带加温喷阀控制器的制作方法

本实用新型属于控制器技术领域，具体为带加温喷阀控制器。

背景技术：

点胶机器人是工业机器人的一种，是一种拥有多个自由度的机械手臂，其基本功能就是按照给定的指令控制机械手臂按照指定的路径将胶水均匀涂布在指定的介质上。

目前的点胶机控制器加温装置不具有温度数显模块，温度大小调节紧凭工人感觉，且喷胶头不具有控制阀，点胶量不容易控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供带加温喷阀控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

带加温喷阀控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的内部设有空腔，所述空腔内相对的侧壁分别设有设有进气扇与排气扇，所述进气扇与排气扇均通过锁定装置固定在空腔侧壁，所述控制器外壳上设有与进气扇和排气扇相对应的开口，所述开口内设有防尘网，所述空腔内底端固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定连接有电路板，所述控制器外壳正面依次设有筒气压表、喷阀气压表、液晶面板、喷嘴加热显示器、喷嘴加热开关、胶筒气压调节旋钮、喷阀调压旋钮、测试旋钮、胶筒加热显示器、胶筒加热开关、所述控制器外壳的背面依次设有电源接口、喷嘴加热接口、胶筒加热接口、喷阀控制接口、点胶信号接口、喷阀气压接口、胶筒气压接口、气源接口，控制器外壳底部设有脚垫。

作为优选，所述锁定装置包括固定连接在进气扇与排气扇两侧的锁定块，所述锁定块靠近电路板的一侧均设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉贯穿锁定块并与空腔内侧壁固定连接。

作为优选，所述电源接口内设有三角插座、保险丝与控制开关。

作为优选，所述筒气压表、喷阀气压表、液晶面板、喷嘴加热显示器、喷嘴加热开关、测试旋钮、胶筒加热显示器、胶筒加热开关与电路板电连接，所述点胶信号接口与电路板电连接。

作为优选，所述胶筒气压接口与外部胶筒连接，所述喷阀气压接口与外部喷阀连接。

作为优选，所述气源接口的输出端与喷阀气压接口和胶筒气压接口的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置胶筒加热显示器与喷嘴加热显示器控制调节点胶机的温度，避免了凭感觉调节温度而造成工作温度低过或者过高的情况，同时通过设置喷阀气压接口与胶筒气压接口，然后通过胶筒气压调节旋钮与喷阀调压旋钮实现气体气压的调节，实现对点胶量的精确控制，同时避免了漏胶与拉丝情况，当控制器长时间的工作后，内部温度过高，此时启动进气扇与排气扇，实现控制器内部高温气体与外部低温空气的流动，起到降低温度的效果。本实用新型结构新颖，通过设置数显模块与控制阀，便捷的实现了，点胶机控制器具有温度与点胶量精确控制的能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的带加温喷阀控制器的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的带加温喷阀控制器的背面结构示意图；

图3为本实用新型提出的带加温喷阀控制器的结构示意图。

图中：1-控制器外壳，2-胶筒气压调节旋钮，3-喷阀调压旋钮，4-测试旋钮，5-胶筒加热显示器，6-脚垫，7-胶筒加热开关，8-喷嘴加热开关，9-喷嘴加热显示器，10-液晶面板，11-喷阀气压表，12-胶筒气压表，13-锁紧螺钉，14-进气扇，15-锁定块，16-排气扇，17-防尘网，18-电源接口，19-喷嘴加热接口，20-胶筒加热接口，21-喷阀控制接口，22-点胶信号接口，23-喷阀气压接口，24-胶筒气压接口，25-气源接口，26-连接柱，27-电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：带加温喷阀控制器，包括控制器外壳1，控制器外壳1的内部设有空腔，空腔内相对的侧壁分别设有设有进气扇14与排气扇16，进气扇14与排气扇16均通过锁定装置固定在空腔侧壁，控制器外壳1上设有与进气扇14和排气扇16相对应的开口，开口内设有防尘网17，当控制器长时间的工作后，内部温度过高，此时启动进气扇14与排气扇16，实现控制器内部高温气体与外部低温空气的流动，起到降低温度的效果，防尘网17起到防尘作用，空腔内底端固定连接有连接柱26，连接柱26的上端固定连接有电路板27，电路板用于连接各种电器元件，控制器外壳1正面依次设有筒气压表12、喷阀气压表11、液晶面板10、喷嘴加热显示器9、喷嘴加热开关8、胶筒气压调节旋钮2、喷阀调压旋钮3、测试旋钮4、胶筒加热显示器5、胶筒加热开关7，喷嘴加热开关8与胶筒加热开关7便于控制喷嘴与胶筒的加热，液晶面板10可以直观的查看各种参数，测试旋钮4用于对控制腔的检测，通过胶筒气压调节旋钮2与喷阀调压旋钮3便于调节点胶时点胶量，筒气压表12与喷阀气压表11，便于查看气压值，喷嘴加热显示器9、喷嘴加热开关8、胶筒加热显示器5与，胶筒加热开关7便于对点胶的温度进行控制，控制器外壳1的背面依次设有电源接口18、喷嘴加热接口19、胶筒加热接口20、喷阀控制接口21、点胶信号接口22、喷阀气压接口23、胶筒气压接口24、气源接口25，电源接口18与外部电源连接，喷嘴加热接口19与胶筒加热接口20与外部的喷嘴和胶筒连接，便于调节两者的的温度，喷阀控制接口21与点胶信号接口22用于控制点胶的喷出量，喷阀气压接口23与胶筒气压接口24便于控制点胶的喷出速度，气源接口25方便与外部气泵连接，控制器外壳1底部设有脚垫6，起到一定的减震效果；进一步的，锁定装置包括固定连接在进气扇14与排气扇16两侧的锁定块15，锁定块15靠近电路板27的一侧均设有锁紧螺钉13，锁紧螺钉13贯穿锁定块15并与空腔内侧壁固定连接，机构简单便于固定；进一步的，电源接口18内设有三角插座、保险丝与控制开关，通过控制开关与保险丝增加控制器的安全性；进一步的，筒气压表12、喷阀气压表11、液晶面板10、喷嘴加热显示器9、喷嘴加热开关8、测试旋钮4、胶筒加热显示器5、胶筒加热开关7与电路板27电连接，点胶信号接口22与电路板27电连接，便于实现对各种装置的控制效果；进一步的，所述胶筒气压接口24与外部胶筒连接，所述喷阀气压接口24与外部喷阀连接，便于高压气体进入控制胶筒与喷阀内；进一步的，气源接口25的输出端与喷阀气压接口23和胶筒气压接口24的输入端连接，便于高压气体的流通，实现点胶机的正常工作。

工作原理：通过设置胶筒加热显示器5与喷嘴加热显示器9便于控制调节点胶机的温度，避免了凭感觉调节温度而造成工作温度低过或者过高的情况，同时通过设置喷阀气压接口23与胶筒气压接口24，然后通过胶筒气压调节旋钮2与喷阀调压旋钮3实现气体气压的调节，从而实现对点胶量的精确控制，同时避免了漏胶与拉丝情况，当控制器长时间的工作后，内部温度过高，此时启动进气扇14与排气扇16，实现控制器内部高温气体与外部低温空气的流动，起到降低温度的效果。本实用新型结构新颖，通过设置数显模块与控制阀，便捷的实现了，点胶机控制器具有温度与点胶量精确控制的能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。