1.一种落地式伺服推胶点胶机，其特征在于：它包括点胶阀开关装置(1)、Z轴运动机构(2)、伺服推胶装置(3)、X轴运动机构(4)、XYZ光学针头定位装置(5)、Y轴运动机构(6)、工控机(7)、上机罩(8)、PC显示器(9)、下机架(10)、控制面板(11)；点胶阀开关装置(1)位于Z轴运动机构(2)上方；伺服推胶装置(3)设置在Z轴运动机构(2)上；Z轴运动机构(2)设置在X轴运动机构(4)上；XYZ光学针头定位装置(5)位于X轴运动机构(4)4下方；Y轴运动机构(6)位于下机架(10)上；工控机(7)位于下机架(10)内部；上机罩(8)位于下机架(10)上方；PC显示器(9)固定在上机罩(8)上；控制面板(11)位于Y轴运动机构(6)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种落地式伺服推胶点胶机，其特征在于：所述伺服推胶装置(3)包括伺服马达(3-1)、减速器(3-2)、联轴器(3-3)、推胶丝杆(3-4)、针筒夹具(3-5)、止胶阀机构(3-6)以及针头固定机构(3-7)；伺服马达(3-1)下方依次设有减速器(3-2)、联轴器(3-3)、推胶丝杆(3-4)、针筒夹具(3-5)、止胶阀机构(3-6)以及针头固定机构(3-7)。