本实用新型涉及电子设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种涂胶机。
背景技术：
相关技术中，电池利用绕胶机将电芯与隔离膜粘住，这种安装方式通常会造成隔离膜端部无法被完全束缚住的情况，从而会引发电池的安全风险，而且电池的生产效率低、产能低。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种涂胶机，所述涂胶机具有涂胶效率高、适用范围广的优点。
根据本实用新型实施例的涂胶机，包括：机架，所述机架具有用于放置电芯的定位部；第一涂胶件，所述第一涂胶件可移动地与所述机架连接；和第二涂胶件，所述第二涂胶件可移动地与所述机架连接。
根据本实用新型实施例的涂胶机，通过设置相对于机架可移动的第一涂胶件和第二涂胶件，从而可以利用第一涂胶件和第二涂胶件对电芯进行涂胶，可以提高电芯中极片与隔离膜之间的粘接稳定性，提高涂胶效率，而且第一涂胶件和第二涂胶件的位置均可以调整，从而可以对电芯不同区域进行涂胶且可以满足不同电芯的尺寸规格的涂胶需求，进而可以提高涂胶机的应用范围，提高电芯的产能。
根据本实用新型的一些实施例，还包括：第一位置调整机构，所述第一位置调整机构与所述第一涂胶件连接以带动所述第一涂胶件移动，所述第一位置调整机构适于带动所述第一涂胶件沿第一方向、第二方向和第三方向移动，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个方向垂直。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一位置调整机构包括：第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑轨与所述机架固定连接；第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑轨与所述第一滑轨可移动地连接；和第三滑轨，所述第三滑轨沿所述第三方向延伸，所述第三滑轨与所述第二滑轨可移动地连接，所述第一涂胶件与所述第三滑轨可移动地连接。
进一步地，还包括：第二位置调整机构，所述第二位置调整机构与所述第二涂胶件连接以带动所述第二涂胶件移动，所述第二位置调整机构适于带动所述第二涂胶件沿第四方向、第五方向和第六方向移动，其中所述第四方向、所述第五方向和所述第六方向移动中的任意两个方向垂直。
更进一步地，所述第二位置调整机构还包括：第四滑轨，所述第四滑轨沿所述第四方向延伸，所述第四滑轨与所述机架固定连接；第五滑轨，所述第五滑轨沿所述第五方向延伸，所述第五滑轨与所述第四滑轨可移动地连接；和第六滑轨，所述第六滑轨沿所述第六方向延伸，所述第六滑轨与所述第五滑轨可移动地连接，所述第二涂胶件与所述第六滑轨可移动地连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑轨与所述第四滑轨平行。
根据本实用新型的一些实施例，所述机架具有传送组件，所述传送组件与所述机架连接，且所述传送组件相对于所述机架可移动，所述定位部设于所述传送组件。
根据本实用新型的一些实施例，所述定位部包括：第一定位块；第二定位块，所述电芯设于所述第一定位块和所述第二定位块之间。
根据本实用新型的一些实施例，还包括：控制器，所述控制器与所述第一涂胶件和所述第二涂胶件均通讯连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的涂胶机的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的涂胶机的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的涂胶机的结构示意图；
图4根据本实用新型实施例的涂胶机的局部结构示意图。
附图标记：
涂胶机1，电芯2，
机架10，定位部100，第一定位块101，第二定位块102，针管部103，
第一涂胶件20，第二涂胶件30，
第一位置调整机构200，第一滑轨210，第二滑轨220，第三滑轨230，
第二位置调整机构300，第四滑轨310，第五滑轨320，第六滑轨330。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的涂胶机1，包括机架10、第一涂胶件20和第二涂胶件30。
具体而言，如图1-图3所示，机架10具有用于放置电芯2的定位部100，第一涂胶件20可移动地与机架10连接，第二涂胶件30可移动地与机架10连接。可以理解的是，机架10具有定位部100，电芯2可以放置在定位部100上，当电芯2置于定位部100时，机架10上设有的第一涂胶件20和第二涂胶件30可以对电芯2进行涂胶，例如，可以在电芯2中极片与隔离膜之间涂胶，从而稳固隔离膜与极片之间的粘贴性。第一涂胶件20相对于机架10的位置可以调整，第一涂胶件20相对于定位部100的位置可以调整，从而可以通过移动第一涂胶件20对电芯2不同区域进行涂胶。同理，第二涂胶件30相对于机架10的位置可以调整，第二涂胶件30相对于定位部100的位置可以调整，从而可以通过移动第二涂胶件30对电芯2不同区域进行涂胶。第一涂胶件20与第二涂胶件30可以配合对电芯2进行涂胶，从而可以提高电芯2涂胶速率。
根据本实用新型实施例的涂胶机1，通过设置相对于机架10可移动的第一涂胶件20和第二涂胶件30，从而可以利用第一涂胶件20和第二涂胶件30对电芯2进行涂胶，可以提高电芯2中极片与隔离膜之间的粘接稳定性，提高涂胶效率，而且第一涂胶件20和第二涂胶件30的位置均可以调整，从而可以对电芯2不同区域进行涂胶且可以满足不同电芯2的尺寸规格的涂胶需求，进而可以提高涂胶机1的应用范围，提高电芯2的产能。
需要说明的是，对于第一涂胶件20、第二涂胶件30及定位部100的相对位置不作具体限定。例如，在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，定位部100位于机架10的中部，第一涂胶件20与第二涂胶件30分别位于定位部100的两侧。当将电芯2置于定位部100上时，第一涂胶件20和第二涂胶件30可以分别对电芯2的两端进行涂胶。第一涂胶件20与第二涂胶件30对电芯2的涂胶是彼此独立，第一涂胶件20和第二涂胶件30可以同时对电芯2的两端进行涂胶。由此，可以提高涂胶机1的涂胶效率，从而可以提高电芯2的生产效率。进一步地，第一涂胶件20可以有多个，第二涂胶件30也可以有多个。由此，可以进一步地提高涂胶机1的涂胶效率。
如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一涂胶件20可以包括存储部和针管部103，针管部103的一端与存储部连接，针管部103的另一端朝向电芯2延伸。存储部内部形成有腔室，腔室内可以存储胶体，针管部103具有通道，通道与腔室连通，胶体可以从腔室流向通道。当针管部103的端部靠近电芯2或是与电芯2接触时，通道内的胶体可以涂抹在电芯2上。由于针管部103的通道孔径小，从通道内流出的胶体少量，从而可以提高第一涂胶件20涂抹的精确性，避免在不需要涂抹的地方上粘附有胶体的情形。
如图1-图3所示，根据本实用新型的一些实施例，涂胶机1还包括第一位置调整机构200，第一位置调整机构200与第一涂胶件20连接，第一位置调整机构200可以带动第一涂胶件20移动，第一位置调整机构200适于带动第一涂胶件20沿第一方向、第二方向和第三方向移动，其中第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向垂直。由此，可以提高第一涂胶件20的移动灵活性，扩展第一涂胶件20的活动范围，从而可以根据不同电芯2规格调整第一涂胶件20的移动轨迹，以适应不同尺寸电芯2的涂胶需求。
例如，第一位置调整机构200可以设于机架10上，第一涂胶件20可以安装于第一位置调整机构200，至少部分第一位置调整机构200相对于机架10的位置可调整，该部分第一位置调整机构200可带动第一涂胶件20在三维空间区域内移动，从而可以使第一涂胶件20对电芯2的不同区域均能够进行涂胶，而且可在涂胶前判断电芯2尺寸，通过调整第一位置调整机构200，以使第一涂胶件20在第一方向、第二方向及第三方向上自动补偿以适应电芯2的尺寸公差。
如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一位置调整机构200包括第一滑轨210、第二滑轨220和第三滑轨230。第一滑轨210沿第一方向延伸，第一滑轨210与机架10固定连接。第二滑轨220沿第二方向延伸，第二滑轨220与第一滑轨210可移动地连接。第三滑轨230沿第三方向延伸，第三滑轨230与第二滑轨220可移动地连接，第一涂胶件20与第三滑轨230可移动地连接。由此，第一涂胶件20相对于机架10可以单独在第一方向、第二方向或第三方向中的任意一个方向移动，第一涂胶件20相对于机架10还可以在第一方向、第二方向和第三方向中任意两个方向上的合成方向上移动，或者第一涂胶件20相对于机架10还可以在第一方向、第二方向和第三方向上的合成方向上移动，由此，可以实现第一涂胶件20的三维方向上的运动，从而可以扩大第一涂胶件20的活动范围。另外，利用滑轨作为第一位置调整机构200的活动结构组件，设置简单且活动远离易懂，很容易被大众接受、使用。
例如，如图1-图3所示，第一方向可以为竖直方向(即如图1、图3所示的上下方向)，第二方向和第三方向可以为同一水平面上两个互相垂直的方向，第二方向可以为如图3所示的前后方向，第三方向可以为如图3所示的左右方向。第一滑轨210的一端可以与机架10连接，第一滑轨210的另一端可以沿着第一方向上远离机架10的一端延伸。第二滑轨220的一端可以与第一滑轨210连接，第二滑轨220可以沿着第二方向上远离第一滑轨210的方向延伸，且第二滑轨220可以相对于第一滑轨210在第一方向上移动。第三滑轨230的一端与第二滑轨220连接，第三滑轨230的另一端可以沿着第三方向上远离第二滑轨220的一端延伸，且第三滑轨230相对于第二滑轨220可以在第二方向上移动。第一涂胶件20的一端与第三滑轨230连接，第一涂胶件20的另一端朝向靠近定位部100的方向延伸，第一涂胶件20相对于第三滑轨230可以在第三方向上移动。
进一步地，如图1-图3所示，涂胶机1还可以包括第二位置调整机构300，第二位置调整机构300与第二涂胶件30连接以带动第二涂胶件30移动，第二位置调整机构300适于带动第二涂胶件30沿第四方向、第五方向和第六方向移动，其中第四方向、第五方向和第六方向移动中的任意两个方向垂直。由此，可以提高第二涂胶件30的移动灵活性，扩展第二涂胶件30的活动范围，从而可以根据不同电芯2规格调整第二涂胶件30的移动轨迹，以适应不同尺寸电芯2的涂胶需求。需要说明的是，第一涂胶件20的运动轨迹与第二涂胶件30的运动轨迹可以是相对独立的。
例如，如图1-图3所示，第二位置调整机构300可以设于机架10上，第二涂胶件30可以安装于第二位置调整结构，至少部分第二位置调整机构300相对于机架10的位置可调整，该部分第二位置调整机构300可带动第二涂胶件30在三维空间区域内移动，从而可以对电芯2的不同区域均能够进行涂胶，而且可在涂胶前判断电芯2尺寸，通过调整第二位置调整机构300，以使第二涂胶件30在第四方向、第五方向及第六方向上自动补偿以适应电芯2的尺寸公差。第四方向可以与第一方向平行，第五方向可以与第二方向平行，第六方向可以与第三方向平行。
更进一步地，如图1-图3所示，第二位置调整机构300可以包括第四滑轨310、第五滑轨320和第六滑轨330。第四滑轨310沿第四方向延伸，第四滑轨310与机架10固定连接。第五滑轨320沿第五方向延伸，第五滑轨320与第四滑轨310可移动地连接。第六滑轨330沿第六方向延伸，第六滑轨330与第五滑轨320可移动地连接，第二涂胶件30与第六滑轨330可移动地连接。由此，第二涂胶件30相对于机架10可以单独在第四方向、第五方向或第六方向中的任意一个方向移动，第二涂胶件30相对于机架10还可以在第四方向、第五方向和第六方向中任意两个方向上的合成方向上移动，或者第二涂胶件30相对于机架10还可以在第四方向、第五方向和第六方向上的合成方向上移动，由此，可以实现第二涂胶件30的三维方向上的运动，从而可以扩大第二涂胶件30的活动范围。另外，利用滑轨作为第一位置调整机构200的活动结构组件，设置简单且活动远离易懂，很容易被大众接受、使用。
例如，如图1-图3所示，第四方向可以为竖直方向(即如图1、图3所示的上下方向)，第五方向和第六方向可以为同一水平面上两个互相垂直的方向，第五方向可以为如图3所示的前后方向，第六方向可以为如图3所示的左右方向。第一滑轨210的一端可以与机架10连接，第一滑轨210的另一端可以沿着第四方向上远离机架10的一端延伸。第二滑轨220的一端可以与第一滑轨210连接，第二滑轨220可以沿着第五方向上远离第一滑轨210的方向延伸，且第二滑轨220可以相对于第一滑轨210在第四方向上移动。第三滑轨230的一端与第二滑轨220连接，第三滑轨230的另一端可以沿着第六方向上远离第二滑轨220的一端延伸，且第三滑轨230相对于第二滑轨220可以在第五方向上移动。第二涂胶件30的一端与第三滑轨230连接，第二涂胶件30的另一端朝向靠近定位部100的方向延伸，第二涂胶件30相对于第三滑轨230可以在第六方向上移动。
根据本实用新型的一些实施例，第一滑轨210与第四滑轨310平行。进一步地，第二滑轨220可以与第五滑轨320平行。更进一步地，第三滑轨230可以与第六滑轨330平行。由此，便于对第一涂胶件20的轨迹及第二涂胶件30的轨迹进行统一规划，从而可以方便实现第一涂胶件20与第二涂胶件30的配合作用，以对电芯2进行涂胶。
根据本实用新型的一些实施例，机架10可以具有传送组件，传送组件与机架10连接，且传送组件相对于机架10可移动，定位部100设于传送组件。可以理解的是，机架10上可以设有传送组件，传送组件可以相对于机架10移动，定位部100可以位于传送组件上，或是定位部100为传送组件的一部分，传送组件可以传送定位部100上的电芯2移动。由此，可以利用传送组件将电芯2组件传送至第一涂胶件20、第二涂胶件30附近，以便于对电芯2进行涂胶，当涂胶工艺完成后，传送件还可以将电芯2传送至远离第一涂胶件20、第二涂胶件30的位置处，以便于将另外的电芯2传送至第一涂胶件20、第二涂胶件30附近，从而可以实现涂胶机1的自动化，提高涂胶机1的涂胶效率。进一步地，传送组件可以为传送带。
如图4所示，根据本实用新型的一些实施例，定位部100可以包括第一定位块101和第二定位块102，电芯2可以设于第一定位块101和第二定位块102之间。由此，第一定位块101和第二定位块102可以对电芯2形成限定作用，从而便于电芯2的准确放置，第一定位块101和第二定位块102还可以更好地支撑电芯2，从而可以提高电芯2的放置稳定性以传送稳定性，进而可以便于第一涂胶件20和第二涂胶件30更精确地对电芯2进行涂胶。
根据本实用新型的一些实施例，涂胶机1还可以包括控制器，控制器与第一涂胶件20和第二涂胶件30均通讯连接。由此，控制器可以控制第一涂胶件20和第二涂胶件30工作，从而可以使得第一涂胶件20与第二涂胶件30可以配合作用，共同对电芯2进行涂胶，避免第一涂胶件20与第二涂胶件30对电芯2的同一位置进行重复涂胶的情况，进而可以优化第一涂胶件20与第二涂胶件30的涂胶路径，提高涂胶机1的工作效率。
下面参考图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的涂胶机1。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。
如图1-图4所示，本实用新型实施例的涂胶机1包括机架10、第一位置调整机构200、第二位置调整机构300、第一涂胶件20和第二涂胶件30。
如图1-图4所示，机架10具有用于放置电芯2的定位部100，定位部100位于机架10的中部，定位部100可以包括第一定位块101和第二定位块102，电芯2可以设于第一定位块101和第二定位块102之间。
如图1-图3所示，第一位置调整机构200包括第一滑轨210、第二滑轨220和第三滑轨230。第一滑轨210的一端可以与机架10连接，第一滑轨210的另一端可以沿着第一方向上远离机架10的一端延伸，第一方向可以为竖直方向(即如图1、图3所示的上下方向)。第二滑轨220的一端可以与第一滑轨210连接，第二滑轨220可以沿着第二方向上远离第一滑轨210的方向延伸，且第二滑轨220可以相对于第一滑轨210在第一方向上移动，第二方向和第三方向可以为同一水平面上两个互相垂直的方向。第三滑轨230的一端与第二滑轨220连接，第三滑轨230的另一端可以沿着第三方向上远离第二滑轨220的一端延伸，且第三滑轨230相对于第二滑轨220可以在第二方向上移动，第二方向可以为如图3所示的前后方向，第三方向可以为如图3所示的左右方向。第一涂胶件20的一端与第三滑轨230连接，第一涂胶件20的另一端朝向靠近定位部100的方向延伸，第一涂胶件20相对于第三滑轨230可以在第三方向上移动。
如图1-图3所示，第二位置调整机构300可以包括第四滑轨310、第五滑轨320和第六滑轨330。第一滑轨210的一端可以与机架10连接，第一滑轨210的另一端可以沿着第四方向上远离机架10的一端延伸，第四方向可以为竖直方向(即如图1、图3所示的上下方向)。第二滑轨220的一端可以与第一滑轨210连接，第二滑轨220可以沿着第五方向上远离第一滑轨210的方向延伸，且第二滑轨220可以相对于第一滑轨210在第四方向上移动，第五方向和第六方向可以为同一水平面上两个互相垂直的方向。第三滑轨230的一端与第二滑轨220连接，第三滑轨230的另一端可以沿着第六方向上远离第二滑轨220的一端延伸，且第三滑轨230相对于第二滑轨220可以在第五方向上移动，第五方向可以为如图3所示的前后方向，第六方向可以为如图3所示的左右方向。第二涂胶件30的一端与第三滑轨230连接，第二涂胶件30的另一端朝向靠近定位部100的方向延伸，第二涂胶件30相对于第三滑轨230可以在第六方向上移动。
如图1-图4所示，第一涂胶件20与第二涂胶件30分别位于定位部100的两侧。第一涂胶件20与第二涂胶件30对电芯2的涂胶是彼此独立，第一涂胶件20和第二涂胶件30可以同时对电芯2的两端进行涂胶。
根据本实用新型实施例的涂胶机1，通过设置相对于机架10可移动的第一涂胶件20和第二涂胶件30，从而可以利用第一涂胶件20和第二涂胶件30对电芯2进行涂胶，可以提高电芯2中极片与隔离膜之间的粘接稳定性，提高涂胶效率，而且第一涂胶件20和第二涂胶件30的位置均可以调整，从而可以对电芯2不同区域进行涂胶且可以满足不同电芯2的尺寸规格的涂胶需求，进而可以提高涂胶机1的应用范围，提高电芯2的产能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。