一种物联网点胶设备的制作方法

文档序号:15809210发布日期:2018-11-02 22:04阅读:157来源:国知局

本实用新型涉及一种点胶设备,具体说涉及一种物联网点胶设备。



背景技术:

点胶,是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现有的点胶装置只能在流水线上固定,使用固定动作点胶,针对于不同的产品或者不同的点胶位置,需要人工手动调整设备,使之符合新的加工工艺,浪费了人力物力,工作效率低下,为此需要提出一种新型的点胶设备。



技术实现要素:

针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种物联网点胶设备,解决现有的点胶设备自动化程度低,工作效率低的问题。

为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:

一种物联网点胶设备,包括工作台、运输导轨、工件、点胶装置和影像装置,所述工作台一侧顶部固定连接运输导轨,所述运输导轨顶部装备有工件,所述运输导轨一侧设有点胶装置,所述点胶装置一侧设有影像装置,所述影像装置包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆底部固定连接在工作台上,所述第一支撑杆顶部固定连接第二支撑杆,所述第二支撑杆一侧通过固定座固定连接摄像头,所述点胶装置包括第一支撑板和控制室,所述第一支撑板底部设有控制室,所述控制室内部设有中央控制器,所述中央控制器一侧电路连接电源模块,所述中央控制器另一侧电路连接调制解调器,所述调制解调器一侧电路连接无线局域网模块,所述控制室一侧设有第一伺服电机,所述第一伺服电机顶部通过皮带连接至第三支撑板,所述第三支撑板底部滑动连接至第二导轨,所述第三支撑板顶部活动连接第二支撑板,所述第二支撑板一侧底部滑动连接第三导轨,所述第三导轨底部滑动连接第一导轨,所述第一导轨底部固定连接第一支撑板,所述第一支撑板底部一侧设有第二伺服电机,所述第二伺服电机通过皮带连接第三导轨,所述第二支撑板顶部固定连接第四支撑板,所述第四支撑板一侧固定连接第三伺服电机,所述第三伺服电机一侧通过皮带连接第四导轨,所述第四导轨固定连接固定架,所述固定架固定连接点胶头。

作为上述方案的进一步优化,所述中央控制器设有M68HC16型单片机。

作为上述方案的进一步优化,所述第三导轨底部通过固定板滑动连接第一导轨上。

作为上述方案的进一步优化,所述第四导轨通过固定板连接在第四支撑板上。

作为上述方案的进一步优化,所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和摄像头电路连接中央控制器,中央控制器将来自无线局域网模块的信息处理分析再控制伺服电机和摄像头工作。

与现有技术相比,本实用新型一种物联网点胶设备利用中央控制器控制伺服电机工作从而控制点胶头三自由度调节,摄像头可以拍下记录或录像记录每个工件的点胶状况,通过中央控制器及无线局域网模块上传至无线控制终端,无线控制终端可以根据反馈的影像及时发布信息给中央控制器,调整点胶装置空间位置和点胶动作,使得点胶装置工作更加精准,无需人工手动调节,大大提高了工作效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种物联网点胶设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种物联网点胶设备的影像装置结构示意图。

图3是本实用新型的一种物联网点胶设备的点胶装置结构示意图。

图4是本实用新型的一种物联网点胶设备的第三导轨连接示意图。

图中附图标记为:1、工作台;2、运输导轨;3、工件;4、点胶装置;41、第一支撑板;42、控制室;43、中央控制器;44、电源模块;45、调制解调器;46、无线局域网模块;47、第一导轨;48、第二导轨;49、第三导轨;50、第一伺服电机;51、第三支撑板;52、第二支撑板;53、第二伺服电机;54、第三伺服电机;55、第四支撑板;56、第四导轨;57、固定架;58、点胶头;6、影像装置;61、第一支撑杆;62、第二支撑杆;63、固定座;64、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。在本实用新型中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图4,

本优选实施例的一种物联网点胶设备,包括工作台1、运输导轨2、工件3、点胶装置4和影像装置6,所述工作台1一侧顶部固定连接运输导轨2,所述运输导轨2顶部装备有工件3,所述运输导轨2一侧设有点胶装置4,所述点胶装置4一侧设有影像装置6,所述影像装置6包括第一支撑杆61和第二支撑杆62,所述第一支撑杆61底部固定连接在工作台1上,所述第一支撑杆61顶部固定连接第二支撑杆62,所述第二支撑杆62一侧通过固定座63固定连接摄像头64,所述点胶装置4包括第一支撑板41和控制室42,所述第一支撑板41底部设有控制室42,所述控制室42内部设有中央控制器43,所述中央控制器43设有M68HC16型单片机,所述中央控制器43一侧电路连接电源模块44,所述中央控制器43另一侧电路连接调制解调器45,所述调制解调器45一侧电路连接无线局域网模块46,所述控制室42一侧设有第一伺服电机50,所述第一伺服电机50顶部通过皮带连接至第三支撑板51,所述第三支撑板51底部滑动连接至第二导轨48,所述第三支撑板51顶部活动连接第二支撑板52,所述第二支撑板52一侧底部滑动连接第三导轨49,所述第三导轨49底部滑动连接第一导轨47,所述第三导轨49底部通过固定板滑动连接第一导轨47上,所述第一导轨47底部固定连接第一支撑板41,所述第一支撑板41底部一侧设有第二伺服电机53,所述第二伺服电机53通过皮带连接第三导轨49,所述第二支撑板52顶部固定连接第四支撑板55,所述第四支撑板55一侧固定连接第三伺服电机54,所述第三伺服电机54一侧通过皮带连接第四导轨56,所述第四导轨56通过固定板连接在第四支撑板55上,所述第四导轨56固定连接固定架57,所述固定架57固定连接点胶头58,

所述第一伺服电机50、第二伺服电机53、第三伺服电机54和摄像头64电路连接中央控制器43,中央控制器43将来自无线局域网模块的信息处理分析再控制伺服电机和摄像头工作。

本实用新型的一种物联网点胶设备,在工作台上设有运输导轨,运输导轨连接在流水线动力装置上,运输导轨上放置有待加工的工件,无线局域网模块和远程控制终端均连接至同一局域中,无线局域网模块接收到的控制信息经过调制解调器分析解读后,输送至中央控制器,中央控制器控制第一伺服电机转动从而带动第二支撑板沿第二导轨和第三导轨往返移动,中央控制器控制第二伺服电机转动从而带动第三导轨及底下的固定板沿着第一导轨往返移动,中央控制器控制第三伺服电机转动从而带动固定架沿第四导轨往返移动,从而使得点胶头可以三自由度调节工作,摄像头可以拍下记录或录像记录每个工件的点胶状况,通过中央控制器及无线局域网模块上传至无线控制终端,无线控制终端可以根据反馈的影像及时调整点胶装置,使得点胶装置工作更加精准,无需人工手动调节,大大提高了工作效率和精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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