RO卷膜装置的制作方法

本实用新型涉及RO卷膜技术领域，具体为RO卷膜装置。

背景技术：

RO(Reverse Osmosis逆渗透)膜卷由设于中心的RO膜中心管，以及以RO膜中心管为轴卷绕设置的RO膜构成，制备过程包括将导布一端粘于RO中心管、RO膜置于导布上，然后进行灌胶、卷膜、包胶等，在灌胶的过程中，需要在RO膜表面进行横向涂胶和纵向涂胶，涂胶线路构成U形，现有的RO卷膜设备并未对横向点胶线路进行定位，而灌胶分为手动点胶和自动点胶，手动点胶胶线易歪斜不整齐，从而造成产品的不良率及废品率的提升。而两种点胶方式，通常都只能进行单层RO膜的卷膜成型，产品生产效率低；若进行两层或者多层RO膜同时卷膜成型时，并不能保证不同层RO膜之间涂胶线路的一致性，易造成产品的不良率及废品率的提升。

中国专利(CN205381789U)公开了一种RO膜自动卷膜机，包括工作台、用于套接纱布并对纱布进行卷发的纱布送料机构、用于将纱布进行夹紧和拖动的纱布自动张紧机构、用于将纱布和RO膜中心管进行超声波焊接的超声波焊接机构、用于将放置的RO膜进行点胶的点胶机械手、用于将放置的RO膜中心管进行固定和转动的卷膜机构、用于对纱布进行切断作业的纱布切断机构以及用于对已用纱布卷粘好的RO膜进行胶布粘卷和胶布切断作业的自动卷胶与切断机构。

中国专利(CN205973118U)和中国专利(CN206009129U)都公开了一种RO膜自动卷膜机的的自动灌胶机构，包括三轴机械手及点胶阀门；三轴机械手包括X轴导轨，沿机架的长度方向设置；包括Y轴导轨，沿机架的宽度方向设置，Y轴导轨的地步通过Y轴连接板滑动设置于X轴导轨上；还包括Z轴导轨，沿机架的高度方向设置，Z轴导轨通过Z轴连接板滑动设置于Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。

上述装置自动化程度高，在灌胶时保证U形胶线的线条流畅，匀称且平整，都只是针对单层RO膜的卷膜成型，而且时常需要对机械手的行进位置进行校对；上述设备都未体现对胶线的精确定位，也未体现多层RO膜同时卷膜成型时如何保证不同膜层之间胶线的上下一致。

技术实现要素：

本实用新型提出RO卷膜装置，通过设置点胶定位机构实现点胶线路进行的精确定位，从而实现两层甚至多层RO膜同时卷膜成型。

本实用新型的技术方案是这样实现的：RO卷膜装置，包括工作台、灌胶机构和点胶定位机构，所述工作台的一侧设置有卷膜机构，另一侧设置有上料机构，所述灌胶机构包括机械臂和设置于所述机械臂上的点胶阀，所述点胶定位机构包括红外线划线仪，所述红外线划线仪设置于所述工作台远离上料机构一侧的上方。

进一步地，所述机械臂为三轴机械臂，所述三轴机械臂由电机驱动，所述电机与控制单元相连；所述点胶定位机构还包括定位光线感应器，所述定位光线感应器设置于所述机械臂上，且与所述控制单元相连。

进一步地，所述工作台远离上料机构的一侧设置有支架，所述支架上设置有两个安装座，两个所述安装座沿工作台长度方向的轴线对称设置，各所述安装座上设置一红外线划线仪。

进一步地，所述工作台上设置有可滑动的导布张紧机构，所述导布张紧机构位于所述上料机构和卷膜机构之间；

进一步地，所述卷膜机构远离所述上料机构的一侧设置有自动包胶机构。

采用上述RO卷膜装置，制备RO卷膜包括以下步骤：

(1)打开所述红外线划线仪，在工作台长度方向上形成两条平行的定位光线；

(2)将RO膜中心管放置在所述卷膜机构上，将所述上料机构上的导布经过工作台粘结于所述RO膜中心管上，将第一层RO膜放置于所述导布上；

(3)通过机械臂移动点胶阀对所述步骤(2)中的第一层RO膜进行横向点胶和纵向点胶，其中横向点胶沿所述步骤(1)中的定位光线移动点胶阀；

(4)将第二层RO膜放置于经步骤(3)点胶后的第一层RO膜上，按照步骤(3)对第二层RO膜进行横向点胶和纵向点胶；

(5)将步骤(4)点胶完成的第一层RO膜和第二层RO膜通过所述卷膜机构进行旋转，使粘有胶的RO膜卷站在RO膜中心管和导布之间，最后对导布进行切断。

所述步骤(3)中通过机械臂上的定位光线感应器感应定位光线的位置，通过机械臂自动移动点胶阀对第一层RO膜进行横向点胶和纵向点胶。

所述步骤(4)的次数≥1。

本实用新型的有益效果：本实用新型RO卷膜装置，在灌胶时，通过红外线划线仪在RO膜上进行胶线的精确定位，确保了通过机械臂移动点胶阀时胶线的平整，以及进行多层RO膜卷膜成型时，不同膜层之间胶线的上下一致。

本实用新型采用自动化的三轴机械臂，通过定位光线感应器与红外线划线仪的配合，感应定位光线的位置，使整个点胶过程实现了完全自动化，避免了人工操作时，易出现的点胶不均匀、断胶等问题，提高了产品的生产质量和效率。

本实用新型在支架上设置两个安装座，两个所述安装座与所述工作台长度方向的轴线对称，一方面保证两个红外线划线仪发出的划线与所述工作台的长度方向平行；另一方面保证两者与所述工作台宽度方向两侧距离相同；设置了导布张紧机构，对导布进行夹紧和松开控制，便于进行导布的粘结以及切断，另一方面也能避免导布在进行卷放的过程中产生偏移；设置自动包胶机构，便于在RO卷膜完成并切断导布后，自动将胶带贴于RO卷膜的表面并切断胶带，自动完成RO卷膜的包胶。

本实用新型采用上述设备制备RO膜卷膜，可同时进行两层或者多层RO膜的卷膜成型，该装置实现了自动化，并保证不同层RO膜胶线的上下一致及平整，保证点胶的均匀性，提高了产品的生产质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型RO卷膜装置实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型RO卷膜装置结构示意图；

图2为灌胶机构的结构示意图；

图3为支架的结构示意图；

图4为导布张紧机构的结构示意图；

图5为自动包胶机构的结构示意图。

工作台1，灌胶机构2，红外线划线仪3，卷膜机构4，上料机构5，固定架4-1，驱动单元4-2，卷轴5-1，导向轴5-2，机械臂2-1，点胶阀2-2，机架2-3，操作平台6，X轴导轨2-1-1，Y轴导轨2-1-2，Z轴导轨2-1-3，支架7，支撑板7-1，条形滑块7-2，竖板7-3，安装座8，变径销轴9，导布张紧机构10，连接基座10-1，条形夹板10-2，连接轴10-3，松紧控制件10-4，自动包胶机构11，胶带支撑架11-1，气动伸缩件11-2，胶带吸附板11-3，胶带对接轴11-4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，RO卷膜装置，包括工作台1、灌胶机构2和点胶定位机构，所述工作台1的一侧设置有卷膜机构4，即所述工作台1的左侧，另一侧设置有上料机构5，即所述工作台1的右侧；所述卷膜机构4包括固定架4-1和与控制所述固定架4-1旋转的驱动单元4-2，所述驱动单元4-2为电机通过传动机构驱动，所述上料机构5包括卷轴5-1和导向轴5-2，所述导向轴5-2设置于所述工作台1靠近所述卷轴5-1的一端，所述灌胶机构2包括机械臂2-1和设置于所述机械臂2-1上的点胶阀2-2，所述点胶定位机构包括红外线划线仪3，所述红外线划线仪3设置于所述工作台1远离上料机构一侧的上方，所述点胶阀2-2与用于供胶的供胶系统相连。

采用该设备制备RO卷膜的方法，包括以下步骤：

(1)打开所述红外线划线仪3，在工作台1长度方向上形成两条平行的定位光线；

(2)将RO膜中心管安置在所述卷膜机构4的固定架4-1上，将导布卷安装在所述上料机构5的卷轴5-1上，然后将导布通过导向轴5-2经过工作台1通过双面胶或者超声波焊接结构粘结于所述RO膜中心管上，将第一层RO膜放置于所述导布上；

(3)通过机械臂2-1移动点胶阀2-2对所述步骤(2)中的第一层RO膜进行横向点胶和纵向点胶，其中横向点胶沿所述步骤(1)中的定位光线移动点胶阀2-2；

(4)将第二层RO膜放置于经步骤(3)点胶后的第一层RO膜上，按照步骤(3)进行的第二层RO膜进行横向点胶和纵向点胶；该步骤可根据需要重复多次；

(5)将步骤(4)点胶完成的第一层RO膜和第二层RO膜通过所述卷膜机构4进行旋转，使粘有胶的RO膜卷站在RO膜中心管和导布之间，最后对导布进行切断。

实施例二：

如图1和2所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：所述灌胶机构2包括机架2-3、机械臂2-1和点胶阀2-2，所述机架2-3沿工作台1长度方向设置，所述机械臂2-1为三轴机械臂，包括X、Y及Z轴的导轨，所述X轴导轨2-1-1沿所述机架2-3的长度方向且固定在所述机架2-3上，所述Y轴导轨2-1-2沿所述机架2-3宽度的方向且通过Y轴连接机构滑动设置于所述X轴导轨2-1-1上，所述Z轴导轨2-1-3沿所述机架2-3高度方向且通过Z轴连接机构滑动设置于所述Y轴导轨2-1-2上，所述点胶阀2-2通过安装机构可移动的设置于所述Z轴导轨2-1-3上，且沿所述Z轴导轨2-1-3上做上下移动，所述点胶阀2-2通过气动伸缩装置沿所述安装机构作一定的旋转。所述Y轴连接机构、Z轴连接机构、安装机构均有各自的电机控制，各个电机均与控制单元相连，所述工作台1远离所述X轴导轨2-1-1的一侧设置有操作平台6，所述控制单元与操作平台6相连，所述控制单元采用PLC控制器或者微处理器，使用时，通过操作平台打开所述灌胶机构2的开关，定位光线感应器感应到定位光线的位置并传送到所述控制单元，所述控制单元驱动机械臂移动，所述机械臂2-1带动点胶阀2-2移动到对应的定位光线的位置。

所述点胶定位机构包括红外线划线仪3和定位光线感应器，所述红外线划线仪3设置于所述工作台1远离上料机构一侧的上方，所述定位光线感应器设置于所述Z轴导轨2-1-3上，也可以设置于点胶阀2-2上，所述定位光线感应器与所述控制单元相连，所述定位光线感应器为光感应器，用于感应所述红外线划线仪3打出的定位光线的位置。

采用该设备制备RO卷膜的方法与实施一基本相同，不同之处在于：步骤(3)中通过定位光线感应器感应定位光线的位置，通过机械臂2-1自动移动点胶阀2-2对第一层RO膜进行横向点胶和纵向点胶。

实施例三：

如图1和3所示，本实施例与实施例二基本相同，不同之处在于：所述工作台1远离上料机构的一侧设置有支架7，即所述支架7朝上设置于所述工作台1的右侧，所述支架7包括竖板7-3、支撑板7-1和条形滑块7-2，所述竖板7-3分别固定于所述工作台1宽度方向的两侧，所述支撑板7-1固定于两个所述竖板7-3的顶端，所述支撑板7-1的上下表面均设置有与所述工作台1宽度方向平行的滑道，两个所述条形滑块7-2分别与所述支撑板7-1的上下表面的滑道相配合，两个所述条形滑块7-2通过两个安装座8固定在支撑板7-1上，各安装座8通过一变径销轴9固定在所述支架7上，两个所述安装座与所述工作台1长度方向的轴线对称，各安装座8对应设置一所述红外线划线仪3。

采用上述结构固定红外线划线仪3，一方面便于保证两个红外线划线仪3处于同一水平面，发出的定位光线与所述工作台1的长度方向平行；另一方面也可根据需要，便于调整两个红外线划线仪3之间的间距，同时保证两者与所述工作台1宽度方向两侧距离相同。

实施例四：

如图1、4和5所示，本实施例与实施例三基本相同，不同之处在于：所述工作台1的下侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有可滑动的导布张紧机构10，所述导布张紧机构10位于所述上料机构5和卷膜机构4之间，所述导布张紧机构10包括连接基座10-1、夹具和松紧控制件10-4，所述夹具包括条形夹板10-2和与所述条形夹板10-2相连的连接轴10-3，所述连接轴10-3可沿所述连接基座10-1上下滑动，所述连接基座10-1可滑动的设置在直线导轨上，所述松紧控制件10-4设置于连接基座10-1上，松紧控制件10-4通过连接轴10-3控制条形夹板10-2的上下移动，从而实现对导布的夹紧和松开。所述卷膜机构4远离所述上料机构5的一侧设置有自动包胶机构11，所述自动包胶机构11包括胶带支撑架11-1、气动伸缩件11-2、胶带吸附板11-3和胶带对接轴11-4，所述胶带支撑架11-1用于支撑胶带卷，所述气动伸缩件11-2用于带动胶带支撑架11-1和胶带对接轴11-4的移动，胶带对接轴11-4设置于所述胶带支撑架11-1的下方，所述胶带吸附板11-3固定于所述胶带对接轴11-4上端。该装置设置了导布张紧机构10，在步骤(2)中，导布通过导向轴5-2后，经所述导布张紧机构10的夹具对导布进行夹紧和松开，使导布具有一定的张力，便于进行导布的粘结、卷膜以及切断，另一方面也能避免导布在进行卷放的过程中产生偏移；设置自动包胶机构11，在步骤(5)完成后，气动伸缩件11-2带动所述胶带支撑架11-1和胶带对接轴11-4向卷膜机构4移动，直至所述胶带对接轴11-4与RO卷膜对接，将胶带粘于RO卷膜的表面，然后旋转所述固定架4-1带动RO卷膜旋转，自动完成RO卷膜的包胶，最后切断胶带，将胶带切断的一端粘于所述胶带吸附板11-3。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。