针头校准装置及打胶设备的制作方法

本实用新型涉及的是打胶领域，具体而言，涉及一种针头校准装置及打胶设备。

背景技术：

扬声器生产过程中胶水及针头更换频繁，更换后针头的位置、高度、垂直度等的偏移会导致打胶出现异常，需要重新调整程序来达到打胶状态要求，这样会浪费大量时间再调整程序上，大大影响产线生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种针头校准装置及打胶设备，以便于在一定程度上解决上述问题。该针头校准装置能够快速校准针头。该打胶设备更换针头快速方便，调整针头时间短。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种针头校准装置，包括第一平台，所述第一平台具有围合成校准孔的周壁。所述校准孔由所述第一平台的顶面向内延伸，所述校准孔的第一端贯穿所述第一平台的顶面。所述校准孔的第二端为封闭端且具有用于与针头抵持的止挡面，靠近所述校准孔的第二端开设有贯穿部分周壁的观察口。

进一步地，所述校准孔的止挡面为平面，且所述校准孔的长度方向与所述校准孔的止挡面垂直。

进一步地，所述针头校准装置还包括第二平台和支撑部，所述第二平台与所述支撑部连接，所述支撑部与所述第一平台连接，所述支撑部为半圆柱体，所述第二平台和所述第一平台均为圆柱体。

进一步地，所述针头校准装置还包括底座，所述底座与所述支撑件连接。

进一步地，所述底座上开设有固定孔。

进一步地，被所述观察口贯穿的周壁的圆心角为100-200°。

进一步地，所述校准孔的中心线与第一平台顶面的交点到所述止挡面的垂直距离小于校准针头的长度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述校准孔为阶梯孔，所述校准孔至少包括第一校准段和第二校准段，所述第一校准段的内径大于所述第二校准段，所述第一校准段靠近所述第一端，所述第二校准段靠近所述第二校准段，所述观察口同时贯穿所述第一校准段和第二校准段的部分周壁。

进一步地，所述校准孔还包括位于所述第一校准段和所述第二校准段之间的至少一个第三校准段，所述第三校准段的内径大于所述第一校准段的内径且小于所述第二校准段的内径。

本实用新型实施例还提供了一种打胶设备，所述打胶设备包括以上任一项所述的针头校准装置。

本实用新型的有益效果包括：

由于治具的垂直方向与校准孔第二端的止挡面的垂直方向一致，所以可以通过校准针头垂直于校准孔第二端的止挡面，达到校准针头垂直于治具的目的。通过机器人运行针头校准程序，运行程序后，针头将会自动被校准，最后只需要拧紧针头固定螺栓即可。达到针头基准位置、高度、垂直度的快速校准，保证针头每次更换均可以准确的固定同一位置上，不需调整程序即可达到打胶状态要求，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中所提及的针头校准装置的整体图；

图2为图1所示的针头校准装置的一侧示意图；

图3为图2所示的A-A的剖视图；

图4为图3所示的B-B的剖视图；

图5为图4中Ⅴ处的放大图；

图6为图1所示的针头校准装置的另一侧示意图。

图标：100-第一平台；120-校准孔第一端；140-校准孔第二端；200-支撑件；220-支撑部；240-第二平台；300-底座；320-固定孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

扬声器生产过程中胶水及针头更换频繁，更换后针头的位置、高度、垂直度等的偏移会导致打胶出现异常，需要重新调整程序来达到打胶状态要求，这样会浪费大量时间再调整程序上，大大影响产线生产效率。

针对上述情况，申请人在经过大量的理论研究和实际操作的基础上，提出了本针头校准装置。本针头校准装置能够快速校准针头。

如图1所示，为本实施例所提出的针头校准装置的整体图。包括第一平台100，第一平台100具有围合成校准孔的周壁，校准孔由第一平台100的顶面向内延伸，校准孔第一端120贯穿第一平台100的顶面，校准孔第二端140为封闭端且具有用于与针头抵持的止挡面，靠近校准孔第二端140开设有贯穿部分周壁的观察口。进一步地，被观察口贯穿的周壁的圆心角为100-200°。具体地，在本实用新型实施例中，被观察口贯穿的周壁的圆心角为180°。

进一步地，校准孔的止挡面为平面，且校准孔的长度方向与校准孔的止挡面垂直。若止挡面为曲面，则不能很好的校准垂直度。

在针头校准时，由于存在校准孔第一端120，可以对校准针头起到一个定位的作用。校准孔第二端140具有的止挡面，能够支撑校准针头。校准人员可以从外部观察校准孔第二端140，确定校准针头是否垂直于校准孔第二端140的止挡面，若校准针头与校准孔第二端140的止挡面不垂直，由于针头被校准孔第一端120定位，也很容易被调整为与校准孔第二端140的止挡面垂直。

进一步地，为了能够实现校准针头在高度上的校准，需要对校准孔的长度作出限制。具体地，校准孔的中心线与第一平台顶面的交点到止挡面的垂直距离小于校准针头的长度。

若校准孔的中心线与第一平台顶面的交点到止挡面的垂直距离大于或等于校准针头的长度，夹持机构无法夹持校准针头，校准将毫无意义；或夹持机构能够夹持校准针头，但校准针头无法接触到校准孔第二端140的止挡面，则无法利用校准孔第二端140的止挡面来完成快速校准。

进一步地，为了方便针头校准，需要对校准孔的孔径作出限制。具体地，校准孔第一端120的孔径与相应需要校准的针头的直径匹配。这里的匹配是指校准孔第一端120的孔径与需要校准的针头的孔径相同或略大于需要校准的针头的孔径。略大于是指不超过需要校准的针头直径的一半。校准孔第二端140的孔径与相应需要校准的针头的直径匹配。这里的“匹配”是指校准孔第二端140的孔径与需要校准的针头的孔径相同或略大于需要校准的针头的孔径。略大于是指不超过需要校准的针头直径的一半。

若校准孔第一端120的孔径太大，则校准针头放入通孔后会东倒西歪，不容易控制，效果较差。若校准孔第一端120的孔径小于校准针头的直径，则校准针头无法放入通孔中，不能实现校准目标。

进一步地，在本实施例中，第一平台100为圆柱体。支撑件200包括支撑部220和第二平台240。支撑部220和第二平台240连接。具体地，支撑部220和第二平台240一体成型。支撑部220为半圆柱体，第二平台240为圆柱体。第一平台100、支撑部220和第二平台240的整体形状相当于一个圆柱体从中间位置切掉一个半圆柱体后剩余的形状。进一步地，为使第一平台100和支撑部200之间的连接更加紧密，方便加工制造，可以将第一平台100与支撑部200一体成型。

进一步地，为了便于实际工业应用，本实施例中的针头校准装置还包括底座300，底座300与第二平台240连接。在本实施例中，底座300为一个比第二平台200更大的圆柱体。在底座300上开设有两个固定孔320，两个固定孔320对称开设，其具体位置如图2所示。。

本实用新型实施例所提供的针头校准装置具体地工作方式如下：

1.将本实用新型实施例所提供的针头校准装置用螺栓通过固定孔固定在机器人工作台面上。

2.确定针头校准装置的位置坐标，根据其坐标编写针头校准程序，设置为通道1。

3.将针头插入固定夹具，并注意不要拧紧固定针头的螺丝。

4.运行针头校准程序，将针头插入针头校准装置的校准孔第一端120内直到针头触碰到校准孔第二端140的止挡面。

5.观察校准孔第二端140内的针头是否垂直于校准孔第二端140的止挡面，若不垂直，旋转针头至不同角度，直到针头垂直于校准孔第二端140的止挡面。

6.拧紧针头固定螺丝。

7.按复位键将涂布机复位至初始状态。

8.更换程序通道至打胶程序。

9.正常生产。

由于治具的垂直方向与校准孔第二端140的止挡面的垂直方向一致，所以可以通过校准针头垂直于校准孔第二端140的止挡面，达到校准针头垂直于治具的目的。通过机器人运行针头校准程序，运行程序后，针头将会自动被校准，最后只需要拧紧针头固定螺栓即可。达到针头基准位置、高度、垂直度的快速校准，保证针头每次更换均可以准确的固定同一位置上，不需调整程序即可达到打胶状态要求，从而提高生产效率。

进一步地，为使本实用新型实施例的针头校准装置更加适应各种涂布针头的需要，将校准孔设置为阶梯孔。具体地，如图3和图4所示，校准孔至少包括第一校准段和第二校准段，第一校准段的内径大于第二校准段，第一校准段靠近第一端，第二校准段靠近第二校准段，观察口同时贯穿第一校准段和第二校准段的周壁。

进一步地，校准孔还包括位于第一校准段和第二校准段之间的至少一个第三校准段，第三校准段的内径大于第一校准段的内径且小于第二校准段的内径。

进一步地，为了能够实现校准针头在高度上的校准，需要对阶梯孔的止挡面到第一平台顶面的长度作出限制。具体地，阶梯孔的止挡面到第一平台顶面的长度小于校准针头的长度。

若阶梯孔的止挡面到第一平台顶面的长度大于或等于校准针头的长度，夹持机构无法夹持校准针头，校准将毫无意义；或夹持机构能够夹持校准针头，但校准针头无法接触到止挡面，则无法利用止挡面来完成快速校准。当阶梯孔的止挡面到第一平台顶面的长度小于校准针头的长度。即最长长度能够满足校准针头长度要求，那么当校准针头位于其他阶梯时，也能够满足长度要求。

进一步地，为了方便针头校准，需要对阶梯孔的孔径作出限制。具体地，阶梯孔的第一端的孔径需要与校准的直径最大针头的直径匹配。这里的匹配是指校准孔第一端120的孔径与需要校准的针头的孔径相同或略大于需要校准的针头的孔径。略大于是指不超过需要校准的针头直径的一半。阶梯孔的不同直径分别与相应需要校准的针头的直径匹配。这里的匹配是指校准孔第一端120的孔径与需要校准的针头的孔径相同或略大于需要校准的针头的孔径。略大于是指不超过需要校准的针头直径的一半。

若阶梯孔直径最大的一端的直径太大，则直径最大的校准针头放入后会东倒西歪，不容易控制，效果较差。若阶梯孔直径最大的一端的直径径小于校准针头的直径，则直径最大的校准针头无法放入通孔中，不能实现校准目标。当阶梯孔直径最大的一端的直径与需要校准的直径最大针头的直径匹配时，其他直径较小的针头也能放入通孔中。阶梯孔的不同直径分别与相应需要校准的针头的直径匹配，这样可以保证相应直径的校准针头能够很好的被定位校准。

进一步地，在本实用新型实施例中，阶梯孔设置有三个不同尺寸的直径。具体地，三个直径分别对应22#针头、23#针头和25#针头，其中22#针头的直径最大，25#针头的直径最小。则阶梯孔在第一平台100上的孔径与22#针头的直径匹配，阶梯孔的最小孔径与25#针头的直径匹配。

进一步地，本实用新型实施例中的阶梯孔也可以设置为更多不同尺寸的直径，分别用于校准多个直径不同的针头。

需要说明的是，本实用新型实施例中的第一平台100、支撑部220、第二平台240和底座300还可以是其他不同的形状，如从一个正方体中挖去一个长方体后所剩余的形状依然能够实现相同得目的。在此就不再赘述。

本实施例还提供了一种打胶设备，打胶设备安装有上述实施例中的针头校准装置。

还需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。