一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶设备，尤其涉及一种可实现曲线路径的自动涂胶设备，并涉及包括了该可实现曲线路径的自动涂胶设备的自动涂胶系统。

背景技术：

涂胶是车身焊接工艺中常用的一种工艺，根据车身结构特点涂胶轨迹常呈现出复杂的曲线，现一般采用人工涂胶或机器人涂胶两种解决方案以满足工艺要求。

人工涂胶是指人工手持涂胶枪，根据工艺要求的轨迹进行操作，其特点在于：可实现复杂轨迹的涂胶；在同工位可安排质量检查和补焊等工作，工位利用率高；但是却存在涂胶速度、出胶量难以实现精确控制以及由于涂胶量不均匀造成的溢胶和掉胶等问题，并且，这种人工涂胶的涂胶位置精度较低，常需要产品增加专门的涂胶槽用于指导涂胶位置，增加了产品设计的难度和产品成本，人工成本高。

另一种常用涂胶方案是机器人涂胶，机器人涂胶是指设置专门的涂胶工位，由机器人持涂胶枪实现涂胶工艺，其出胶量是通过机器人控制涂胶泵的动作实现的，其特点在于：可实现复杂轨迹的涂胶，但是其设备占地较大，且由于该工位无法安排人工操作，只能作为专门的涂胶工位，工位利用率低；并且设备成本高，处机器人及控制系统外，其涂胶泵及涂胶泵的伺服控制系统成本也很高，根据机器人和涂胶泵的数量的不同，单个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上，对于生产节拍提升难度大。当生产节拍提升时，受前期规划和场地限制，往往很难直接增加机器人和涂胶泵数量，节拍提升的空间有限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种便于加工和制造，维修和升级方便，并且占地小、结构紧凑和安全性能好的可实现曲线路径的自动涂胶设备，并需要提供包括了该可实现曲线路径的自动涂胶设备的自动涂胶系统。

对此，本实用新型提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备，包括：本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴，所述涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上，所述涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上，所述涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括导向轮，所述涂胶嘴通过导向轮设置于所述涂胶导向板上。

本实用新型的进一步改进在于，还包括涂胶摆动关节，所述涂胶摆动关节与所述涂胶气缸相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述涂胶摆动关节包括摆动轴承和涂胶气缸摆动轴承，所述摆动轴承和涂胶气缸摆动轴承分别与所述涂胶气缸相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括气缸轴承安装架，所述涂胶气缸通过摆动轴承安装于所述气缸轴承安装架上。

本实用新型的进一步改进在于，所述气缸轴承安装架与所述涂胶导向板固定支架相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括滑移座和滑移气缸，所述滑移气缸通过滑移座连接至所述涂胶气缸摆动轴承。

本实用新型的进一步改进在于，还包括导轨，所述滑移气缸通过导轨设置于所述本体上。

本实用新型的进一步改进在于，所述涂胶导向板可拆卸安装于所述涂胶导向板固定支架上。

本实用新型还提供一种可实现曲线路径的自动涂胶系统，包括了如上所述的可实现曲线路径的自动涂胶设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，精度要求低，便于加工和制造，维修和升级方便；对涂胶泵等配套设备的要求低，不需要采用昂贵的伺服涂胶控制系统，使得整套系统的成本低廉；涂胶速度稳定，减少堆胶和漏胶等质量问题的发生；占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位来实现涂胶；控制方式简单，运行可靠，故障率低；取消了人工涂胶，降低了运行成本，提高了自动化率；避免了人工涂胶时需要反复弯腰等操作动作，改善了人机工程。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的横向剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的纵向剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本例提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备，包括：本体12、涂胶导向板固定支架1、涂胶导向板3、涂胶气缸4和涂胶嘴5，所述涂胶导向板3通过涂胶导向板固定支架1设置于所述本体12上，所述涂胶嘴5设置于所述涂胶导向板3上，所述涂胶气缸4与所述涂胶嘴5相连接。

本例所述涂胶导向板3是根据涂胶轨迹预制的导向机构，所述涂胶导向板3上设置预先定制有曲线路径边沿，用于实现涂胶嘴5按照预定轨迹运动。

如图1和图2所示，本例还包括导向轮2，所述涂胶嘴5通过导向轮2设置于所述涂胶导向板3上，用于保证所述涂胶嘴5这一机构在所述涂胶导向板3上的运动顺畅和不卡滞。

如图3所示，本例还包括涂胶摆动关节，所述涂胶摆动关节与所述涂胶气缸4相连接；具体为：所述涂胶摆动关节包括摆动轴承7和涂胶气缸摆动轴承8，所述摆动轴承7和涂胶气缸摆动轴承8分别与所述涂胶气缸4相连接；本例还包括气缸轴承安装架6，所述涂胶气缸4通过摆动轴承7安装于所述气缸轴承安装架6上；所述气缸轴承安装架6优选与所述涂胶导向板固定支架1相连接。

本例所述摆动轴承7及涂胶气缸摆动轴承8共同组成了整个涂胶运动的涂胶摆动关节，用于满足涂胶轨迹中复杂的机构运动要求。

如图3所示，本例还包括滑移座9、导轨10和滑移气缸11，所述滑移气缸11通过滑移座9连接至所述涂胶气缸摆动轴承8；所述滑移气缸11通过导轨10设置于所述本体12上。优选为，本例所述涂胶导向板3可拆卸安装于所述涂胶导向板固定支架1上，进而根据不同的涂胶需求更换不同的涂胶导向板3。

本例还提供一种可实现曲线路径的自动涂胶系统，包括了如上所述的可实现曲线路径的自动涂胶设备。

在实际使用过程时，当零件到位后，所述滑移气缸11动作推动滑移座9运动及滑移座9上安装的机构实现整体运动，使得所述涂胶嘴5贴合车身；在得到所述滑移气缸11的到位信号后，所述涂胶气缸4动作，所述涂胶气缸4上部安装的涂胶嘴5通过导向轮2、涂胶导向板3、摆动轴承7和涂胶气缸摆动轴承8的共同作用，沿着所述涂胶导向板3给出的运动轨迹运动，实现预定轨迹的涂胶。

本例初次试验应用在SGMW西部车身D线中，在实际生产及应用过程的测试中证明，其结构紧凑，维护简单，成本低，节拍高，能够很好的满足车间生产的要求，目前正要广泛的运用至我司西部车身D线门槛涂胶和A线侧板涂胶等工位上。

本例所述可实现曲线路径的自动涂胶设备的结构简单，精度要求低，便于加工和制造，维修和升级方便；对涂胶泵等配套设备的要求低，不需要采用昂贵的伺服涂胶控制系统，使得整套系统的成本低廉；涂胶速度稳定，减少堆胶和漏胶等质量问题的发生；占地小，结构紧凑，安全性好，且不需要专用工位来实现涂胶；控制方式简单，运行可靠，故障率低；取消了人工涂胶，降低了运行成本，提高了自动化率；避免了人工涂胶时需要反复弯腰等操作动作，改善了人机工程。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。