技术特征：
技术总结
本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备，其中的行走涂覆机构包括框架部；驱动部，具有电机和与电机键连接的主动带轮；行走部，通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走；涂覆模具；脱离套，其中，主动带轮的前端环绕设置有凹槽，主动带轮的前端面铣有带轮键槽，带轮键槽中安装有主动带轮键，电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽，脱离套具有：凹槽带动口，面向主动带轮设置，用于与凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。
技术研发人员：刘磊;孙卓文;吴岳鹏;赵伟亮;陶杰;尹钟;高岩;刘永会
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.06.07