本实用新型涉及一种定位装置技术领域，尤其涉及一种反应杯定位机构。
背景技术：
在仪器测试过程中为保证测试精度，必须先将反应杯定位在一个正确的位置，但是现有的定位机构有的需要手动来完成，有的需要加入自动化控制来完成，操作起来既不方便又存在成本较高的问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种反应杯定位机构，旨在解决现有技术中反应杯不便于定位的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种反应杯定位机构，包括上端具有开口的仓体，设置在所述仓体上并与所述开口相配合的上盖，所述上盖与所述仓体围成容纳反应杯的容纳空间，其中，所述容纳空间内设置有前后定位机构和可相对于所述仓体转动的转盘，所述上盖的内壁上设置有第一槽体，所述仓体的内壁上设置有与所述第一槽体相对接的第二槽体，所述转盘上设置有开槽，所述开槽内设置有左右定位机构，所述左右定位机构用于将反应杯定位在所述开槽内，所述前后定位机构用于在所述转盘转动至所述第一槽体、所述第二槽体均与所述反应杯相对时将所述反应杯推送并定位至所述第一槽体和第二槽体内。
所述反应杯定位机构，其中，所述前后定位机构包括与所述上盖连接的上端定位装置，以及与所述仓体连接的下端定位装置，所述上端定位装置用于将所述反应杯的上端推送并定位至所述第一槽体内，所述下端定位装置用于将所述反应杯的下端推送并定位至所述第二槽体内。
所述反应杯定位机构，其中，所述上端定位装置包括第一安装座，设置在所述第一安装座上的第一凹槽，以及设置在所述第一凹槽内的弹性件和第一滑块；所述弹性件将所述第一滑块与所述第一安装座连接；所述弹性件处于自然状态时，所述第一滑块的一端位于所述第一凹槽外；所述第一滑块用于与所述反应杯接触；所述弹性件产生弹性形变的方向平行于所述第一安装座与所述第一槽体之间的连接线。
所述反应杯定位机构，其中，所述第一安装座包括第一座体，设置在所述第一座体上的L型凹槽，以及设置在所述L型凹槽内的挡片；所述第一凹槽和所述L型凹槽沿所述弹性件被压缩时产生弹性形变的方向依次设置；所述L型凹槽与所述第一凹槽连通；所述弹性件与所述挡片连接。
所述反应杯定位机构，其中，所述第一凹槽包括沿所述弹性件被压缩时产生弹性形变的方向依次设置的第一U型槽和第二U型槽，所述第一U型槽与所述第二U型槽的开口均向上，所述第一U型槽的深度小于所述第二U型槽的深度。
所述反应杯定位机构，其中，所述第一滑块包括滑块本体以及顶持块，所述滑块本体的两侧分别与所述弹性件和所述顶持块连接，所述顶持块下表面与所述滑块本体下表面之间的距离等于所述第一U型槽的深度与所述第二U型槽的深度之差，所述顶持块可在所述第一U型槽内往复滑动，所述滑块本体可在所述第二U型槽内往复滑动。
所述反应杯定位机构，其中，所述第一U型槽的宽度小于所述第二U型槽的宽度。
所述反应杯定位机构，其中，所述左右定位机构包括有水平部和垂直部组成的倒置的L型连接件，第二滑块，以及将所述第二滑块与所述垂直部连接的第一弹性件；所述第二滑块的上端与所述水平部接触并可沿所述水平部往复滑动。
所述反应杯定位机构，其中，所述转盘上设置有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述开槽依次连通，所述第三凹槽的宽度小于所述第二凹槽的宽度。
所述反应杯定位机构，其中，所述第二滑块包括依次连接的第二滑块本体、连接部以及顶持部，所述连接部的宽度小于所述第二滑块本体的宽度，所述第一弹性件与所述第二滑块本体连接，所述垂直部和所述第二滑块本体均位于所述第二凹槽内，所述连接部可在所述第二凹槽与所述第三凹槽的连接处往复滑动，所述第一弹性件处于自然状态时，所述顶持部位于所述开槽内。
有益效果：本实用新型中所述前后定位机构、所述第一槽体和所述第二槽体对所述反应杯进行前、后、上、下方向的限位，所述左右定位机构和所述开槽对所述反应杯进行左、右方向的限位，提高了所述反应杯定位的准确度，以提高测试精度。
附图说明
图1是本实用新型所述反应杯定位机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述上端定位装置的整体结构示意图；
图3是本实用新型所述上端定位装置的分解结构示意图；
图4是本实用新型所述转盘的结构示意图；
图5是本实用新型所述左右定位机构的分解结构示意图；
图6是本实用新型所述左右定位机构与所述反应杯配合时的使用状态参考图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请同时参阅图1-图6。本实用新型提供一种反应杯定位机构，如图1、图4和图6所示，包括上端具有开口的仓体1，设置在所述仓体1上并与所述开口相配合的上盖2，所述上盖2与所述仓体1围成容纳反应杯100的容纳空间，所述容纳空间内设置有前后定位机构和可相对于所述仓体1转动的转盘3，所述上盖2的内壁上设置有第一槽体，所述仓体1的内壁上设置有与所述第一槽体相对接的第二槽体，所述转盘3上设置有开槽31，所述开槽31内设置有左右定位机构，所述左右定位机构用于将反应杯100定位在所述开槽31内，所述前后定位机构用于在所述转盘3转动至所述第一槽体、所述第二槽体均与所述反应杯100相对时将所述反应杯100推送并定位至所述第一槽体和第二槽体内。
将所述反应杯100放入所述开槽31内，并通过所述左右定位机构将所述反应杯100定位在所述开槽31内后，转动所述转盘3使其转动，当所述转盘3转动至所述反应杯100与所述第一槽体和所述第二槽体相对应时，所述前后定位机构从后向前的将所述反应杯100推送至所述第一槽体和所述第二槽体内，所述反应杯100的上端置于所述第一槽体内，所述反应杯100的下端置于所述第二槽体内，同时所述前后定位机构、所述第一槽体和所述第二槽体对所述反应杯100进行前、后、上、下方向的限位，所述左右定位机构和所述开槽31对所述反应杯100进行左、右方向的限位，提高了所述反应杯100定位的准确度，以提高测试精度。
所述前后定位机构包括与所述上盖2连接的上端定位装置4，以及与所述仓体1连接的下端定位装置5，所述上端定位装置4用于将所述反应杯100的上端推送并定位至所述第一槽体内，所述下端定位装置5用于将所述反应杯100的下端推送并定位至所述第二槽体内。当所述转盘3转动至所述反应杯100与所述第一槽体和所述第二槽体相对应时，所述前后定位机构也刚好与所述反应杯100相对应，其中，所述上端定位装置4与所述反应杯100的上端接触并对所述反应杯100产生向前的推力，所述下端定位装置5与所述反应杯100的下端接触并对所述反应杯100产生向前的推力；在所述上端定位装置4和所述下端定位装置5的共同推动作用下，所述反应杯100整体被推入所述第一槽体和所述第二槽体内。
如图2和图3所示，所述上端定位装置4包括第一安装座，设置在所述第一安装座上的第一凹槽41，以及设置在所述第一凹槽41内的弹性件40和第一滑块45；所述弹性件40将所述第一滑块45与所述第一安装座连接；所述弹性件40处于自然状态时，所述第一滑块45的一端位于所述第一凹槽41外；所述第一滑块45用于与所述反应杯100接触；所述弹性件40产生弹性形变的方向平行于所述第一安装座与所述第一槽体之间的连接线。
所述第一凹槽41从所述第一安装座的一侧向其内延伸设置，所述第一滑块45与所述弹性件40连接时，所述第一滑块45的一端位于所述第一凹槽41内，另一端凸出于所述第一安装座外，使得当所述转盘3转动至所述反应杯100与所述第一槽体和所述第二槽体相对应时，所述第一滑块45能够与所述反应杯100接触，所述第一滑块45受到所述反应杯100的压力向所述第一凹槽41内滑动，所述弹性件40被压缩，所述弹性件40产生弹性形变，并在所述弹性件40恢复弹性形变产生的弹力作用下，所述反应杯100的上端被推动至所述第一槽体内，同时所述弹性件40仍处于被压缩状态，从而将所述反应杯100的上端挤压在所述第一槽体内。
所述第一安装座包括第一座体42，设置在所述第一座体42上的L型凹槽43，以及设置在所述L型凹槽43内的挡片44；所述第一凹槽41和所述L型凹槽43沿所述弹性件40被压缩时产生弹性形变的方向依次设置；所述L型凹槽43与所述第一凹槽41连通；所述弹性件40与所述挡片44连接。所述第一凹槽41包括沿所述弹性件40被压缩时产生弹性形变的方向依次设置的第一U型槽411和第二U型槽412，所述第一U型槽411与所述第二U型槽412的开口均向上。
所述第一滑块45包括滑块本体46以及顶持块47，所述滑块本体46的两侧分别与所述弹性件40和所述顶持块47连接，所述第二U型槽412位于所述第一U型槽411与所述L型凹槽43之间，所述L型凹槽43、所述第二U型槽412以及所述第一U型槽411依次连通；所述第一U型槽411的深度小于所述第二U型槽412的深度，所述顶持块47下表面与所述滑块本体46下表面之间的距离等于所述第一U型槽411的深度与所述第二U型槽412的深度之差，所述顶持块47可在所述第一U型槽411内往复滑动，所述滑块本体46可在所述第二U型槽412内往复滑动。
由于所述第一U型槽411的深度小于所述第二U型槽412的深度，所述顶持块47与所述滑块本体46之间的高度差，使得所述滑块本体46与所述第二U型槽412相配合，所述顶持块47与所述第一U型槽411相配合，所述第一U型槽411的厚度小于所述顶持块47的厚度，在所述弹性件40处于自然状态时，所述滑块本体46位于所述第二U型槽412内，所述顶持块47的一端位于所述第一U型槽411内，另一端位于所述第一座体42外，以便与所述反应杯100接触。当所述反应杯100在所述转盘3的带动作用下与所述顶持块47的接触面积逐渐增大，直至所述顶持块47完全与所述反应杯100接触的过程中，所述弹性件40逐渐被压缩，所述滑块本体46沿着所述第二U型槽412朝向所述L型槽滑动，所述顶持块47沿着所述第一U型槽411滑动，所述反应杯100与所述第一槽体之间的重叠面积逐渐增大，当所述反应杯100与所述第一槽体完全重叠时，所述第一槽体为所述反应杯100提供向前移动的空间，所述反应杯100对所述顶持块47的压力减小，所述弹性件40恢复弹性形变，所述顶持块47沿着所述第一U型槽411向前移动，将所述反应杯100顶入所述第一槽体内，所述弹性件40仍未恢复弹性形变，仍处于被压缩状态，从而顶持所述反应杯100，将所述反应杯100的前端定位在所述第一槽体内，所述反应杯100的后端仍旧在所述开槽31内。
较佳的，所述第一U型槽411的宽度小于所述第二U型槽412的宽度，所述第一U型槽411对所述滑块本体46起到限位作用，所述滑块本体46只能在所述第二U型槽412内往复滑动，且当所述反应杯100未与所述顶持块47接触时，所述滑块本体46与所述挡片44之间具有0.2mm的间隙。所述滑块本体46为凸字型，所述顶持块47的上表面与所述滑块本体46的上表面平齐，所述第二U型槽412的侧壁上设置有台阶以便与所述滑块本体46配合，增加所述滑块本体46与所述第一座体42之间的接触面积，从而在所述第二U型槽412对所述滑块本体46的导向作用下，使所述滑块本体46的往复滑动能够沿直线滑动而不会产生偏斜，进而能够精确的对所述反应杯100定位。
所述下端定位装置5的工作原理与所述上端定位装置4的工作原理类似。
如图5所示，所述左右定位机构包括有水平部61和垂直部62组成的倒置的L型连接件6，第二滑块8，以及将所述第二滑块8与所述垂直部62连接的第一弹性件7；所述第二滑块8的上端与所述水平部61接触并可沿所述水平部61往复滑动。
所述转盘3上设置有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述开槽31依次连通，所述第三凹槽的宽度小于所述第二凹槽的宽度。
所述第二滑块8包括依次连接的第二滑块本体81、连接部82以及顶持部83，所述连接部82的宽度小于所述第二滑块本体81的宽度，所述第一弹性件7与所述第二滑块本体81连接，所述垂直部62和所述第二滑块本体81均位于所述第二凹槽内，所述连接部82可在所述第二凹槽与所述第三凹槽的连接处往复滑动，所述第一弹性件7处于自然状态时，所述顶持部83位于所述开槽31内。
所述第二滑块8位于所述水平部61的下方并与所述水平部61接触，所述第一弹性件7将所述第二滑块8与所述垂直部62连接，当所述第一弹性件7被压缩以及恢复弹性形变时，所述第一弹性件7带动所述第二滑块8沿着所述水平部61往复滑动。所述第二凹槽上设置有缺口，所述第三凹槽的侧壁与所述缺口相连接，所述缺口的宽度等于所述第三凹槽的宽度，所述缺口的宽度小于所述第二凹槽的宽度，从而将所述第二滑块本体81限位在所述第二凹槽内，所述连接部82可相对于所述缺口往复滑动。
所述开槽31内未放入所述反应杯100时，所述顶持部83位于所述开槽31内，所述第一弹性件自然伸长，所述连接部82的一端位于所述缺口内，另一端位于所述第三凹槽内；所述反应杯100通过传送装置从下往上插入所述开槽31内，所述反应杯100最先与所述顶持部83的下端接触，随着所述反应杯100的上移，所述反应杯100与所述顶持部83的接触面积增大，所述顶持部83被挤压，所述第一弹性件被压缩，所述连接部82的一端进入所述第二凹槽内，同时所述第一弹性件被挤压，所述第一弹性件会对所述顶持部83产生弹力，使得所述顶持部83一直顶持挤压着所述反应杯100，从而在所述开槽31与所述左右定位机构的双重配合下实现对所述反应杯100的左、右方向的定位。
较佳的，当所述顶持部83未与所述反应杯100接触时，所述第二滑块本体81与所述垂直部62之间具有0.2mm的间隙。所述水平部61与安装部9连接，所述安装部9与所述转盘3的上表面连接，从而将所述L型连接件6固定在所述转盘3上并置于所述第二凹槽内。
综上所述，本实用新型提供的反应杯定位机构，包括上端具有开口的仓体，设置在所述仓体上并与所述开口相配合的上盖，所述上盖与所述仓体围成容纳反应杯的容纳空间，所述容纳空间内设置有前后定位机构和可相对于所述仓体转动的转盘，所述上盖的内壁上设置有第一槽体，所述仓体的内壁上设置有与所述第一槽体相对接的第二槽体，所述转盘上设置有开槽，所述开槽内设置有左右定位机构，所述左右定位机构用于将反应杯定位在所述开槽内，所述前后定位机构用于在所述转盘转动至所述第一槽体、所述第二槽体均与所述反应杯相对时将所述反应杯推送并定位至所述第一槽体和第二槽体内。所述前后定位机构、所述第一槽体和所述第二槽体对所述反应杯进行前、后、上、下方向的限位，所述左右定位机构和所述开槽对所述反应杯进行左、右方向的限位，提高了所述反应杯定位的准确度，以提高测试精度。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。