1.一种3D胶枪自动清洁装置，其特征在于，包括底座、主支架、主滑轨、清洗装置和喷涂装置，所述主支架竖直安装在底座上，主滑轨连接在主支架前方，所述清洗装置包括上滑块、滑块接头、清洗横杆、清洗开关、清洗头、清洗泵，所述喷涂装置包括喷涂横杆、下滑块、喷头，所述上滑块和下滑块都连接在主滑轨上，上滑块前方依次连接滑块接头和清洗横杆，清洗横杆末端下方连接清洗阀和清洗头，所述下滑块前方依次连接喷涂横杆和喷头。
2.根据权利要求1所述的一种3D胶枪自动清洁装置，其特征在于，所述清洗头由清洗一头、清洗二头、清洗三头组成，清洗一头、清洗二头、清洗三头依次间隔45°，在垂直方向上，清洗一头正对喷头侧面，清洗三头正对喷头正面。
3.根据权利要求2所述的一种3D胶枪自动清洁装置，其特征在于，所述清洗一头、清洗二头、清洗三头分别设有单独的管线，管线连接到清洗泵上。
4.根据权利要求1所述的一种3D胶枪自动清洁装置，其特征在于，所述主支架安装在底座后侧，并设有加强筋固定在底座上。
5.根据权利要求1所述的一种3D胶枪自动清洁装置，其特征在于，所述上滑块和所述下滑块上设有移动轮，移动轮带动上滑块和下滑块沿主滑轨上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种3D胶枪自动清洁装置，其特征在于，所述清洗泵上部的管线为可伸缩管线。