纱线点胶机构及纱线点胶方法与流程

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种纱线点胶机构及纱线点胶方法。

背景技术

纺织领域中，进行络筒工序时，纱线断开后需要对断开的纱线接头，为加强纱线接头处的耐磨性，需要对纱线接头处进行点胶，以增强纱线接头处的耐磨性。目前的点胶工作是通过人工操作实现的，人工点胶费时费力，且点胶效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种点胶自动化程度高、点胶效率高的纱线点胶机构及纱线点胶方法。

一种纱线点胶机构，包括夹线装置、点胶装置以及加热装置；

所述夹线装置包括夹线座、第一夹具、第二夹具、夹线驱动部件以及翻转驱动部件；所述翻转驱动部件连接于所述夹线座以用于驱动所述夹线座翻转；所述夹线驱动部件设在所述夹线座上且连接于所述第一夹具以及所述第二夹具，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具张开或者闭合；

所述点胶装置包括点胶座、点胶板以及点胶驱动部件；所述点胶座上设有用于供胶水盛放的胶水槽，所述点胶驱动部件设在所述点胶座上且连接于所述点胶板，所述点胶板在复位状态时位于所述胶水槽内，所述点胶驱动部件用于驱动所述点胶板从所述胶水槽内抬起或者复位；

所述加热装置具有连接在所述夹线座上的加热板，所述加热板用于对点胶后的所述纱线加热。

在其中一个实施例中，所述第一夹具包括相适配的第一动夹臂以及第一定夹臂，所述第一定夹臂连接在所述夹线座上；所述第二夹具包括相适配的第二动夹臂以及第二定夹臂，所述第二定夹臂连接在所述夹线座上，所述夹线驱动部件连接于所述第一动夹臂与所述第二动夹臂，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一动夹臂朝向所述第一定夹臂移动，所述夹线驱动部件还用于驱动所述第二动夹臂朝向所述第二定夹臂移动。

在其中一个实施例中，所述夹线装置还包括收缩座以及收缩驱动部件；所述第一定夹臂、所述第二定夹臂以及所述夹线驱动部件均设在所述收缩座上，所述收缩驱动部件用于通过驱动所述收缩座移动以带动所述第一夹具与所述第二夹具朝向所述加热板移动或者复位。

在其中一个实施例中，所述加热装置还包括限位板，所述限位板与所述加热板相对设置，所述限位板与所述加热板之间具有用于供点胶后的纱线进入的加热间隔。

在其中一个实施例中，所述点点胶板上具有点胶槽。

在其中一个实施例中，所述点胶槽为长条形槽，所述点胶槽内具有多个隔块，多个隔块将所述点胶槽分隔成多个子胶槽。

在其中一个实施例中，所述夹线装置还包括多方位驱动部件，所述多方位驱动部件连接于所述翻转驱动部件。

在其中一个实施例中，所述多方位驱动部件为机械手。

在其中一个实施例中，所述点胶装置还包括送胶驱动部件，所述送胶驱动部件连接于所述点胶座以用于驱动所述点胶座移动。

一种使用所述的纱线点胶机构的纱线点胶方法，包括如下步骤：

当络筒机上的纱线接头之后，通过夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具夹住接头后的纱线，通过翻转驱动部件驱动夹线座翻转使得所述第一夹具和所述第二夹具夹住的纱线呈水平状态；

通过点胶驱动部件驱动点胶板从胶水槽内抬起并接触所述纱线；所述纱线接触所述点胶板预定时间后，通过所述点胶驱动部件驱动所述点胶板复位；

通过加热板对点胶后的所述纱线加热；

通过所述夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具复位以实现所述第一夹具和所述第二夹具释放点胶后的纱线。

上述纱线点胶机构用作点胶工序时，点胶效率高，自动化程度高，节时节力。当络筒机上的纱线接头之后，通过夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具夹住接头后的纱线，此时纱线是处于竖直状态的，通过翻转驱动部件驱动夹线座翻转使得所述第一夹具和所述第二夹具夹住的纱线呈水平状态；通过点胶驱动部件驱动点胶板从胶水槽内抬起并接触所述纱线；所述纱线接触所述点胶板预定时间后，通过所述点胶驱动部件驱动所述点胶板复位；通过加热板对点胶后的所述纱线加热,通过所述夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具复位以实现所述第一夹具和所述第二夹具释放点胶后的纱线，此时，即完成一次纱线的接头处点胶工作，节时节力，点胶自动化程度高，效率高。

上述纱线点胶机构通过设置夹线装置还包括收缩座以及收缩驱动部件实现第一夹具与第二夹具夹持的纱线能够自动靠近加热板，使得加热效果好。

上述纱线点胶机构通过上述纱线点胶机构通过设置限位板与加热板之间的加热间隔一用于供点胶后的纱线进入，纱线进入加热间隔内，能够提高纱线的加热效果。

上述纱线点胶机构通过在点胶板上设置点胶槽来实现提高纱线的点胶效果，使得纱线能够充分在点胶槽内浸泡胶水，防止纱线部分区域浸泡不到胶水的现象的发生。

上述纱线点胶机构还通过设置夹线装置包括的多方位驱动部件来实现极夹线座及其上的第一夹具、第二夹具的多方位的运动，提高整个纱线点胶机构的活动范围。

附图说明

图1为一实施例所述的纱线点胶机构示意图；

图2为图1所示的纱线点胶机构的夹线装置示意图；

图3为图1所示的纱线点胶机构中a处放大示意图。

附图标记说明

10：纱线点胶机构；100：夹线装置；110：夹线座；120：第一夹具；121：第一动夹臂；122：第一定夹臂；130：第二夹具；131：第二动夹臂；132：第二定夹臂；140：夹线驱动部件；150：翻转驱动部件；160：多方位驱动部件；170：收缩座；180：收缩驱动部件；200：点胶装置；210：点胶座；220：点胶板；230：点胶驱动部件；240：送胶驱动部件；300：加热装置；310：加热板；320：限位板；400：移位装置；410：移位座；411：导轨；420：移位支架；430：移位驱动部件；440：自锁脚轮；20：络筒机；30：纱线。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种纱线点胶机构10，其包括夹线装置100、点胶装置200、加热装置300以及控制装置。

参见图2所示，夹线装置100包括夹线座110、第一夹具120、第二夹具130、夹线驱动部件140以及翻转驱动部件150。翻转驱动部件150连接于夹线座110以用于驱动夹线座110翻转。

夹线驱动部件140设在夹线座110上且连接于第一夹具120以及第二夹具130。夹线驱动部件140用于驱动第一夹具120和第二夹具130动作以实现第一夹具120和第二夹具130张开和闭合。夹线驱动部件140可以同时驱动第一夹具120和第二夹具130动作，也可以单独驱动第一夹具120和第二夹具130动作。

控制装置分别电性连接夹线驱动部件140以及翻转驱动部件150。控制装置可以是plc、pid等。

参见图3所示，上述的点胶装置200包括点胶座210、点胶板220以及点胶驱动部件230。点胶座210上设有用于容放胶水的胶水槽，点胶驱动部件230设在点胶座210上且连接于点胶板220，点胶板220在复位状态时位于胶水槽内，点胶驱动部件230用于驱动点胶板220从胶水槽内抬起或者复位；控制装置电性连接点胶驱动部件230。点胶驱动部件230可以是驱动气缸。

加热装置300包括加热板310以及加热元件。加热板310连接在夹线座110上且位于第一夹具120与第二夹具130之间，加热元件连接于加热板310，加热元件能够通过加热板310发热。控制装置电性连接加热元件。

参见图2所示，在一具体示例中，第一夹具120包括相适配的第一动夹臂121以及第一定夹臂122。第一定夹臂122连接在夹线座110上。第二夹具130包括相适配的第二动夹臂131以及第二定夹臂132。第二定夹臂132均连接在夹线座110上。夹线驱动部件140连接于第一动夹臂121与第二动夹臂131，夹线驱动部件140用于驱动第一动夹臂121、第二动夹臂131分别朝向第一定夹臂122、第二定夹臂132移动。

参见图2所示，在一具体示例中，夹线装置100还包括收缩座170以及收缩驱动部件180。第一定夹臂122、第二定夹臂132以及夹线驱动部件140均设在收缩座170上。控制装置电性连接收缩驱动部件180。

优选地，收缩座170以及收缩驱动部件180均为两个。第一定夹臂122与第二定夹臂132分别设在一个收缩座170上。收缩驱动部件180用于通过驱动收缩座170移动以带动第一夹具120与第二夹具130朝向加热板310移动或者复位。上述纱线点胶机构10通过设置夹线装置100还包括收缩座170以及收缩驱动部件180实现第一夹具120与第二夹具130夹持的纱线30能够自动靠近加热板310，使得加热效果好。收缩驱动部件180可以是驱动气缸。

在一具体示例中，加热装置300还包括限位板320。限位板320与加热板310相对设置。限位板320与加热板310之间具有用于供点胶后的纱线30进入的加热间隔。上述纱线点胶机构10通过上述纱线点胶机构10通过设置限位板320与加热板310之间的加热间隔一用于供点胶后的纱线30进入，纱线30进入加热间隔内，能够提高纱线30的加热效果。

参见图3所示，在一具体示例中，点胶板220上具有点胶槽。上述纱线点胶机构10通过在点胶板220上设置点胶槽来实现提高纱线30的点胶效果，使得纱线30能够充分在点胶槽内浸泡胶水，防止纱线30部分区域浸泡不到胶水的现象的发生。

在一具体示例中，点胶槽的数量为多个。多个点胶槽在点胶板220的上表面均匀分布。多个点胶槽的设置能够便于纱线30的点胶，即使纱线位置有偏移，都能够在其中一个点胶槽内完成点胶。

进一步地，所述点胶槽为长条形槽，所述点胶槽内具有多个隔块，多个隔块将所述点胶槽分隔成多个子胶槽。点胶槽的长度为73mm，隔块的长度为2mm，也即两个相邻的子胶槽之间的间距为2mm，每个子胶槽的长度为1mm，也即相邻的两个隔块之间的间距为1mm。如此设置，能够实现对纱线接头处进行间隔点胶，且点胶后的胶点长度为1mm，两个相邻的胶点之间的间距为2mm，点胶的总长度为73mm，在相邻的胶点之间设置多个间隔，以便于点胶后的纱线在染色时能够便于染液渗入，如果纱线接头处全部点胶，被胶水包裹后，则点胶后的纱线在染色时不能被染液渗入，造成染色不均匀的现象。

点胶槽的长度为73mm，点胶槽的长度不宜过短也不宜过长，点胶槽的长度过短的话则点胶长度不够，纱线接头处结合不牢固，容易断线；点胶槽的长度过长的话则点胶过多，纱线接头处不易于染色。

子胶槽的长度为1mm，子胶槽的长度不宜过短也不宜过长，子胶槽的长度过短的话则点胶长度不够，纱线接头处结合不牢固，容易断线；子胶槽的长度过长的话则点胶过多，纱线接头处不易于染色。

隔块的长度为2mm，也即两个相邻的子胶槽之间的间距为2mm，隔块的长度不宜过短也不宜过长，隔块的长度过短的话则点胶长度不够，纱线接头处结合不牢固，容易断线；隔块的长度过长的话则点胶过多，纱线接头处不易于染色。

进一步地，点胶槽为通槽，以便于纱线30能够完全落入点胶槽内进行浸泡胶水。

参见图2所示，在一具体示例中，夹线装置100还包括多方位驱动部件160。多方位驱动部件160连接于翻转驱动部件150。上述纱线点胶机构10还通过设置夹线装置100包括的多方位驱动部件160来实现极夹线座110及其上的第一夹具120、第二夹具130的多方位的运动，提高整个纱线点胶机构10的活动范围。控制装置电性连接多方位驱动部件160。

优选地，多方位驱动部件160为机械手。

参见图3所示，在一具体示例中，点胶装置200还包括送胶驱动部件240。送胶驱动部件240连接于点胶座210以用于驱动点胶座210移动，实现点胶座210在需要点胶时才伸出，不需要点胶时则收回以节约空间。控制装置电性连接送胶驱动部件240。控制装置能够与送胶驱动部件240通信。

纱线点胶机构10与络筒机20电性连接。纱线点胶机构10能够接收络筒机20的接线信号。

进一步地，参见图1所示，上述的纱线点胶机构10还包括移位装置400。移位装置400包括移位座410、移位支架420以及移位驱动部件430。点胶装置200的点胶座210连接在移位支架420上，移位支架420滑动连接在移位座410上，并且能够沿着移位座410上的长条形导轨411移动。移位驱动部件430连接于移位支架420。移位驱动部件430用于驱动移位支架420沿着导轨411移动。上述的纱线点胶机构10设置移位装置400是用于实现点胶装置200、夹线装置100的位置的改变，以适应于不同位置上的纱线20。移位驱动部件430电性连接控制装置，移位驱动部件430能够与控制装置通信。

更进一步地，移位装置400还包括自锁脚轮440。自锁脚轮440的数量为多个，多个自锁脚轮440均连接在在移位座410的底部。当移位装置400需要改变位置时，可以通过打开自锁脚轮440进行移动移动座410即可。

使用的纱线点胶机构10的纱线点胶方法，包括如下步骤：

参见图1所示，当络筒机20上的纱线30接头之后，络筒机20给出点胶信号至纱线点胶机构10。

控制装置控制多方位驱动部件160如机械手运动以带动翻转驱动部件150及其连接的夹线座110移动到需要点胶的纱线30处。

控制装置控制夹线驱动部件140驱动第一夹具120和第二夹具130动作以实现第一夹具120和第二夹具130夹住接头后的纱线30，通过翻转驱动部件150驱动夹线座110翻转预设角度，使得第一夹具120和第二夹具130夹住的纱线30呈水平状态。具体地，控制装置控制夹线驱动部件140驱动第一动夹臂121、第二动夹臂131分别朝向第一定夹臂122、第二定夹臂132移动即可实现夹住纱线30，控制装置控制夹线驱动部件140驱动第一动夹臂121、第二动夹臂131分别复位可实现释放纱线30。

当第一夹具120、第二夹具130夹住纱线30后，控制装置控制多方位驱动部件160如机械手运动以带动翻转驱动部件150及其连接的夹线座110移动到点胶装置200处，且纱线30位于点胶板220的上方。

控制装置控制点胶驱动部件230驱动点胶板220从胶水槽内抬起并接触纱线30；纱线30接触点胶板220预定时间后，通过点胶驱动部件230驱动点胶板220复位。

控制装置控制加热元件对加热板310加热，加热板310对点胶后的纱线30加热。

控制装置控制夹线驱动部件140驱动第一夹具120和第二夹具130复位以实现第一夹具120和第二夹具130释放点胶后的纱线30。控制装置控制多方位驱动部件160带动翻转驱动部件150及其连接的夹线座110复位。

当其他位置的纱线20出现接头后需要点胶时，控制装置控制移位驱动部件430驱动移位支架420沿着导轨411移动至该位置的纱线20处。

上述纱线点胶机构10用作点胶工序时，点胶效率高，自动化程度高，节时节力。当络筒机20上的纱线30接头之后，通过夹线驱动部件140驱动第一夹具120和第二夹具130动作以实现第一夹具120和第二夹具130夹住接头后的纱线30，此时纱线30是处于竖直状态的，通过翻转驱动部件150驱动夹线座110翻转使得第一夹具120和第二夹具130夹住的纱线30呈水平状态；通过点胶驱动部件230驱动点胶板220从胶水槽内抬起并接触纱线30；纱线30接触点胶板220预定时间后，通过点胶驱动部件230驱动点胶板220复位；通过加热板310对点胶后的纱线30加热,通过夹线驱动部件140驱动第一夹具120和第二夹具130复位以实现第一夹具120和第二夹具130释放点胶后的纱线30，此时，即完成一次纱线30的接头处点胶工作，节时节力，点胶自动化程度高，点胶效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。