一种洗消机器人的制作方法

本申请涉及特种机器人技术领域，更具体地说，尤其涉及一种洗消机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，特种机器人应运而生，目前特种机器人已经越来越被广泛的应用到侦查、农用、消防灭火以及清洗消毒任务中，洗消机器人作为一种可以代替人工完成灭火和清洗消毒的特种机器人，可用于替代消防扑救灯人员在前线进行灭火消毒作业，以更高效率地实施灭火消毒作业以及保证相关人员的人身安全。

现有的洗消机器人是在储罐中直接冲注高压消防洗消液的，由于储罐压力不能太高致使喷射距离不远，或需要另带气泵，导致现有的洗消机器人结构复杂并存在占用过多空间的问题。由此可见，传统的洗消机器人在喷射洗消液过程中由于储罐压力不能太高致使喷射距离难以达到喷射距离需求。

因此，提供一种洗消机器人，其结构简单，布置合理，喷射距离远，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种洗消机器人，其结构简单，布置合理，喷射距离相较于现有技术而言得到显著延长。

本申请提供的技术方案如下：

一种洗消机器人，包括：机器人移动基体；设置于机器人移动基体上，用于喷射洗消液的洗消液喷射装置；

其中，洗消液喷射装置包括：设置于机器人移动基体上，用于盛装洗消液的洗消液储罐；

设置于机器人移动基体上，与洗消液储罐连通的洗消液喷枪；

与洗消液储罐连通的高压气供给装置，高压气供给装置用于向洗消液储罐内供给高压气体以压迫洗消液储罐内的洗消液从洗消液喷枪内喷出。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，高压气供给装置包括：用于盛装高压气体的高压气储罐；设置于高压气储罐上的充气口；设置于高压气储罐上，与洗消液储罐连通的高压气出气部；安装于高压气储罐上的安全阀与压力表。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，洗消液储罐上安装有：与高压气出气部连通的洗消液进气部；用于添加洗消液或颗粒状固体的加料口；与洗消液喷枪连通的出料口。

更进一步地，在本发明一种优选的方式中，高压气储罐通过安装架固定在机器人移动基体上。

更进一步地，在本发明一种优选的方式中，洗消液喷枪上设置有洗消液开关，洗消液开关上安装有弹簧，常态情况下洗消液开关是常关闭的，通过弹簧压紧，洗消液不会喷射。

更进一步地，在本发明一种优选的方式中，机器人移动基体上还安装有空气采样分析仪。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，洗消液喷枪设置于机器人移动基体上具体为：机器人移动基体上设置有回转俯仰架；回转俯仰架包括：安装于机器人移动基体上，能够在水平面内绕自身轴线转动的水平转动部；设置于水平转动部上，能够在竖直平面内绕自身轴线转动的竖直转动部；洗消液喷枪安装于竖直转动部上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机器人移动基体包括：车本体；设置于车本体两侧的行走机构；安装于车本体上，用于驱动行走机构直行以及转向的动力传动装置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机器人移动基体前后两侧还设置有照明灯组。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走机构具体为履带式行走机构，履带式行走机构的负重轮上设有弹簧减振部。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机器人移动基体的四周还安装有用于采集路面实况图像的图像采集装置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机器人移动基体上还安装有温度传感器、声音传感器、压力传感器以及距离传感器。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机器人移动基体上还安装了有毒气体传感器。

本发明提供的一种洗消机器人，与现有技术相比，包括：机器人移动基体，机器人移动基体上设置有用于喷射洗消液的洗消液喷射装置；其中，洗消液喷射装置包括：设置于机器人移动基体上的洗消液储罐，与洗消液储罐连通的洗消液喷枪，与洗消液储罐连通的高压气供给装置，高压气供给装置能够向所述洗消液储罐内供给高压气体以压迫所述洗消液储罐内的洗消液从所述洗消液喷枪内喷出。如此，本发明提供的洗消机器人无需另外设置气泵，结构简单，且克服了由于储罐压力不能太高致使喷射距离不足的问题，相较于现有技术而言，占用空间小，构造简单，且洗消液的喷射距离得到显著增大，能够更好地完成灭火以及清洗消毒等作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的洗消机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的洗消液喷射装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1至图2所示，本发明实施例提供一种洗消机器人，包括：机器人移动基体1；设置于机器人移动基体上，用于喷射洗消液的洗消液喷射装置4；

其中，洗消液喷射装置4包括：设置于机器人移动基体1上，用于盛装洗消液的洗消液储罐2；

设置于机器人移动基体1上，与洗消液储罐2连通的洗消液喷枪3；

与洗消液储罐2连通的高压气供给装置，高压气供给装置用于向洗消液储罐2内供给高压气体以压迫洗消液储罐2内的洗消液从洗消液喷枪3内喷出。

本发明实施例提供的洗消机器人，与现有技术相比，本发明实施例涉及的洗消机器人包括：机器人移动基体1，机器人移动基体1上设置有用于喷射洗消液的洗消液喷射装置4；其中，洗消液喷射装置4包括：设置于机器人移动基体1上的洗消液储罐2，与洗消液储罐2连通的洗消液喷枪3，与洗消液储罐2连通的高压气供给装置，高压气供给装置能够向所述洗消液储罐2内供给高压气体以压迫所述洗消液储罐2内的洗消液从所述洗消液喷枪3内喷出。如此，本发明提供的洗消机器人无需另外设置气泵，结构简单，且克服了由于储罐压力不能太高致使喷射距离不足的问题，相较于现有技术而言，占用空间小，构造简单，且洗消液的喷射距离得到显著增大，能够更好地完成灭火以及清洗消毒等作业。

具体地，在本发明实施例中，高压气供给装置包括：用于盛装高压气体的高压气储罐51；设置于高压气储罐51上的充气口；设置于高压气储罐51上，与洗消液储罐2连通的高压气出气部；安装于高压气储罐51上的安全阀52与压力表。

更加具体地，在本发明实施例中，洗消液储罐2上安装有：与高压气出气部连通的洗消液进气部；用于添加洗消液或颗粒状固体的加料口；与洗消液喷枪3连通的出料口。

其中，高压气储罐51通过安装架53固定在机器人移动基体1上，高压气储罐51可通过充气口方便添加规定压力的高压气体，洗消液储罐2可盛装洗消液或颗粒状固体，洗消液可为水流，水雾，泡沫，干粉，二氧化碳等。洗消液储罐2可通过加料口方便添加洗消液或颗粒状固体，洗消液喷枪3上设置有洗消液开关7，洗消液开关上7安装有弹簧，常态情况下洗消液开关7是常关闭的，通过弹簧压紧，洗消液不会喷射。

具体地，在本发明实施例中，洗消液喷枪3设置于机器人移动基体1上具体为：机器人移动基体1上设置有回转俯仰架8；回转俯仰架8包括：安装于机器人移动基体1上，能够在水平面内绕自身轴线转动的水平转动部；设置于水平转动部上，能够在竖直平面内绕自身轴线转动的竖直转动部；洗消液喷枪3安装于竖直转动部上。回转俯仰架8的设置能够使得洗消机器人根据实际需要回转和俯仰一定角度，提高洗消机器人作业过程中的灵活性。

具体地，在本发明实施例中，机器人移动基体1包括：车本体11；设置于车本体11两侧的行走机构12；安装于车本体11上，用于驱动行走机构12直行以及转向的动力传动装置13。

其中，机器人移动基体1下部装有动力执行元件，控制器发出指令，动力执行元件动作时，推动开关摆动，开关打开，高压气罐中的高压气体进入洗消液储罐2中，压迫洗消液通过喷枪喷出。

具体地，控制推动开关摆动幅度，可调节洗消液的喷射角度和距离。洗消液喷枪3固定在回转俯仰架上，可以根据实际需要回转和俯仰一定角度以便更精准灵活地瞄准目标。

具体地，在本发明实施例中，机器人移动基体1前后两侧还设置有照明灯组6，为洗消机器人行走提供照明。

具体地，在本发明实施例中，行走机构12具体为履带式行走机构，履带式行走机构的负重轮上设有弹簧减振部。弹簧减震装部的设置能够更好地保证机器人行走平稳。

具体地，在本发明实施例中，机器人移动基体1的四周还安装有用于采集路面实况图像的图像采集装置9。图像采集装置9可将路面实况图像传输回指挥所，以便工作人员通过控制系统远程操控洗消机器人的行走、避障、瞄准及喷射，从而更好地控制操纵洗消机器人进行灭火消毒作业。

具体地，在本发明实施例中，机器人移动基体1上还安装有温度传感器、声音传感器、压力传感器以及距离传感器。

更加具体地，在本发明实施例中，机器人移动基体1上还安装了有毒气体传感器。

更加具体地，在本发明实施例中，机器人移动基体1上还安装有空气采样分析仪。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。