一种点胶设备的制作方法

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种点胶设备。

背景技术：

传统的调焦点胶设备通过手动精密滑台调整鱼眼镜头传感器到达合适的位置，然后靠手持点胶针筒进行点胶和固化，调焦好一面镜头后，手动取下镜头翻转180°再调整另外一面镜头。采用手动滑台对镜头进行调焦，然后再进行手动点胶的方法。这样的方法虽然也能实现调焦目的，但是人工操作的随意性较大，很难把握力度，会给调焦、点胶工作带来不可避免的人工误差，通常不能很好的保证操作统一性，造成跑焦问题，而且生产测试效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶设备，包括：

机架，所述机架上安装有六轴电动滑台，所述六轴电动滑台的顶端安装有上料台，所述上料台上安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端通过螺栓固定有滑块，所述六轴电动滑台两侧的机架上固定有支撑柱，所述支撑柱上均安装有滑台，所述滑台的滑动部上安装有UV固化灯和点胶针筒；

翻转机构，所述翻转机构安装在机架上，所述翻转机构包括与机架通过转轴转动连接的支撑梁，所述支撑梁的一侧通过螺栓固定有固定支架，所述支撑梁的另一侧通过滑动柱安装有活动支架，所述活动支架和固定支架之间夹紧固定有镜头。

优选的，所述机架上安装有直线导轨，所述六轴电动滑台的底部安装在直线导轨上，所述六轴电动滑台的底部固定连接于第一气缸的伸缩端，所述第一气缸安装在机架下方。

优选的，所述机架上安装有油压缓冲器。

优选的，所述机架上还安装有图像测试盒，所述图像测试盒设置有两个并分别对称分布在六轴电动滑台的两侧。

优选的，所述滑台的活动部一端与纵推气缸伸缩端固定连接，所述UV固化灯和点胶针筒均安装在横推气缸的伸缩端，所述横推气缸固定在滑台的活动部上。

优选的，所述上料台上设有用于吸附传感器的吸孔，所述吸孔通过导气管连接于真空泵，所述上料台上还设有用于压紧传感器的压片。

优选的，所述活动支架的一侧滑动连接与支撑梁上的滑轨，所述滑动柱上套接有弹簧，所述转轴连接于步进电机的输出端。

优选的，所述活动支架和固定支架上与镜头相接的一端呈内圆弧形。

优选的，所述机架上还安装有翻转定位传感器。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用使用双重固定的方式确保整个操作过程中传感器不会松动，有利于保证传感器的定位精度，通过将调焦、点胶、UV固化及双面自动翻转等单元结合在一起，完成一套自动化的摄像头调焦点胶固化工作，因而避免了生产效率低、跑焦的情况发生，生产效率高，确保产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种点胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种点胶设备的上料台结构示意图；

图3为本实用新型一种点胶设备的点胶针筒安装结构示意图；

图4为本实用新型一种点胶设备的支撑梁结构示意图；

图5为本实用新型一种点胶设备的工作流程示意图。

图中：1翻转定位传感器、2六轴电动滑台、3图像测试盒、4直线导轨、5第一气缸、6油压缓冲器、7纵推气缸、8横推气缸、9UV固化灯、10点胶针筒、11步进电机、12翻转机构、13机架、14支撑柱、15转轴、16滑台、17第二气缸、18滑块、19吸孔、20压片、21滑动柱、22活动支架、23镜头、24固定支架、25上料台、26支撑梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种点胶设备，包括：

机架13，所述机架13上安装有六轴电动滑台2，所述六轴电动滑台2的顶端安装有上料台25，所述上料台25上安装有第二气缸17，所述第二气缸17的伸缩端通过螺栓固定有滑块18，所述六轴电动滑台2两侧的机架13上固定有支撑柱14，所述支撑柱14上均安装有滑台16，所述滑台16的滑动部上安装有UV固化灯9和点胶针筒10；

翻转机构12，所述翻转机构12安装在机架13上，所述翻转机构12包括与机架13通过转轴15转动连接的支撑梁26，所述支撑梁26的一侧通过螺栓固定有固定支架24，所述支撑梁26的另一侧通过滑动柱21安装有活动支架22，所述活动支架22和固定支架24之间夹紧固定有镜头23。

所述机架13上安装有直线导轨4，所述六轴电动滑台2的底部安装在直线导轨4上，所述六轴电动滑台2的底部固定连接于第一气缸5的伸缩端，所述第一气缸5安装在机架13下方，通过第一气缸5，可以对六轴电动滑台2的位置进行调整，使得六轴电动滑台2沿着直线导轨4移动。

所述机架13上安装有油压缓冲器6，可以对六轴电动滑台2进行缓冲保护。

所述机架13上还安装有图像测试盒3，所述图像测试盒3设置有两个并分别对称分布在六轴电动滑台2的两侧。

所述滑台16的活动部一端与纵推气缸7伸缩端固定连接，所述UV固化灯9和点胶针筒10均安装在横推气缸8的伸缩端，所述横推气缸8固定在滑台16的活动部上，横推气缸8带动点胶针筒10前进至点胶位，在镜头23两侧点好两点胶，点胶针筒10退回，纵推气缸7上升，推动滑台16的活动部带动UV固化灯9上移，再通过横推气缸8带动UV固化灯9前进，进行固化，固化完后UV固化灯9退回。

所述上料台25上设有用于吸附传感器的吸孔19，所述吸孔19通过导气管连接于真空泵，所述上料台25上还设有用于压紧传感器的压片20，通过吸孔19对传感器进行吸附固定，通过配合第二气缸17推动滑块18对传感器从侧面夹紧，使用双重固定的方式确保整个操作过程中传感器不会松动。

所述活动支架22的一侧滑动连接与支撑梁26上的滑轨，所述滑动柱21上套接有弹簧，所述转轴15连接于步进电机11的输出端，所述机架13上还安装有翻转定位传感器1，通过步进电机11驱动转轴15带动支撑梁26翻转180°，实现镜头自动翻转，在翻转定位传感器1的监测下，保证翻转精度。

所述活动支架22和固定支架24上与镜头23相接的一端呈内圆弧形，与镜头23的螺丝柱外圆面紧配合，起到镜头23定位的作用。

本实用通过将调焦、点胶、UV固化及双面自动翻转等单元结合在一起，完成一套自动化的摄像头调焦点胶固化工作，因而避免了生产效率低、跑焦的情况发生，生产效率高，确保产品质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。