DNA获取试管自动震摇装置的制作方法

本实用新型涉及试管震摇设备领域，具体而言，涉及一种DNA获取试管自动震摇装置。

背景技术：

目前DNA提取的试剂盒价格相对较高，另外提取的提取率、质量和效果都比较一般，无法完全替代人工常规的提取方法，但是在提取过程中，需要定期晃动试管，以保持较好的提取效果，因此，不适合大量提取，因此急需设计一种实用的装置来对试管进行震摇，从而DNA人工提取效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种DNA获取试管自动震摇装置，其既能够模拟水平旋转晃动试管的动作，也可以模拟来回摆动摇晃试管的动作，提高震摇试管内液体的效果，使震摇更加均匀，并且适应批量试管的震摇，提高DNA人工提取效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种DNA获取试管自动震摇装置，包括基座、旋转机构、转盘、摆动机构及装夹装置，所述旋转机构设置于所述基座内，所述旋转机构包括第一驱动装置和第一减速箱，所述第一驱动装置与所述第一减速箱连接，所述第一减速箱的输出轴伸出所述基座并与所述转盘连接，所述转盘可转动地设置于所述基座上，所述摆动机构设置于所述转盘上的偏心位置，所述摆动机构与所述装夹装置传动连接，用于带动所述装夹装置摆动，所述装夹装置用于装夹试管。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述摆动机构包括摆动本体、摆动转轴、第二驱动装置及第二减速箱，所述摆动转轴与所述摆动本体转动连接，所述第二驱动装置和所述第二减速箱均安装于所述摆动本体上，所述第二驱动装置与所述第二减速箱连接，所述第二减速箱的输出轴与所述摆动转轴连接，所述摆动转轴与所述装夹装置连接，用于在所述第二减速箱的输出轴作用下带动所述装夹装置相对所述摆动本体往复摆动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述摆动本体包括安装座、第一支架及第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别与所述安装座连接，所述第二驱动装置和所述第二减速箱均安装于所述第二支架上，所述摆动转轴的一端与所述第一支架转动连接，另一端与所述第二减速箱的输出轴连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一支架上设置有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述摆动转轴的一端与所述轴承配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述摆动机构还包括轴套，所述轴套套设于所述摆动转轴靠近所述轴承座的一端外，所述轴套上设置有限位部，所述轴承座的一端端面对称地设置有第一限位凸起和第二限位凸起，当所述摆动转轴正转至第一极限位置时，所述限位部抵持于所述第一限位凸起，当所述摆动转轴反转至第二极限位置时，所述限位部抵持于所述第二限位凸起。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述DNA获取试管自动震摇装置还包括控制器和计时器，所述控制器与所述计时器电连接，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制器用于依据所述计时器所记录的时间控制所述第一驱动装置工作第一预设时间，以及控制所述第二驱动装置工作第二预设时间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制器还用于控制所述第二驱动装置在所述第二预设时间内间歇往复地正转和反转。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述装夹装置包括相互连接的试管夹和装夹本体，所述装夹本体套设于所述摆动转轴外。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述试管夹包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂均呈弧形，其开口相对设置，所述第一夹臂和所述第二夹臂的内侧均设置有防护层。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述基座上设置有环形的导滑槽，所述转盘凸设有环形的导轨，所述导轨嵌入所述导滑槽内，所述导滑槽的底壁与所述导轨之间设置有多个滚珠。

本实用新型实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置的有益效果是：本实用新型实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置在使用时，将试管装夹于装夹装置。启动第一驱动装置，不开启摆动机构，此时，第一驱动装置通过第一减速箱带动转盘转动，由于摆动机构设置在转盘上的偏心位置，转盘在转动时，带动摆动机构、装夹装置以及装夹装置上的试管一起绕转盘的轴心旋转，这样可以模拟水平旋转晃动试管的动作。另外，不启动第一驱动装置，通过摆动机构带动装夹装置摆动，装夹装置带动试管摆动，这样可以模拟来回摆动摇晃试管的动作。并且，通过装夹装置可以同时装夹多支试管，适应批量的试管的震摇。因此，该DNA获取试管自动震摇装置既能够模拟水平旋转晃动试管的动作，也可以模拟来回摆动摇晃试管的动作，提高了震摇试管内液体的效果，使震摇更加均匀，并且适应了批量试管的震摇，提高了DNA人工提取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置的整体结构示意图；

图2为图1中轴承座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置的控制框图；

图5为本实用新型实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置的装夹装置的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置的装夹装置的第二视角的结构示意图；

图7为图1中VII处的局部放大图。

图标：1-DNA获取试管自动震摇装置；2-试管；10-基座；11-导滑槽；12-滚珠；20-旋转机构；21-第一驱动装置；22-第一减速箱；30-转盘；31-导轨；40-摆动机构；41-摆动本体；411-安装座；412-第一支架；413-第二支架；414-轴承座；4141-轴承；415-轴套；4151-限位部；42-摆动转轴；416-第一限位凸起；417-第二限位凸起；43-第二驱动装置；44-第二减速箱；50-装夹装置；51-试管夹；511-第一夹臂；512-第二夹臂；52-装夹本体；60-控制器；70-计时器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种DNA获取试管自动震摇装置1，该DNA获取试管自动震摇装置1包括基座10、旋转机构20、转盘30、摆动机构40及装夹装置50。其中，旋转机构20设置于基座10内，旋转机构20包括第一驱动装置21和第一减速箱22，第一驱动装置21与第一减速箱22连接，第一减速箱22的输出轴伸出基座10并与转盘30连接，转盘30可转动地设置于基座10上，摆动机构40设置于转盘30上的偏心位置，摆动机构40与装夹装置50传动连接，用于带动装夹装置50摆动，装夹装置50用于装夹试管2。应当理解，可以同时设置多个装夹装置50，每个装夹装置50装夹一支试管2，从而可以提高震摇效率，附图中仅示出了4个装夹装置50的情况，当然根据实际需要还可以设置更多。

本实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置1在使用时，将试管2装夹于装夹装置50。启动第一驱动装置21，不开启摆动机构40，此时，第一驱动装置21通过第一减速箱22带动转盘30转动，由于摆动机构40设置在转盘30上的偏心位置，转盘30在转动时，带动摆动机构40、装夹装置50以及装夹装置50上的试管2一起绕转盘30的轴心旋转，这样可以模拟水平旋转晃动试管2的动作。另外，不启动第一驱动装置21，通过摆动机构40带动装夹装置50摆动，装夹装置50带动试管2摆动，这样可以模拟来回摆动摇晃试管2的动作。并且，通过装夹装置50可以同时装夹多支试管2，适应批量的试管2的震摇。因此，该DNA获取试管自动震摇装置1既能够模拟水平旋转晃动试管2的动作，也可以模拟来回摆动摇晃试管2的动作，提高了震摇试管2内液体的效果，使震摇更加均匀，并且适应了批量试管2的震摇，提高了DNA人工提取效率。

进一步地，摆动机构40包括摆动本体41、摆动转轴42、第二驱动装置43及第二减速箱44。摆动转轴42与摆动本体41转动连接，第二驱动装置43和第二减速箱44均安装于摆动本体41上，第二驱动装置43与第二减速箱44连接，第二减速箱44的输出轴与摆动转轴42连接，摆动转轴42与装夹装置50连接，用于在第二减速箱44的输出轴作用下带动装夹装置50相对摆动本体41往复摆动。

应当理解，不启动第一驱动装置21，并且启动第二驱动装置43。第二驱动装置43通过第二减速箱44带动摆动转轴42转动，摆动转轴42带动装夹装置50相对摆动本体41往复摆动，以模拟来回摆动摇晃试管2的动作，提高震摇试管2内液体的效果。

进一步地，摆动本体41包括安装座411、第一支架412及第二支架413，第一支架412和第二支架413分别与安装座411连接，第二驱动装置43和第二减速箱44均安装于第二支架413上，摆动转轴42的一端与第一支架412转动连接，另一端与第二减速箱44的输出轴连接。

请参阅图1和图2，本实施例中，第一支架412上设置有轴承座414，轴承座414内安装有轴承4141，摆动转轴42的一端与轴承4141配合。

请参阅图2和图3，进一步地，摆动机构40还包括轴套415，轴套415套设于摆动转轴42靠近轴承座414的一端外，轴套415上设置有限位部4151，轴承座414的一端端面对称地设置有第一限位凸起416和第二限位凸起417，当摆动转轴42正转至第一极限位置时，限位部4151抵持于第一限位凸起416，当摆动转轴42反转至第二极限位置时，限位部4151抵持于第二限位凸起417。

通过设置第一限位凸起416和第二限位凸起417，可以限定摆动转轴42带动装夹装置50摆动的行程，并且限定了两个相反方向的摆动位置，使得摆动的角度更加合理，以提高震摇试管2的效果。

请参阅图4，进一步地，本实施例中，DNA获取试管自动震摇装置1还包括控制器60和计时器70，控制器60与计时器70电连接，控制器60分别与第一驱动装置21和第二驱动装置43电连接，控制器60用于依据计时器70所记录的时间控制第一驱动装置21工作第一预设时间，以及控制第二驱动装置43工作第二预设时间。

进一步地，控制器60还用于控制第二驱动装置43在第二预设时间内间歇往复地正转和反转。

请参阅图5和图6，另外，装夹装置50包括相互连接的试管夹51和装夹本体52，装夹本体52套设于摆动转轴42外。

可选地，试管夹51包括第一夹臂511和第二夹臂512，第一夹臂511和第二夹臂512均呈弧形，其开口相对设置，第一夹臂511和第二夹臂512的内侧均设置有防护层(图未示出)。通过设置防护层，可以保护试管2，避免被第一夹臂511和第二夹臂512夹坏，并且可以增大试管2与第一夹臂511和第二夹臂512之间的摩擦力，以防止试管2在摆动或者水平摇动时脱落。本实施例中，防护层可以选用海绵、橡胶垫等。

请参阅图7，进一步地，基座10上设置有环形的导滑槽11，转盘30凸设有环形的导轨31，导轨31嵌入导滑槽11内，导滑槽11的底壁与导轨31之间设置有多个滚珠12。通过设置导轨31，使得转盘30相对基座10转动更加准确，并且通过设置滚珠12，减小了转盘30与基座10之间的摩擦力，使得转盘30转动更加顺畅。

综上所述，本实施例提供的DNA获取试管自动震摇装置1在使用时，将试管2装夹于装夹装置50。启动第一驱动装置21，不开启第二驱动装置43，此时，第一驱动装置21通过第一减速箱22带动转盘30转动，由于摆动机构40设置在转盘30上的偏心位置，转盘30在转动时，带动摆动机构40、装夹装置50以及装夹装置50上的试管2一起绕转盘30的轴心旋转，这样可以模拟水平旋转晃动试管2的动作。另外，不启动第一驱动装置21，启动第二驱动装置43，通过摆动机构40带动装夹装置50摆动，装夹装置50带动试管2摆动，这样可以模拟来回摆动摇晃试管2的动作。并且，通过装夹装置50可以同时装夹多支试管2，适应批量的试管2的震摇。因此，该DNA获取试管自动震摇装置1既能够模拟水平旋转晃动试管2的动作，也可以模拟来回摆动摇晃试管2的动作，提高了震摇试管2内液体的效果，使震摇更加均匀，并且适应了批量试管2的震摇，提高了DNA人工提取效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。