1.一种针头和刮胶组合装置，用于自动涂胶系统，其特征在于，包括：
胶腔，所述胶腔具有进胶口和出胶口；
导向装置，所述导向装置具有相对设置的第一出胶流道和第二出胶流道，所述第一出胶流道和第二出胶流道的一端均与所述胶腔的出胶口相连通；
针头装置，所述针头装置通过第一驱动气缸控制其上下运动，以实现与所述第一出胶流道的另一端导通或者不导通；
刮胶装置，所述刮胶装置与所述针头装置相对设置，且通过第二驱动气缸控制其上下运动，以实现与所述第二出胶流道的另一端导通或者不导通。
2.根据权利要求1所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述针头装置包括针头、针头滑块、针头滑块底座以及针头滑块流道，针头与针头滑块底座的一端固定连接，针头滑块底座的另一端与所述第一驱动气缸固定连接。
3.根据权利要求2所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述针头滑块底座内设置有针头滑块和针头滑块流道，所述第一驱动气缸控制所述针头滑块上下运动，以实现所述第一出胶流道的另一端与所述针头滑块流道导通或者不导通。
4.根据权利要求3所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述针头装置原始位置位于上位，通过所述第一驱动气缸控制所述针头滑块向下运动，实现所述第一出胶流道的另一端与所述针头滑块流道导通。
5.根据权利要求1所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述刮胶装置包括刮胶枪、刮胶枪滑块、刮胶滑块底座以及刮胶枪滑块流道，刮胶枪与刮胶枪滑块底座的一端固定连接，刮胶枪底座的另一端与所述第二驱动气缸固定连接。
6.根据权利要求5所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述刮胶枪滑块底座内设置有刮胶枪滑块和刮胶枪滑块流道，所述第二驱动气缸控制所述刮胶枪滑块上下运动，以实现所述第二出胶流道的另一端与所述刮胶枪滑块流道导通或者不导通。
7.根据权利要求6所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述刮胶装置原始位置位于上位，通过所述第二驱动气缸控制所述刮胶枪滑块向下运动，实现所述第二出胶流道的另一端与所述刮胶枪滑块流道导通。
8.根据权利要求5所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述刮胶枪包括刮唇结构和定制腔体。
9.根据权利要求1所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述针头和刮胶组合装置还设置有加热装置，用于胶料的加热。
10.根据权利要求9所述的针头和刮胶组合装置，其特征在于，所述胶料为单组分胶料或者双组份胶料。