一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线的制作方法

本实用新型属于大灯粘结生产技术领域，具体涉及一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线。

背景技术：

车灯在生产中需要用涂胶将上盖壳和下壳体粘合在一起，然后再进行传统工艺的压合操作呢，而目前，在涂胶工艺中普遍采用人工进行手动涂胶或者使用简单的装置进行涂胶，这两类涂胶方式普遍加工效率较低，过于浪费劳动力。

因此急需一种能够解决以上问题的汽车大灯用全自动合装粘结生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线，采用全自动涂胶、压合操作，减轻劳动强度，增加工作效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线，包括工作台、用于涂胶的涂胶机械手和用于将大灯的下壳体和上盖壳压合的压合机械手，所述工作台包括涂胶区和压合区，所述工作台上设有用于固定住大灯下壳体的夹具，所述夹具设有能够将所述夹具从所述涂胶区运输到所述压合区的传动机构，所述涂胶机械手和所述压合机械手分别位于所述涂胶区和所述压合区，所述涂胶区和所述压合区均设有能够固定所述夹具的固定机构。将大灯的下底壳放入所述夹具上，所述涂胶机械手在大灯的下底壳的槽内进行涂胶，涂完胶后，所述夹具被所述传动机构带到所述压合区，所述压合机械手将上盖壳放到大灯的下底壳上进行压合操作，或者是通过人工将上盖壳放到大灯的下底壳上，然后通过所述压合机械手进行压合，整条生产线采用全自动涂胶、压合操作，减轻劳动强度，增加工作效率。

优选的，所述传动机构包括无杆气缸和设于所述无杆气缸的运动块，所述无杆气缸和所述夹具固定连接。所述无杆气缸带动所述夹具运动。

优选的，所述传动机构包括传输带，所述传输带在所述工作台上沿所述涂胶区向所述压合区方向传动，所述传输带上设有所述夹具。所述传输带能够带动所述夹具移动。

优选的，所述固定机构包括两个第一气缸和两个固定块，所述工作台沿所述传输带的传输方向的两侧镜像设有两个所述第一气缸，两个所述第一气缸分别设有两个所述固定块，所述固定块与所述夹具活动抵触连接。当需要固定住所述夹具时，所述第一气缸带动所述固定块固定住所述夹具的两侧。

优选的，所述夹具包括底板，所述底板上设有多个凸块，所述凸块上设有凹槽，所述凹槽内设有弹性片，大灯的下壳体的两端分别位于所述凹槽内。设有弹性片在取放大灯的下底壳的时候比较方便。

优选的，所述涂胶机械手包括机械手和设于所述机械手上的涂胶枪，所述涂胶枪上设有枪嘴和真空吸附装置，所述真空吸附装置和所述枪嘴连通。由于大灯的下底壳胶槽深度都在5mm以上，因而要在所述涂胶枪上安装所述枪嘴，这样又带来了新的问题，当所述涂胶枪关闭后会有轻微的胶枪拉丝现象，目前的做法是特意在示教编程时让所述涂胶枪关闭以后继续沿着涂胶轨迹多走一段距离，解决了因拉丝现象而影响产品质量问题。但是胶槽的末端则没有适量的胶，因此粘合度不够，此时设有所述真空吸附装置，拉丝由于受到向上吸的作用力不会因为重力的原因而掉入到大灯的下底壳的胶槽外而影响影响产品质量，同时克服了胶槽末端的粘附力不够的问题。

优选的，所述压合机械手设有压板、固定轴和第二气缸以及真空发生装置，所述固定轴设有真空通道，所述压板设有真空吸附口，所述真空吸附口和所述真空发生装置均与所述真空通道连通，所述固定轴的一端连接所述压板，另一端连接所述第二气缸。直接通过所述压板和所述真空发生装置将上壳盖吸附到大灯的下底壳上，然后所述第二气缸带动所述压板压合大灯的下底壳和上壳盖。

优选的，所述工作台包括支撑板和位于所述支撑板底部的支撑柱，所述支撑柱的下端垂直设有连接块，所述连接块上设有安装孔。通过钉子或其他安装件穿入所述安装孔将所述连接块与地面固定住，从而使所述工作台稳固的固定在地上，避免使用时所述工作台发生移动而影响涂胶和压合操作。

本实用新型的有益效果是：整条生产线采用全自动涂胶、压合操作，减轻劳动强度，增加工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是连接块的结构示意图。

其中图中标记为：1、工作台；11、支撑板；12、支撑柱；13、连接块；14、安装孔；2、涂胶机械手；21、机械手；22、涂胶枪；23、枪嘴；24、真空吸附装置；3、压合机械手；31、压板；32、固定轴；33、第二气缸；34、真空发生装置；4、夹具；41、底板；42、凸块；43、凹槽；44、弹性片；5、涂胶区；6、压合区；71、无杆气缸；72、运动块；73、传输带；8、固定机构；81、第一气缸；82、固定块。

具体实施方式

如图1-3所示，一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线，包括工作台1、用于涂胶的涂胶机械手2和用于将大灯的下壳体和上盖壳压合的压合机械手3，工作台1包括涂胶区5和压合区6，工作台1上设有用于固定住大灯下壳体的夹具4，夹具4设有能够将夹具4从涂胶区5运输到压合区6的传动机构，涂胶机械手2和压合机械手3分别位于涂胶区5和压合区6，涂胶区5和压合区6均设有能够固定夹具的固定机构8。

传动机构包括如下两种方式：

第一种传动机构包括无杆气缸71和设于无杆气缸71的运动块72，无杆气缸71和夹具4固定连接。无杆气缸71带动夹具4运动。该种传动方式可以设有固定机构8，也可以不设有固定机构8。

第二种传动机构包括传输带73，传输带73在工作台1上沿涂胶区5向压合区6方向传动，传输带73上设有夹具4。传输带73能够带动夹具4移动。

具体的，固定机构8包括两个第一气缸81和两个固定块82，工作台1沿传输带73的传输方向的两侧镜像设有两个第一气缸81，两个第一气缸81分别设有两个固定块82，固定块82与夹具4活动抵触连接。当需要固定住夹具4时，第一气缸81带动固定块82固定住夹具4的两侧。

具体的，夹具4包括底板41，底板41上设有多个凸块42，凸块42上设有凹槽43，凹槽43内设有弹性片44，大灯的下壳体的两端分别位于凹槽43内。设有弹性片44在取放大灯的下底壳的时候比较方便。

具体的，涂胶机械手2包括机械手21和设于机械手21上的涂胶枪22，涂胶枪22上设有枪嘴23和真空吸附装置24，真空吸附装置24和枪嘴23连通。由于大灯的下底壳胶槽深度都在5mm以上，因而要在涂胶枪22上安装枪嘴23，这样又带来了新的问题，当涂胶枪22关闭后会有轻微的胶枪拉丝现象，目前的做法是特意在示教编程时让涂胶枪22关闭以后继续沿着涂胶轨迹多走一段距离，解决了因拉丝现象而影响产品质量问题。但是胶槽的末端则没有适量的胶，因此粘合度不够，此时设有真空吸附装置24，拉丝由于受到向上吸的作用力不会因为重力的原因而掉入到大灯的下底壳的胶槽外而影响影响产品质量，同时克服了胶槽末端的粘附力不够的问题。

具体的，压合机械手3设有压板31、固定轴32和第二气缸33以及真空发生装置34，固定轴32设有真空通道，压板31设有真空吸附口，真空通道均与真空吸附口和真空发生装置34连通，固定轴32的一端连接压板31，另一端连接第二气缸33。直接通过压板31和真空发生装置34将上壳盖吸附到大灯的下底壳上，然后第二气缸33带动压板31压合大灯的下底壳和上壳盖。

具体的，工作台1包括支撑板11和位于支撑板11底部的支撑柱12，支撑柱12的下端垂直设有连接块13，连接块13上设有安装孔14。通过钉子或其他安装件穿入安装孔14将连接块13与地面固定住，从而使工作台1稳固的固定在地上，避免使用时工作台1发生移动而影响涂胶和压合操作。

工作原理：

将大灯的下底壳放入夹具4上，涂胶机械手2在大灯的下底壳的槽内进行涂胶，涂完胶后，夹具4被传动机构带到压合区6，压合机械手3将上盖壳放到大灯的下底壳上进行压合操作，或者是通过人工将上盖壳放到大灯的下底壳上，然后通过压合机械手3进行压合，整条生产线采用全自动涂胶、压合操作，减轻劳动强度，增加工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。