1.一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，包括壳体（1）、试管支撑架（4）、卡槽（5）、铰接坐板（7）、支撑柱（8）、拉簧（9）、拉绳（10）和支撑板（15），其特征在于，所述壳体（1）的内腔中部固定焊接有呈竖直方向设置的支撑柱（8），所述铰接坐板（7）固定架设安装在支撑柱（8）的顶端；两个所述支撑板（15）的端部均通过铰接轴（14）分别铰接连接在铰接坐板（7）的两端，两个所述试管支撑架（4）均通过其底端固定设置的支撑杆（6）架设安装在支撑板（15）上；
所述壳体（1）的内腔内壁上固定设置有基座（11），基座（11）内开设有通孔（22），通孔（22）内贯穿设有拉绳（10）；所述拉绳（10）的顶端与所述支撑板（15）远离铰接坐板（7）的端部下表面相连接；所述拉绳（10）的另一端连接设有拉簧（9），所述拉簧（9）远离拉绳（10）的一端固定连接在支撑柱（8）上；所述基座（11）上固定安装有用于驱动凸轮（12）转动的驱动电机（13），凸轮（12）转动的过程中能够敲打在支撑板（15）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，其特征在于，所述试管支撑架（4）上均布开设有若干卡槽（5），卡槽（5）的内腔内壁上设置有橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，其特征在于，所述拉绳（10）采用刚性绳。
4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，其特征在于，所述基座（11）的顶端和底端均设有对拉绳（10）起支撑导向作用的导向滑轮（23），拉绳（10）绕接于导向滑轮（23）上设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，其特征在于，所述基座（11）的顶部开设有柱形滑腔（21），柱形滑腔（21）内上下滑动设有柱形滑块（18），柱形滑腔（21）内还设有位于柱形滑块（18）下方的缓冲弹簧（20），所述柱形滑块（18）的上表面固定安装有呈竖直方向设置的压杆（17），压杆（17）的顶部设置有支撑块（16）。
6.根据权利要求5所述的一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，其特征在于，所述支撑块（16）的顶部表面呈弧形设置。
7.根据权利要求5所述的一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，其特征在于，所述柱形滑腔（21）的上部外壁上设有限位销钉（19），限位销钉（19）的端部螺纹连接贯穿于柱形滑腔（21）顶部的侧板后置于柱形滑腔（21）内。
8.根据权利要求1所述的一种基于凸轮的摆动式医疗药物助溶混合装置 ，其特征在于，所述壳体（1）顶部设有盖体（2），盖体（2）的内壁表面设有吸音海绵（3）。