一种方便出料的混凝土粉碎机器人的制作方法

本发明涉及混凝土加工设备领域，具体为一种方便出料的混凝土粉碎机器人。

背景技术：

建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。

建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。

建筑垃圾是指在工程中由于人为或者自然等原因产生的建筑废料，包括废渣土、弃土、淤泥以及弃料等。这些材料对于建筑本身而言是没有任何帮助的，但却是在建筑的过程中产生的物质，需要进行相应的处理，这样才能够达到理想的工程项目建设，正因为是一个整体的过程，所以其环节的考虑是更重要的。

在建筑垃圾中，混凝土结块垃圾属于可重复利用的资源。传统的混凝土结块的利用，是进行二次粉碎，可用于制砖、铺路等领域，而对混凝土结块的粉碎是利用粉碎机进行粉碎。传统的粉碎机是利用粉碎辊进行挤压粉碎，这种粉碎方式，无法对混凝土结块进行更细化的粉碎，导致粉碎后的混凝土颗粒偏大，后期利用十分不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便出料的混凝土粉碎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便出料的混凝土粉碎机器人，包括箱体，箱体的内腔底部设有研磨板，研磨板的底端设有研磨腔，研磨腔是球面腔，研磨腔的内腔壁均匀的设有若干研磨凸起，研磨腔内设有与研磨凸起相配合的研磨盘，研磨腔与研磨盘之间是转动连接。

作为本发明更进一步的技术方案，研磨盘的底端设有转轴，转轴的底端固定连接在电机的电机轴上，电机的外圆面均匀的设有若干支撑杆，支撑杆是倾斜设置，支撑杆的底端固定连接在箱体的内腔底壁。

作为本发明更进一步的技术方案，研磨腔的顶端贯通连接输送管，输送管的顶端贯通连接第二导流斗，第二导流斗内套设在箱体的内腔壁上，箱体的内腔顶部设有与第二导流斗相配合的挤碎结构。

作为本发明更进一步的技术方案，挤碎机构包括两个挤压辊，两个挤压辊相互对称的分设在箱体的内腔顶部的左右两侧，挤压辊通过挤压轴转动连接在箱体上，挤压辊的外圆面均匀的设有若干挤压凸起，挤压轴的一端贯穿箱体的侧壁且固定连接在机外电机的电机轴上。

作为本发明更进一步的技术方案，箱体的顶端面中央贯通连接有与挤碎机构相配合的加料孔，加料孔的顶端贯通连接加料斗。

作为本发明更进一步的技术方案，箱体的底端面中央贯通连接出料管，出料管的底端套设有密封盖，箱体的内腔底壁设有与出料管相配合的第一导流斗。

与现有技术相比，本发明通过研磨盘和研磨腔之间的相互配合，实现对混凝土结块进行研磨粉碎，使得混凝土结块的粉碎指令大幅细化，提高研磨质量，且配合挤碎机构的预处理，提前降低混凝土结块的颗粒径，使得研磨盘的负载降低，研磨效率大幅提升。

附图说明

图1为本发明一种方便出料的混凝土粉碎机器人的正视图的结构示意图；

图2为本发明一种方便出料的混凝土粉碎机器人的俯视图的结构示意图；

图3为本发明一种方便出料的混凝土粉碎机器人的挤碎机构的结构示意图。

图中：1-箱体，2-研磨板，3-研磨腔，4-研磨凸起，5-研磨盘，6-转轴，7-电机，8-支撑杆，9-第一导流斗，10-出料管，11-密封盖，12-支腿，13-输送管，14-第二导流斗，15-挤碎机构，151-挤压辊，152-挤压轴，153-挤压凸起，17-加料孔，18-加料斗。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1～3，一种方便出料的混凝土粉碎机器人，包括箱体1，所述箱体1的内腔底部设有研磨板2，所述研磨板2的底端设有研磨腔3，所述研磨腔3是球面腔，研磨腔3的内腔壁均匀的设有若干研磨凸起4，所述研磨腔3内设有与研磨凸起4相配合的研磨盘5，研磨腔3与研磨盘5之间是转动连接，通过研磨盘5和研磨腔3之间的相互配合，实现对混凝土结块进行研磨粉碎，使得混凝土结块的粉碎指令大幅细化，提高研磨质量。

所述研磨盘5的底端设有转轴6，所述转轴6的底端固定连接在电机7的电机轴上，所述电机7的外圆面均匀的设有若干支撑杆8，所述支撑杆8是倾斜设置，支撑杆8的底端固定连接在箱体1的内腔底壁，通过电机7带动研磨盘5在研磨腔3内高速转动，提高研磨效率。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述研磨腔3的顶端贯通连接输送管13，所述输送管13的顶端贯通连接第二导流斗14，所述第二导流斗14内套设在箱体1的内腔壁上，所述箱体1的内腔顶部设有与第二导流斗14相配合的挤碎结构15，通过设置挤碎机构15，先对混凝土结块进行挤碎，降低混凝土结块的颗粒径，然后在第二导流斗14的作用下进入输送管13，最后进入研磨腔3进行研磨粉碎，通过挤碎机构15的预处理，从而降低研磨盘5的研磨负载，且有助于混凝土结块的细化粉碎，提高粉碎质量。

所述挤碎机构15包括两个挤压辊151，两个所述挤压辊151相互对称的分设在箱体1的内腔顶部的左右两侧，挤压辊151通过挤压轴152转动连接在箱体1上，挤压辊151的外圆面均匀的设有若干挤压凸起153，所述挤压轴152的一端贯穿箱体1的侧壁且固定连接在机外电机（图中未画出）的电机轴上，通过机外电机带动挤压轴152高速转动，从而带动挤压辊151高速转动，进而对混凝土结块进行挤压粉碎，提高粉碎质量。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述箱体1的顶端面中央贯通连接有与挤碎机构15相配合的加料孔17，所述加料孔17的顶端贯通连接加料斗18，混凝土结块通过加料斗18添加，经加料孔17，直接落在挤碎机构15上，进行挤碎处理。

所述箱体1的底端面中央贯通连接出料管10，所述出料管10的底端套设有密封盖11，箱体1的内腔底壁设有与出料管10相配合的第一导流斗9，通过设置出料管10，使得研磨后的混凝土颗粒通过出料管10排出，所述箱体1的底端面边缘均匀的设有若干支腿12。

实施例1-3的工作原理，混凝土结块通过加料斗18添加，经加料孔17，直接落在挤碎机构15上，进行挤碎处理，通过设置挤碎机构15，先对混凝土结块进行挤碎，降低混凝土结块的颗粒径，然后在第二导流斗14的作用下进入输送管13，最后进入研磨腔3进行研磨粉碎，在研磨腔3内，通过电机7带动研磨盘5在研磨腔3内高速转动，通过研磨盘5和研磨腔3之间的相互配合，实现对混凝土结块进行研磨粉碎，使得混凝土结块的粉碎指令大幅细化，提高研磨质量，研磨后的混凝土碎颗粒通过出料管10排出。

本发明的创新点在于，通过研磨盘5和研磨腔3之间的相互配合，实现对混凝土结块进行研磨粉碎，使得混凝土结块的粉碎指令大幅细化，提高研磨质量，且配合挤碎机构15的预处理，提前降低混凝土结块的颗粒径，使得研磨盘5的负载降低，研磨效率大幅提升。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。