分离式物料补给工装的制作方法

本实用新型涉及一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工技术领域。

背景技术：

桥隧建设是复杂交通网战略规划的重要工程，关乎国民大计。钢结构工程具有施工速度快、承重能力强等特点，使用较为广泛。而大型钢结构由于耐腐蚀能力差的缺点，造成后期维护较为困难，其耐久性保障是桥梁整体寿命设计的重要考量因素，防护涂装施工方式对漆膜质量和工作效率等方面的影响至关重要。

大型钢结构大表面自动化喷涂鲜见报道，现有大型集装箱、机车等自动化喷涂方式，依然选择长距离输送，存在输送压力不均，喷涂雾化效果不好，物料回流等现象，很难保障喷涂质量。大型钢结构大表面自动化喷涂作业，物料需求量大，长距离输送压降明显，清洗管路耗时耗料，因此需考虑集成式物料储存，短距离输送，实现即混即喷。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种分离式物料补给工装，用于物料及时补给，能短距离输送，实现即混即喷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种分离式物料补给工装，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；

所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，所述喷涂机器人在桁车上滑移作业。

作为改进，还包括与喷涂物料罐连接的补料机构；

所述补料机构包括吨桶式物料罐、泵组、可移动对接端和固定对接端，所述可移动对接端通过管路、泵组与吨桶式物料罐连接，所述固定对接端通过管路与喷涂物料罐连接；

所述吨桶式物料罐内的物料通过可移动对接端、固定对接端进入喷涂物料罐内。

作为改进，所述可移动对接端通过管接头与硬管路连接，硬管路经过弯接头与软管相连，软管通过硬管路与泵组相通，所述泵组与吨桶式物料罐相连；

所述泵组将吨桶式物料罐内的物料沿硬管路、软管输送至可移动对接端处。

作为改进，所述工字钢上设有支架，支架上安装有电缸；

所述可移动对接端焊接在可移动管路支撑上，可移动管路支撑与电缸的活动端连接，所述电缸的固定端焊接在所述支架上。

作为改进，所述可移动管路支撑的底部两侧分别开有凹槽，所述支架上焊接有与凹槽配合的滑轨，所述可移动管路支撑在滑轨上限位滑动。

作为改进，所述可移动对接端的端头为扁平锥状，端头前端内腔分两侧打通，端头材质为青铜。

作为进一步的改进，所述固定对接端的端头为倒锥形孔，固定对接端与可移动对接端的端头啮合，所述固定对接端的材质为碳钢。

作为改进，所述固定对接端内设有隐藏式第一通道、与隐藏式第一通道相连的第二通道；

所述固定对接端的端头处设有第一活塞、弹簧，当无外硬力时，第一活塞在弹簧作用下锁紧固定对接端的端头，堵塞端头内隐藏式第一通道；

所述第二通道内设有第二活塞和弹簧，当无液体压力下，第二活塞在弹簧作用下锁紧第二通道出入口。

作为改进，所述固定对接端焊接在固定管路支撑上，固定管路支撑固定在桁车上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的分离式物料补给工装，可满足大型钢结构大表面自动化喷涂物料需求量大，物料集成式布置在机器人周边的物料及时供应，节时节料。

2)本实用新型的物料补给工装中的固定对接端，采用第一活塞与第二活塞配合，可安全避免对接前后物料的泄漏，固定对接端的第二通道则为对接/脱离时的隔离腔，防止泵组输送物料压力不足引起物料回流。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型图1中G处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中G处的非作业状态时局部放大图；

图4为本实用新型图1中A-A向视图；

图5为本实用新型图4中H处的局部放大图；

图6为本实用新型固定、可移动对接端的连接结构放大图；

其中：1、工字钢，2、桁车，3、滚轮，4、维修平台，5、喷涂物料罐，6、管路，7、物料，8、固定管路支撑，9、管接头，10、固定对接端，11、可移动对接端，12、可移动管路支撑，13、支架，14、电缸，15、滑轨，16、导轨，17、泵组，18、吨桶式物料罐，19、软管，20、第一活塞，21、弹簧，22、第二活塞，23、喷涂机器人。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图6所示，一种分离式物料补给工装，包括工字钢1、桁车2、滚轮3、导轨16、喷涂物料罐5和喷涂机器人23；

所述喷涂物料罐5与喷涂机器人23连接，且喷涂物料罐5、喷涂机器人23分别安装在桁车2上，所述滚轮3安装在桁车2底部，所述导轨16安装在工字钢1上，桁车2通过滚轮3沿导轨16移动，所述喷涂机器人23在桁车2上滑移进行喷涂作业。桁车2背负装有主剂、固化剂、稀释剂等物料的喷涂物料罐5，可保障喷涂机器人长时间作业，避免长距离输送产生的压降对喷涂雾化效果的影响，提高涂装质量；另外，在桁车2上还设有维修平台4。

作为实施例的改进，还包括与喷涂物料罐5连接的补料机构；

所述补料机构包括吨桶式物料罐18、泵组17、可移动对接端11和固定对接端10，所述可移动对接端11通过管路6、泵组17与吨桶式物料罐18连接，所述固定对接端10通过管路6与喷涂物料罐5连接；

所述吨桶式物料罐18内的物料7通过可移动对接端11、固定对接端10进入喷涂物料罐5内。

作为实施例的进一步改进，所述可移动对接端11通过管接头9与硬管路连接，硬管路经过弯接头与软管19相连，软管19通过硬管路与泵组17相通，所述泵组17与吨桶式物料罐18相连；所述泵组17将吨桶式物料罐18内的物料7沿硬管路、软管19输送至可移动对接端11处。

作为实施例的改进，所述工字钢1上设有支架13，支架13上安装有电缸14；

所述可移动对接端11焊接在可移动管路支撑12上，可移动管路支撑12与电缸14的活动端连接，所述电缸14的固定端焊接在所述支架13上。通过电缸14可远程操控，灵活推动可移动管路支撑12，使焊接在对接端上的可移动管路支撑12与固定管路支撑8对接，实现物料及时补给。

作为实施例的改进，所述可移动管路支撑12的底部两侧分别开有凹槽，所述支架13上焊接有与凹槽配合的滑轨15，所述可移动管路支撑12在滑轨15上限位滑动，使用更便捷。

作为实施例的改进，所述可移动对接端11的端头为扁平锥状，端头前端内腔分两侧打通，可实现移动对接端11推开第一活塞20后，端头侧孔通流，实现物料输送，端头材质为青铜。

作为实施例的改进，所述固定对接端10的端头为倒锥形孔，固定对接端10与可移动对接端11的端头啮合，所述固定对接端10的材质为碳钢。二者对接时，可避免相同材质的撞击导致固定对接端10的变形，且可移动对接端11更换方便。

作为实施例的改进，所述固定对接端10内设有隐藏式第一通道、及与隐藏式第一通道相连的第二通道；

所述固定对接端10的端头处设有第一活塞20、弹簧21，当无外硬力时，第一活塞20在弹簧21作用下锁紧固定对接端10的端头，堵塞端头内隐藏式第一通道；

所述第二通道内设有第二活塞22和弹簧21，当无液体压力下，第二活塞22在弹簧21作用下锁紧第二通道出入口。固定对接端10内的第一活塞20与第二活塞22配合，可安全避免对接前后物料的泄漏，而固定对接端的第二通道则为对接/脱离时的隔离腔，防止泵组17输送物料时，因压力不足引起物料回流。

作为实施例的改进，所述固定对接端10焊接在固定管路支撑8上，固定管路支撑8固定在桁车2上，整体结构更稳固。

本实用新型实现管路对接物料输送的具体过程如下：

位于支架13上的电缸14推动可移动管路支撑12，可移动管路支撑12沿着滑轨15靠近固定对接端10，固定在可移动管路支撑12上的可移动对接端11的端头顶开第一活塞20，连接在可移动管路一侧的软管19可避免刚性运动，物料沿着可移动对接端11内腔顺着端头侧孔流经固定对接端10中的隐藏式第一通道，进入固定对接端10的第一通道内；当泵组17输送的物料7压力大于支撑第二活塞22的弹簧21弹力时，第二活塞22打开，实现物料从吨桶式物料罐18输送至喷涂物料罐5内；

当输送完毕，无液体压力下，第二活塞22在弹簧21作用下锁紧第二通道的出入口，防止泵组17输送物料时，因压力不足引起物料回流。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。