽105滑动配合的滑块109，喷头107的数量为四个，四个滑块109通过一个水平设置的十字形连接板110固定连接，驱动电机103设置在喷漆房141的顶部，并且驱动电机103的输出轴穿过喷漆房141并通过减速齿轮组111与下方的十字星连接板110传动连接。

减速齿轮组111包括第一齿轮112、第二齿轮113、第三齿轮114和第四齿轮115，第一齿轮112、第二齿轮113、第三齿轮114和第四齿轮115均呈水平设置，第二齿轮113位于第三齿轮114的正上方并且二者同轴设置，第一齿轮112与驱动电机103的输出轴固定连接并且第一齿轮112与第二齿轮113啮合，第四齿轮115位于十字形连接板110上方并且二者均固定套设在固定柱104上，第四齿轮115与第三齿轮114啮合，第一齿轮112的直径小于第二齿轮113的直径，第二齿轮113的直径大于第三齿轮114的直径，第三齿轮114的直径小于第四齿轮115的直径。旋转喷漆组件101运行时，驱动电机103驱动减速齿轮组111可以使转盘102上的喷头107降速旋转，喷头107朝着刹车片外表面喷漆时即可达到均匀喷漆的效果。

升降组件5包括螺纹驱动机构501和支撑底板502，支撑底板502呈水平设置并且与喷漆房1的内部固定连接，螺纹驱动机构501包括旋转电机503、外螺纹套杆504、升降板505和承托板506，升降板505水平设置在支撑底板502和工作台2之间，旋转电机503固定设置在支撑底板502的底部，旋转电机503的输出轴竖直向上穿过支撑底板502与滑动插设于外螺纹套杆504的内部，外螺纹套杆504呈竖直设置在工作台2和支撑底板502之间，并且升降板505的中心处固定设置有一个螺纹套507，螺纹套507设于外螺纹套杆504上，外螺纹套杆504的两侧对称设置有两个竖直的导向杆508，承托板506呈水平设置在升降避让口的内侧，承托板506的底部设置有一个轴套509，外螺纹套杆504的顶部能够转动的插设于轴套509内，两个导向杆508的顶部均与承托板506的底部固定连接，两个导向杆508的底部均竖直向下穿过升降板505并且导向杆508的底部与支撑底板502的顶部不接触。

旋转电机503的输出轴固定连接有一个联动杆510，联动杆510滑动插设于外螺纹套杆504的内部，联动杆510的外圆柱壁上对称设置有两个插条511，外螺纹套杆504的内圆柱壁上设有两个插槽512，两个插条511和两个插槽512的长度方向均平行于联动杆510的轴线方向，两个插条511一一对应的滑动插设于两个插槽512内。当刹车片被移送到该处时，旋转电机503驱动该外螺纹套杆504内的联动杆510旋转，螺纹套507与外螺纹套杆504螺纹配合，当旋转电机503顺时钟旋转时，螺纹套杆通过轴套509带动承托板506向上运动，即达到上升的效果，当旋转电机503逆时针旋转时，螺纹套杆带动承托板506复位。

工作台2的底部固定设置有一个第一电机601，第一电机601的输出轴竖直向上穿过工作台2并与伸缩杆607的一端固定连接，拨杆609呈竖直设置并且其顶部与伸缩杆607远离第一电机601的一端固定连接，第一电机601的输出轴位于限位边框610的中心处，伸缩杆607的最大长度于限位边框610长边长度的一半，伸缩杆607的最小长度大于限位边框610宽边长度的一半，伸缩杆607由杆套602、内杆603和弹簧604组成，内杆603的一端活动插设于套杆内侧，弹簧604设置在杆套602内部，并且弹簧604的两端分别与内杆603的插入端和杆套602内侧远离内杆603的一端抵触，承载治具6为矩形板结构，拨杆609的底部能够转动的插设于承载治具6靠近伸缩杆607的一个拐角处，承载治具6的其中一个拐角处设置有一个供拨杆609底端插入的插孔605，插孔605的直径大于拨杆609的直径。运行时，第一电机601需顺时钟带动伸缩杆607进行水平面旋转，伸缩杆607链接承载治具6经过上料组件、喷漆房141、下料组件7、填装机构8时，承载治具6与第一电机601的距离会拉大，伸缩杆607并通过伸缩杆607内的弹簧604、内杆603和杆套602进行伸缩运动，设有的弹簧604保证了承载治具6一直沿着限位边框610移动，并且在运行时不限制伸缩杆607的长度。

下料装置还包括下料滑道701、第一推杆702和第二推杆703，第一推杆702的轴线垂直于第二推杆703的轴线，下料滑道701、第一推杆702和第二推杆703均水平设置在工作台2的顶部，第一推杆702的轴线方向与下料滑道701宽度方向的中垂线重合，下料滑道701的一端贴合设置在限位边框610的外侧，下料滑道701与限位边框610的交汇处开设有一个用于避让工件盘801的第一避让缺口704，第二推杆703设置在下料滑道701远离限位边框610的一侧，第二推杆703的输出轴垂直与下料滑道701的长度方向，电磁铁706固定安装在第二推杆703的输出端，第一推杆702的输出端固定连接有一个将托盘推送至下料滑道701末端的第一条形推板705，第一条形推板705的底部与下料滑道701的内侧底部贴合。当承载治具6将刹车片移送到第一避让口704处时，并与承载治具6上的定位槽613敞开端相对接，电磁铁706通过第二推杆703上设有的电磁块将铁质工件盘801吸入下料轨道内，第一推杆702实际是第一气缸，随后第一条形推板705通过气缸的顶杆将工件盘801推出下料轨道。

伸缩杆607的外侧套设有一个防漆波纹管606。刹车片在进行喷漆时，为了防止伸缩杆607的表面也会沾到漆，导致伸缩杆607的运作，并在伸缩杆607的外侧套设了防漆波纹管606。

填料机构还包括第三推杆803和进料滑道804，上料滑道的一端贴合设置在限位边框610的外侧，上料滑道与限位边框610的交汇处开设有一个用于避让工件盘801的第二避让缺口805，第三推杆803设置在上料滑道远离限位边框610的一侧，第三推杆803的输出轴固定连接有一个用于将工件盘801从第二避让缺口805推入限位边框610的第二条形推板806。当承载治具6将刹车片移送到第二避让口处时，并与承载治具6上的定位槽613敞开端相对接，第二推杆703实际是第二气缸，此时第二条形推板806通过第二气缸的顶杆将上料滑道内的工件盘801推进承载治具6上的定位槽613内。

移料臂3的旁侧设置有一个上料输送线9，移料臂3包括旋转气缸301和l型支撑架302，旋转气缸301水平设置在工作台2的旁侧，l型支撑架302呈竖直设置并且其底部与旋转气缸301的输出端固定连接，l性支撑架的顶部一端延伸至上料输送线9的正上方并且该端固定连接有一个升降气缸303，升降气缸303的输出端竖直向下并且连接有若干个用于抓取刹车片的气动吸盘304。上料输送线9为流水线或者皮带输送线，运作时，升降气缸303的顶杆带动气动吸盘304先是将上料输送线9上的刹车片吸取，随后再由旋转电机503通过l形支撑架将吸取的刹车片搬运到工作台2上，放到已准备好的工件盘801与并与工件盘801的定位销802准确定位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。