本实用新型涉及汽车涂装技术领域，具体是一种3D胶枪自动清洁装置。
背景技术：
在汽车喷涂加工的过程中，需要采用PVC喷涂机器人的3D胶枪对车体进行涂胶，在结束以后，胶枪在停止位产生残留PVC胶流淌，在持续工作时会影响喷涂质量。而目前市面上的胶枪都存在这方面的问题，只能等待人工清洗来解决，增加了工作时间。因此，寻找一种能够自动清洁3D胶枪自动清洁装置，能够有效的解决目前存在的问题，提高车辆喷涂效率和质量。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种3D胶枪自动清洁装置，通过设置对应的清洁装置，使其能够很好地完成清洁的作用。
本实用新型的技术方案是：
一种3D胶枪自动清洁装置，包括底座、主支架、主滑轨、清洗装置和喷涂装置，所述主支架竖直安装在底座上，主滑轨连接在主支架前方，所述清洗装置包括上滑块、滑块接头、清洗横杆、清洗开关、清洗头、清洗泵，所述喷涂装置包括喷涂横杆、下滑块、喷头，所述上滑块和下滑块都连接在主滑轨上，上滑块前方依次连接滑块接头和清洗横杆，清洗横杆末端下方连接清洗阀和清洗头，所述下滑块前方依次连接喷涂横杆和喷头。
进一步的，所述清洗头由清洗一头、清洗二头、清洗三头组成，清洗一头、清洗二头、清洗三头依次间隔45°，在垂直方向上，清洗一头正对喷头侧面，清洗三头正对喷头正面。
进一步的，所述清洗一头、清洗二头、清洗三头分别设有单独的管线，管线连接到清洗泵上。
进一步的，所述主支架安装在底座后侧，并设有加强筋固定在底座上。
进一步的，所述上滑块和所述下滑块上设有移动轮，移动轮带动上滑块和下滑块沿主滑轨上下移动。
进一步的，所述清洗泵上部的管线为可伸缩管线。可将清洗头向下移动到与喷头保持同一水平面的地方进行清洗。
本实用新型的有益效果是：
1、通过设置多个角度的清洗头，能够实现对喷头的全面清洗，使其避免下次加工的时候容易滴液的问题；
2、将清洗头设为可伸缩结构，结合上滑块和下滑块，能够使其更好的完成。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：
1为底座、2为主支架、3为主滑轨、4为上滑块、5为滑块接头、6为清洗横杆、7为清洗开关、8为清洗头、9为清洗泵、10为喷涂横杆、11为下滑块、12为喷头、
81为清洗一头、82为清洗二头、83为清洗三头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-2所示，一种3D胶枪自动清洁装置，包括底座1、主支架2、主滑轨3、清洗装置和喷涂装置，所述主支架2竖直安装在底座1上，主滑轨3连接在主支架2前方，所述清洗装置包括上滑块4、滑块接头5、清洗横杆6、清洗开关7、清洗头8、清洗泵9，所述喷涂装置包括喷涂横杆10、下滑块11、喷头12，所述上滑块4和下滑块11都连接在主滑轨3上，上滑块4前方依次连接滑块接头5和清洗横杆6，清洗横杆6末端下方连接清洗阀和清洗头8，所述下滑块11前方依次连接喷涂横杆10和喷头12，所述清洗泵9上部的管线为可伸缩管线。可将清洗头8向下移动到与喷头12保持同一水平面的地方进行清洗。所述清洗头8由清洗一头81、清洗二头82、清洗三头83组成，清洗一头81、清洗二头82、清洗三头83依次间隔45°，在垂直方向上，清洗一头81正对喷头12侧面，清洗三头83正对喷头12正面，所述清洗一头81、清洗二头82、清洗三头83分别设有单独的管线，管线连接到清洗泵9上，所述主支架2安装在底座1后侧，并设有加强筋固定在底座1上，所述上滑块4和所述下滑块11上设有移动轮，移动轮带动上滑块4和下滑块11沿主滑轨3上下移动。
所述上滑块4和下滑块11都设有对应的电控系统，用于控制其移动轮向上和向下移动。
所述清洗开关7设置于清洗横杆下方，能够避免意外碰撞，减少事故发生的概率。
每个清洁头还可以设置更多，使其从更多的方向将压缩空气喷嘴要集中对喷头12进行清洁，清洗装置要能保证每次清洁后喷头12无残留，出胶形状稳定，达到要求的效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。