一种落地式伺服推胶点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种落地式伺服推胶点胶机。

背景技术：

传统的点胶机构一般为针筒气压式进行点胶，当产品对于胶量控制要求高时，以及点胶线径大小控制时无法满足要求；同时更换针头后，须技术人员进行针头校正，调机时间长，操作动作多，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种落地式伺服推胶点胶机，它包括点胶阀开关装置、Z轴运动机构、伺服推胶装置、X轴运动机构、XYZ光学针头定位装置、Y轴运动机构、工控机、上机罩、PC显示器、下机架、控制面板；点胶阀开关装置位于Z轴运动机构上方；伺服推胶装置设置在Z轴运动机构上；Z轴运动机构设置在X轴运动机构上；XYZ光学针头定位装置位于X轴运动机构下方；Y轴运动机构位于下机架上；工控机位于下机架内部；上机罩位于下机架上方；PC显示器固定在上机罩上；控制面板位于Y轴运动机构右侧。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种落地式伺服推胶点胶机，它提高了生产效率、减少了人员操作动作、降低了调机时间、增加了点胶胶量的精确控制。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中伺服推胶装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-点胶阀开关装置、2-Z轴运动机构、3-伺服推胶装置、4-X轴运动机构、5-XYZ光学针头定位装置、6-Y轴运动机构、7-工控机、8-上机罩、9-PC显示器、10-下机架、11-控制面板、3-1伺服马达、3-2减速器、3-3联轴器、3-4推胶丝杆、3-5针筒夹具、3-6止胶阀机构、3-7针头固定机构。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种落地式伺服推胶点胶机，它包括点胶阀开关装置1、Z轴运动机构2、伺服推胶装置3、X轴运动机构4、XYZ光学针头定位装置5、Y轴运动机构6、工控机7、上机罩8、PC显示器9、下机架10、控制面板11；点胶阀开关装置1位于Z轴运动机构2上方；伺服推胶装置3设置在Z轴运动机构2上；Z轴运动机构2设置在X轴运动机构4上；XYZ光学针头定位装置5位于X轴运动机构4下方；Y轴运动机构6位于下机架10上；工控机7位于下机架10内部；上机罩8位于下机架10上方；PC显示器9固定在上机罩8上；控制面板11位于Y轴运动机构6右侧。

进一步地：所述伺服推胶装置3包括伺服马达3-1、减速器3-2、联轴器3-3、推胶丝杆3-4、针筒夹具3-5、止胶阀机构3-6以及针头固定机构3-7；伺服马达3-1下方依次设有减速器3-2、联轴器3-3、推胶丝杆3-4、针筒夹具3-5、止胶阀机构3-6以及针头固定机构3-7。

本实用新型工作原理：采用两组定位光电传感器成十字交叉来形成XYZ光学定位装置进行针头校正；全新的伺服推胶装置3，对胶量及点胶线径大小进行精确控制；采用数字驱动器，运行超静音，控制系统采用专业的四轴点胶机控制系统；XYZ轴采用先进技术，双导轨平行支撑，承受力重，使用寿命长；运动主件采用伺服马达3-1配合精密滚珠丝杆，再配合精密线性导轨，运行稳定精度高；具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走球面3D立体空间任意路线；且具有3D圆弧插补功能，可以画点、线、面、弧、圆，更可简单完成矩阵复制、偏移修改；具真空回吸功能、确保在不漏胶、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定、不漏滴胶，可配点胶阀和大容量的压力桶。

本实用新型所述的一种落地式伺服推胶点胶机，它提高了生产效率、减少了人员操作动作、降低了调机时间、增加了点胶胶量的精确控制。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。