一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备的制作方法

本发明属于光器件制造领域，具体涉及一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备。

背景技术：

在光器件制造工艺过程中，将陶瓷套筒与管帽粘接在一起的工序，不论是对胶水用量的控制，还是陶瓷套筒放入管帽中的机械对位，精度要求都较高，目前该工序一直采用人工作业的方式进行，未能实现自动化生产，产品品质对操作人员技能依赖度较高，人员劳动强度大，直接影响生产效率和产品品质。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，操作人员只需放入原料，取走成品即可，设备自动完成上料、整圈点胶、装配粘接和成品摆盘，生产过程无需人员值守、自动化生产，操作简单，生产效率高，产品品质一致性更易保证。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，包括安装底板，还包括针筒定位机构，

针筒定位机构包括设置在安装底板上的针筒组件固定板，针筒组件固定板上设置有底座，底座的一端设置有针管限位板，底座的另一端设置有针头卡位部，针头卡位部上设置有针头定位柱，针管限位板上开设有贯穿上下表面的锁紧孔，锁紧孔内设置有锁紧环，锁紧环为开设有缺口的圆环，针管限位板侧部开设有与锁紧孔连通的螺纹孔，锁紧螺栓的螺纹端拧入螺纹孔后与锁紧环相抵，锁紧螺栓与锁紧旋钮连接。

如上所述的针头卡位部包括针头卡位块和压板，针头卡位块与底座连接，针头卡位块上设置有卡槽，压板将针头定位柱压设在卡槽内。

如上所述的针头卡位块包括针头固定块和位置调节座，针头固定块上与位置调节座连接的端面外沿设置有斜面，斜面与位置调节座之间构成卡槽。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括抓取点胶组件，抓取点胶组件包括设置在安装底板上的支撑座，支撑座上设置有模组固定板，x轴平移模组的固定座设置在模组固定板上，x轴平移模组的移动部与滑块安装板连接，滑块安装板与z轴平移模组的固定座连接，z轴平移模组的移动部与夹爪固定板连接，夹爪固定板上设置有电机，电机的旋转轴与夹爪的固定座轴接。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括管帽供料机构，管帽供料机构包括管帽振动盘固定板，管帽振动盘固定板上设置有管帽振动盘，管帽振动盘的出料口与导轨一端连接，导轨的底部与直线振动器连接。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括收料组件，收料组件包括y轴平移模组，y轴平移模组的固定座设置在安装底板，y轴平移模组的移动部与收料盘连接。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括套筒供料机构，套筒供料机构包括套筒振动盘固定板，套筒振动盘固定板上设置有套筒振动盘，套筒振动盘的出料口与送料管道一端连接，送料管道另一端延伸至送料气缸固定板上方，送料气缸固定板上设置有送料气缸。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

完全取代现有人工作业的方式，操作人员只需放入原料，取走成品即可，设备自动完成上料、整圈点胶、装配粘接和成品摆盘，生产过程无需人员值守、自动化生产。该设备具有操作简单，对人员技能要求低，生产效率高，制造成本低，结构简单等特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是抓取点胶组件的结构示意图；

图3是管帽供料机构的结构示意图；

图4是收料组件的结构示意图；

图5是针筒定位机构的工作状态示意图；

图6是针筒定位机构的结构示意图；

图7是针头卡位部的结构示意图；

图8是套筒供料机构的结构示意图。

图中：1-安装底板；2-抓取点胶组件；3-管帽供料机构；4-收料组件；5-针筒定位机构；6-套筒供料机构；

201-z轴平移模组；202-滑块安装板；203-x轴平移模组；204-模组固定板；205-支撑座；206-夹爪；207-电机；208-夹爪固定板；

301-直线振动器；302-导轨；303-管帽振动盘；304-管帽振动盘固定板；

401-y轴平移模组；402-收料盘；403-收料盘底座；

501-底座；502-针管限位板；503-锁紧环；504-锁紧旋钮；505-针头固定块；506-压板；507-针头定位柱；508-位置调节座；509-针管；510-针头；511-针头卡位块；512-锁紧孔；513-缺口；514-卡槽；515-针筒组件固定板；5021-斜面；5022-位置调节座连接端面；5023-压板内表面；

601-送料管道；602-送料气缸；603-送料气缸固定板；604-套筒振动盘固定板；605-套筒振动盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括抓取点胶组件2，抓取点胶组件2包括设置在安装底板1上的支撑座205，支撑座205上设置有模组固定板204，x轴平移模组203的固定座设置在模组固定板204上，x轴平移模组203的移动部与滑块安装板202连接，滑块安装板202与z轴平移模组201的固定座连接，z轴平移模组201的移动部与夹爪固定板208连接，夹爪固定板208上设置有电机207，电机207的旋转轴与夹爪206的固定座轴接。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括管帽供料机构3，管帽供料机构3包括管帽振动盘固定板304，管帽振动盘固定板304上设置有管帽振动盘303，管帽振动盘303的出料口与导轨302一端连接，导轨302的底部与直线振动器301连接。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括收料组件4，收料组件4包括y轴平移模组401，y轴平移模组401的固定座设置在安装底板1，y轴平移模组401的移动部与收料盘402连接。

一种陶瓷套筒自动点胶粘接设备，还包括套筒供料机构6，套筒供料机构6包括套筒振动盘固定板604，套筒振动盘固定板604上设置有套筒振动盘605，套筒振动盘605的出料口与送料管道601一端连接，送料管道601另一端延伸至送料气缸固定板603上方，送料气缸固定板603上设置有送料气缸602。

如图1所示，将陶瓷套筒原料倒入套筒振动盘605中，套筒供料机构6将不断提供单个的套筒原料待用。同时，将管帽原料倒入管帽振动盘303中，管帽供料机构3也将不断提供单个的管帽原料待用。将空的收料盘402放入收料组件4中的收料盘底座403上固定。抓取点胶组件2在套筒供料机构6处抓取套筒移动至针筒定位机构5处，抓取点胶组件2带动套筒旋转的同时针筒定位机构5同步出胶，完成套筒的整圈点胶后，抓取点胶组件2再将套筒抓取至管帽供料机构3中管帽的上方，将涂了胶水的套筒放入管帽中，完成装配粘接后抓取点胶组件2再将成品管帽拾取放至收料组件4中的收料盘402，以上动作反复循环实现自动生产的过程。

针筒定位机构5包括设置在安装底板1上的针筒组件固定板515，针筒组件固定板515上设置有底座501，底座501的一端设置有针管限位板502，底座501的另一端设置有针头卡位部，针头卡位部上设置有针头定位柱507，针管限位板502上开设有贯穿上下表面的锁紧孔512，锁紧孔512内设置有锁紧环503，锁紧环503为开设有缺口513的圆环，针管限位板502侧部开设有与锁紧孔512连通的螺纹孔，锁紧螺栓的螺纹端拧入螺纹孔后与锁紧环503相抵，锁紧螺栓与锁紧旋钮504连接。

针筒定位机构5在使用时，松开锁紧旋钮504，使得锁紧螺栓松开对锁紧环503的压力，使得锁紧环503张开以便于将针管509穿过锁紧环503，针管509穿过锁紧环503后，将针头510贯穿针头卡位部上的针头定位柱507，定位好针头510后，即可以拧紧锁紧旋钮504，锁紧螺栓对锁紧环503外侧施加压力，使得锁紧环503直径缩小，进而锁紧针管509进行固定。更换胶水时，松开锁紧旋钮504，将针头510连同针管509直接抽出，再将更换后带针头510的针管509穿过锁紧环503，将针头510贯穿针头卡位部上的针头定位柱507，拧紧锁紧旋钮504，即完成整个更换胶水的过程。且针头510头部所在的空间位置不变，更换寻过程迅速，无需任何调节步骤即可投入生产。针筒组件固定板515竖直设置在安装底板1上，通过调整底座501与针筒组件固定板515之间的固定角度，进而可以调整针头510的倾斜角度，便于涂抹胶水。

作为一种优选方案，针头卡位部包括针头卡位块511和压板506，针头卡位块511与底座501连接，针头卡位块511上设置有卡槽514，压板506将针头定位柱507压设在卡槽514内。针头卡位块511包括针头固定块505和位置调节座508，针头固定块505上与位置调节座508连接的端面外沿设置有斜面5021，斜面5021与位置调节座508之间构成卡槽514。

底座501的底部可从上至下设置多个安装孔，位置调节座508上设置有安装孔，可以根据针管的长短，将安装螺栓穿过位置调节座508上的安装孔和底座501相应高度的安装孔进行安装。针头定位柱507为空心圆柱体，内径根据针头510的外径进行选择。

套筒供料机构6包括套筒振动盘固定板604，套筒振动盘固定板604上设置有套筒振动盘605，套筒振动盘605的出料口与送料管道601一端连接，送料管道601另一端延伸至送料气缸固定板603上方，送料气缸固定板603上设置有送料气缸602。

套筒供料机构6中，陶瓷套筒原料由套筒振动盘605抬升至出料口处，再进入送料管道601，套筒在自身重力的作用下被输送至送料气缸602处，再由送料气缸602将套筒推出至待用位置，完成套筒的分料过程。

管帽供料机构3包括管帽振动盘固定板304，管帽振动盘固定板304上设置有管帽振动盘303，管帽振动盘303的出料口与导轨302一端连接，导轨302的底部与直线振动器301连接。

管帽供料机构3中，管帽原料由管帽振动盘303按照一定的方向抬升至出料口处，再一个接一个进入导轨302中，在导轨302和直线振动器301的共同作用下，管帽沿着导轨302内的沟槽向前运动直至导轨302末端，完成管帽的分料过程。

抓取点胶组件2包括设置在安装底板1上的支撑座205，支撑座205上设置有模组固定板204，x轴平移模组203的固定座设置在模组固定板204上，x轴平移模组203的移动部与滑块安装板202连接，滑块安装板202与z轴平移模组201的固定座连接，z轴平移模组201的移动部与夹爪固定板208连接，夹爪固定板208上设置有电机207，电机207的旋转轴与夹爪206的固定座轴接。

抓取点胶组件2中，x轴平移模组203带动滑块安装板202进而带动夹爪206可沿着水平方向往复运动，z轴平移模组201带动夹爪固定板208进而带动夹爪206可沿着竖直方向往复运动，电机207可带动夹爪206实现旋转运动，在x轴平移模组203、z轴平移模组201和电机207的共同作用下，夹爪206可实现在套筒供料机构6处拾取套筒原料，也可在针筒定位机构5处完成套筒整圈点胶，并且在管帽供料机构3处完成套筒和管帽的组装，再将管帽成品拾取摆入收料盘402中。

收料组件4，收料组件4包括y轴平移模组401，y轴平移模组401的固定座设置在安装底板1，y轴平移模组401的移动部与收料盘402连接。

收料组件4中，y轴平移模组401带动收料盘底座403进而带动收料盘402沿着y轴方向往复运动，配合抓取点胶组件2中的x轴平移模组203实现收料盘402整盘收料。

在本实施例中，x轴垂直于y轴，x轴和y轴位于同一水平面，z轴垂直于x轴和y轴所在的水平面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。