一种产品外壳自动化喷涂设备的制作方法

本发明涉及自动化控制设备技术领域，具体为一种产品外壳自动化喷涂设备。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，人们在机械领域取得了巨大的进步，其中自动化设备是一个里程碑，自动化控制设备是指没有联成自动化生产线或半自动化生产线，而是以单个自动化设备进行生产的设备。电气自动化就是机械设备在无人或者少人的情况下按照预先的计划和程序自动完成对产品的操作、控制及监控等工作。随着机械电子技术、微电子技术的快速发展，电气自动化控制被各个行业广泛运用，电气自动化提高了生产效率，提高了工作的可靠性，也提高了运行的经济性，保证了电能质量，大大改善了劳动条件，更是大大方便了人们的生活，对于产品的外壳进行喷涂行业也开始使用自动化设备。

但是，现有的产品外壳用的自动喷涂设备多用气动移动长时间使用，喷枪的移动轨迹容易不稳定，且喷涂多余的部分清理麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种产品外壳自动化喷涂设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种产品外壳自动化喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的现有的产品外壳用的自动喷涂设备多用气动移动长时间使用，喷枪的移动轨迹容易不稳定，且喷涂多余的部分清理麻烦等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品外壳自动化喷涂设备，包括金属水槽，所述金属水槽底面的四个端角均安装有支撑脚，所述金属水槽一侧的端角安装有金属排水管，所述金属排水管的顶端安装有金属封盖，所述金属水槽的前端面安装有油漆储存箱，所述油漆储存箱的一侧安装有气泵，所述金属水槽上端面的两侧均安装有金属侧板，所述金属侧板的内侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸与气泵通过气管连接，所述无杆气缸的内侧安装有直角滑动块，所述直角滑动块的上端面安装有铁筛网托板，所述金属侧板的上端面安装有支撑柱,支撑柱有四个，所述支撑柱的顶端安装有支撑钢梁，所述支撑钢梁的两侧均设置有条型限位槽，所述支撑钢梁上端面的两侧均安装有齿轮导轨，所述齿轮导轨的上方安装有机械式移动机构。

优选的，所述机械式移动机构包括横向伺服电机固定板、横向伺服电机、直角限位块、横向齿轮、移动钢梁、金属限位条、竖向移动板、限位连接滑块、竖向伺服电机、主轴保护外壳、主轴伺服电机、小侧板和竖向移动滚轮，所述移动钢梁的四个端角均安装有横向齿轮，所述横向齿轮与齿轮导轨啮合连接，所述移动钢梁前端面的两侧均安装有横向伺服电机固定板，所述横向伺服电机固定板的前端面安装有横向伺服电机，所述移动钢梁的前端面和移动钢梁的后端面均安装有直角限位块，所述直角限位块的底端延伸至条型限位槽的内部，所述移动钢梁的上端面安装有金属限位条,金属限位条有两个，所述金属限位条的上方安装有竖向移动板，所述竖向移动板与金属限位条通过限位连接滑块连接，限位连接滑块有四个，所述竖向移动板的一侧安装有小侧板，所述小侧板的外侧安装有竖向伺服电机，所述小侧板的内侧安装有竖向移动滚轮，且竖向移动滚轮位于金属限位条的上端面，所述竖向移动板的上方安装有主轴保护外壳，所述主轴保护外壳的顶端安装有主轴伺服电机，所述主轴保护外壳的底端贯穿竖向移动板延伸至竖向移动板的下方，所述主轴保护外壳的内部安装有主转轴，所述主转轴的底端安装有升降气缸，所述升降气缸的底端安装有喷枪连接板，所述喷枪连接板的一侧安装有喷枪转动伺服电机，所述喷枪连接板的内部安装有自动油漆喷枪，所述自动油漆喷枪与油漆储存箱通过软管连接，所述自动油漆喷枪与气泵通过气管连接。

优选的，所述金属排水管延伸至金属封盖的内部，所述金属排水管与金属封盖通过螺纹连接，且金属排水管与金属封盖的连接处安装有密封橡胶条。

优选的，所述支撑脚的上端面与金属水槽的底面完全贴合，所述支撑脚与金属水槽通过焊接固定。

优选的，。述直角滑动块的上端面设置有螺纹孔，且螺纹孔与铁筛网托板通过螺钉连接

优选的，所述升降气缸与气泵通过气管连接，所述主轴伺服电机与主转轴通过联轴器连接。

优选的，述限位连接滑块的上端面与竖向移动板的底面完全贴合，所述限位连接滑块与竖向移动板通过螺钉连接。

优选的，所述喷枪连接板与自动油漆喷枪通过转轴连接，所述自动油漆喷枪与喷枪转动伺服电机通过联轴器连接。

优选的，所述竖向伺服电机的内侧设置有螺纹孔，且螺纹孔与小侧板通过螺钉连接，所述竖向伺服电机与竖向移动滚轮通过转轴连接。

优选的，所述横向伺服电机的后端面与横向伺服电机固定板通过螺钉连接，同一轴线的两个横向齿轮与横向伺服电机通过转轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过金属水槽可以盛放水使装置喷涂过程中多余喷涂的油漆落入水中，清理方便，通过金属水槽的一侧安装有金属排水管可以方便排水；

2、本发明通过金属水槽底面的四个端角均安装有支撑脚可以使装置安放稳定；

3、本发明通过无杆气缸的内侧安装有直角滑动块，直角滑动块的上方安装有铁筛网托板可以使用无杆气缸带动直角滑动块和铁筛网托板进行线性移动，通过铁筛网托板可以放置产品外壳进行喷涂；

4、本发明通过横向伺服电机的运行带动同一轴线的横向齿轮运动配合齿轮导轨使机械式移动机构进行横向位移，通过竖向移动板底面的四个端角均安装有限位连接滑块与金属限位条配合使竖向移动板的位移被限制，通过竖向伺服电机带动竖向移动滚轮使竖向移动板可以竖向位移；

5、本发明通过喷枪连接板的一侧安装有喷枪转动伺服电机可以带动自动油漆喷枪进行转动从而带动自动油漆喷枪进行自由的角度调节。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的局部的结构示意图；

图3为本发明的升降机构的结构示意图；

图4为本发明的拆板状态的结构示意图；

图5为本发明的机械式移动机构的结构示意图；

图6为本发明的机械式移动机构的局部结构示意图。

图中：1、机械式移动机构；2、支撑钢梁；3、齿轮导轨；4、条型限位槽；5、支撑柱；6、金属侧板；7、金属水槽；8、支撑脚；9、油漆储存箱；10、气泵；11、无杆气缸；12、铁筛网托板；13、金属排水管；14、金属封盖；15、升降气缸；16、主转轴；17、喷枪连接板；18、自动油漆喷枪；19、喷枪转动伺服电机；20、直角滑动块；21、横向伺服电机固定板；22、横向伺服电机；23、直角限位块；24、横向齿轮；25、移动钢梁；26、金属限位条；27、竖向移动板；28、限位连接滑块；29、竖向伺服电机；30、主轴保护外壳；31、主轴伺服电机；32、小侧板；33、竖向移动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种产品外壳自动化喷涂设备，包括金属水槽7，向金属水槽7内倒入清水，打开电源，将产品外壳放置到铁筛网托板12的上端面，打开无杆气缸11，通过无杆气缸11的内侧安装有直角滑动块20，直角滑动块20的上方安装有铁筛网托板12可以使用无杆气缸11带动直角滑动块20和铁筛网托板12进行线性移动，通过铁筛网托板12可以放置产品外壳进行喷涂，金属水槽7底面的四个端角均安装有支撑脚8，金属水槽7一侧的端角安装有金属排水管13，金属排水管13的顶端安装有金属封盖14，金属水槽7的前端面安装有油漆储存箱9，油漆储存箱9的一侧安装有气泵10，金属水槽7上端面的两侧均安装有金属侧板6，金属侧板6的内侧安装有无杆气缸11，无杆气缸11与气泵10通过气管连接，无杆气缸11的内侧安装有直角滑动块20，直角滑动块20的上端面安装有铁筛网托板12，金属侧板6的上端面安装有支撑柱5,支撑柱5有四个，支撑柱5的顶端安装有支撑钢梁2，支撑钢梁2的两侧均设置有条型限位槽4，支撑钢梁2上端面的两侧均安装有齿轮导轨3，齿轮导轨3的上方安装有机械式移动机构1。

进一步，机械式移动机构1包括横向伺服电机固定板21、横向伺服电机22、直角限位块23、横向齿轮24、移动钢梁25、金属限位条26、竖向移动板27、限位连接滑块28、竖向伺服电机29、主轴保护外壳30、主轴伺服电机31、小侧板32和竖向移动滚轮33，移动钢梁25的四个端角均安装有横向齿轮24，横向齿轮24与齿轮导轨3啮合连接，移动钢梁25前端面的两侧均安装有横向伺服电机固定板21，横向伺服电机固定板21的前端面安装有横向伺服电机22，移动钢梁25的前端面和移动钢梁25的后端面均安装有直角限位块23，直角限位块23的底端延伸至条型限位槽4的内部，移动钢梁25的上端面安装有金属限位条26,金属限位条26有两个，金属限位条26的上方安装有竖向移动板27，竖向移动板27与金属限位条26通过限位连接滑块28连接，限位连接滑块28有四个，竖向移动板27的一侧安装有小侧板32，小侧板32的外侧安装有竖向伺服电机29，小侧板32的内侧安装有竖向移动滚轮33，且竖向移动滚轮33位于金属限位条26的上端面，竖向移动板27的上方安装有主轴保护外壳30，主轴保护外壳30的顶端安装有主轴伺服电机31，主轴保护外壳30的底端贯穿竖向移动板27延伸至竖向移动板27的下方，主轴保护外壳30的内部安装有主转轴16，主转轴16的底端安装有升降气缸15，升降气缸15的底端安装有喷枪连接板17，喷枪连接板17的一侧安装有喷枪转动伺服电机19，喷枪连接板17的内部安装有自动油漆喷枪18，自动油漆喷枪18与油漆储存箱9通过软管连接，自动油漆喷枪18与气泵10通过气管连接，通过机械式移动机构1方便移动自动油漆喷枪18。

进一步，金属排水管13延伸至金属封盖14的内部，金属排水管13与金属封盖14通过螺纹连接，且金属排水管13与金属封盖14的连接处安装有密封橡胶条，通过金属排水管13可以排出金属水槽7内的污水。

进一步，支撑脚8的上端面与金属水槽7的底面完全贴合，支撑脚8与金属水槽7通过焊接固定，通过支撑脚8使装置可以安放稳定。

进一步，直角滑动块20的上端面设置有螺纹孔，且螺纹孔与铁筛网托板12通过螺钉连接，通过直角滑动块20可以随时装配铁筛网托板12。

进一步，升降气缸15与气泵10通过气管连接，主轴伺服电机31与主转轴16通过联轴器连接，通过主轴伺服电机31带动主转轴16转动。

进一步，限位连接滑块28的上端面与竖向移动板27的底面完全贴合，限位连接滑块28与竖向移动板27通过螺钉连接，通过限位连接滑块28使竖向移动板27的移动稳定。

进一步，喷枪连接板17与自动油漆喷枪18通过转轴连接，自动油漆喷枪18与喷枪转动伺服电机19通过联轴器连接，通过喷枪转动伺服电机19带动自动油漆喷枪18转动。

进一步，竖向伺服电机29的内侧设置有螺纹孔，且螺纹孔与小侧板32通过螺钉连接，竖向伺服电机29与竖向移动滚轮33通过转轴连接，通过竖向伺服电机29带动竖向移动滚轮33转动。

进一步，横向伺服电机22的后端面与横向伺服电机固定板21通过螺钉连接，同一轴线的两个横向齿轮24与横向伺服电机22通过转轴连接，通过横向伺服电机22带动横向齿轮24转动。

工作原理：使用时，将装置放置到合适的位置，通过金属水槽7底面的四个端角均安装有支撑脚8使装置安装稳定，向金属水槽7内倒入清水，打开电源，将产品外壳放置到铁筛网托板12的上端面，打开无杆气缸11，通过无杆气缸11的内侧安装有直角滑动块20，直角滑动块20的上方安装有铁筛网托板12可以使用无杆气缸11带动直角滑动块20和铁筛网托板12进行线性移动，通过铁筛网托板12可以放置产品外壳进行喷涂，打开油漆储存箱9、气泵10和横向伺服电机22，通过横向伺服电机22的运行带动同一轴线的横向齿轮24运动配合齿轮导轨3使机械式移动机构1进行横向位移，通过竖向移动板27底面的四个端角均安装有限位连接滑块28与金属限位条26配合使竖向移动板27的位移被限制，通过竖向伺服电机29带动竖向移动滚轮33使竖向移动板27可以竖向位移，通过直角限位块23和条型限位槽4的配合可以对机械式移动机构1进行有效限位使机械式移动机构1的横向运动可以运动平稳，打开主轴伺服电机31可以带动主转轴16和升降气缸15的转动，打开喷枪转动伺服电机19，通过喷枪连接板17的一侧安装有喷枪转动伺服电机19可以带动自动油漆喷枪18进行转动从而带动自动油漆喷枪18进行自由的角度调节，从而可以对产品外壳进行多角度喷涂，通过金属水槽7可以盛放水使装置喷涂过程中多余喷涂的油漆落入水中，清理方便，通过金属水槽7的一侧安装有金属排水管13可以方便排水。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。