ECU涂胶组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种汽车领域使用的工装设备，特别是涉及一种用于ECU涂胶组装设备。

背景技术：

汽车技术的发展使得越来越多的ECU得到应用(如发动机ECU,ABS ECU,ESP ECU,风扇冷却模块)。因而ECU的正常运行越来越关系到整个系统的性能。发动机ECU相当于汽车的大脑，主要安装于汽车发动机舱，由于汽车发动机舱存在震动、高低温老化等情况，那ECU制造中涂胶(散热胶及密封胶)是重要的工艺环节。整个涂胶工序段主要加工工艺有涂散热胶&密封胶合盖、拧紧、气密流量测试、硬件及功能测试等工序组成，按工序瓶颈区分，最大的瓶颈为涂密封胶合盖工序。随着我国的汽车行业不断发展，提高生产效率、降低制造成本一直是各ECU制作厂家不断要求的目标，如

何提高ECU制造中涂胶工序的生产效能、降低生产节拍成为各生产厂家不断研究的课题。

ECU制造中主要流程如下：设备开始对上盖及底座涂胶，涂胶完成后开始做合盖动作，将PCBA翻转放入产品底座，将上盖翻转盖在PCBA上方，然后将产品拿出。

再将三组产品放入工装，进入下一个加工环节。在此生产流程中，涂胶设备一直等待作业员做合盖及上料，设备利用率极低，严重影响生产效能。

为解决涂胶工艺过程节拍瓶颈问题，行业中一般采取以下这种的方式：将涂胶机构设计为左右双工位，以取消人工动作对设备效能的影响。

但左右双工位涂胶机构缺点如下：

1、操作不便，两边操作及上料需要转向或前后退步，不符合人机工程学。

2、机构布局不合理，机构严重影响工位布局，造成场地严重浪费，IE工业工程不合理。

3、操作不安全，操作左右工位时左右工装推出时极有可能碰伤作业员，不符合设备EHS安全要求。

4、设备稳定性不足，机构伸出设备太长，下方无足够固定机构，巨大杠杆力导致机构磨损及下沉，造成工装一致性不足，涂胶轨迹不稳定，导致产品气密不过，产品报废。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种加快ECU涂胶生产节拍，提高生产效率的ECU涂胶组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的ECU涂胶组装设备，包括设备框架1、两根上层导轨2、上层合盖工装3、两根下层导轨4、下层合盖工装5和涂胶机构6；

所述两根上层导轨2固定安装在设备框架1两侧，所述上层合盖工装3设置在两根上层导轨2之间，所述上层合盖工装3能在上层导轨2上滑动；所述两根下层导轨4固定安装在设备框架1两侧，所述下层合盖工装5设置在两根下层导轨4之间，所述下层合盖工装5能在上层导轨4上滑动，所述涂胶机构6设置在设备框架1背面，所述涂胶机构6能向固定在上层合盖工装3和下层合盖工装5中的ECU盖板涂胶。

进一步改进1所述的ECU涂胶组装设备，所述上层合盖工装3上方设有安全报警装置7，两根下层导轨4其中之一的旁侧分别设有安全报警装置7。

进一步改进1所述的ECU涂胶组装设备，所述安全报警装置7是光幕报警装置。

进一步改进1所述的ECU涂胶组装设备，所述涂胶机构6包括：水平导轨8、驱动装置9和涂胶头10；

所述水平导轨8安装在上层合盖工装3上方的设备框架1背面，所述驱动装置9安装在水平导轨8上，所述涂胶头10安装在水平驱动装置9上，所述涂胶头10在水平驱动装置9驱动下能沿水平导轨8左右移动。

进一步改进1所述的ECU涂胶组装设备，还包括：两根竖直导轨11和两个竖直驱动装置12，所述两根竖直导轨11安装在上层导轨2上方的设备框架1背面，所述水平导轨9两端分别设置竖直驱动装置12，所述两个竖直驱动装置12分别安装在两根竖直导轨11上，所述水平导轨9在竖直驱动装置12驱动下能在两根竖直导轨11之间上下移动。

进一步改进1所述的ECU涂胶组装设备，所述水平驱动装置9和竖直驱动装置12是伺服电机。

进一步改进1所述的ECU涂胶组装设备，设有两个所述涂胶机构6，分别命名为上层涂胶机构13和下层涂胶机构14，所述上层涂胶机构13设置在上层导轨2上方的设备框架1背面，所述下层涂胶机构14设置在上层导轨2和下层导轨4之间的设备框架1背面。

进一步改进1所述的ECU涂胶组装设备，所述上层合盖工装3和下层合盖工装5上设有缺料报警装置15。

本实用新型采用上层合盖工装3和下层合盖工装5交错进出方式，上层合盖工装3放入产品→涂胶机构6涂覆→下层合盖工装5放入产品→涂胶机构6涂覆，涂胶机构6涂覆完成上层合盖工装3产品→涂胶机构6涂覆下层合盖工装5产品→进行翻转合盖动作→取料机上料→下涂胶机构6涂覆下层合盖工装5产品完成退出→上层合盖工装3进入涂覆位置→循环涂覆上下层产品涂覆。本实用新型的上层合盖工装3上方安装安全报警装置(防护光栅)，下层导轨4旁侧安装安全报警装置(防护光栅)，当上层合盖工装3退出时安全报警装置(防护光栅)感应到上层合盖工装3停止报警，下层合盖工装5退出时安全报警装置(防护光栅)启动，下层合盖工装5暂停并设备报警，进行复位操作，合盖工装按原有既定动作继续。安全报警装置(防护光栅)只对退出动作起保护作用，不会影响设备对产品涂覆，解决了双工位安全防护的问题。本实用新型在上层合盖工装3和下层合盖工装5上设置缺料报警装置15(比如压力传感器、光幕传感器等)，防止设备空转。

本实用新型设备布局更合理，更符合人机工程学及IE工业工程，通过错层设计工位能大幅提高生产节拍(生产节拍从原有的63s降至40.2s)，能大幅提升生产效率(生产效率提升56％)。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本实用新型第一实施例的正视示意图。

图2是本实用新型第一实施例右视示意图。

图3是本实用新型第二实施例的正视示意图。

图4是本实用新型第二实施例右视示意图。

图5是本实用新型涂胶机构第一实施例正视示意图。

图6是本实用新型涂胶机构第一实施例右视示意图。

图7是本实用新型涂胶机构第二实施例正视示意图。

图8是本实用新型涂胶机构第二实施例右视示意图。

附图标记说明

设备框架1

上层导轨2

上层合盖工装3

下层导轨4

下层合盖工装5

涂胶机构6

安全报警装置7

水平导轨8

驱动装置9

涂胶头10

竖直导轨11

竖直驱动装置12

上层涂胶机构13

下层涂胶机构14

缺料报警装置15

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提供的ECU涂胶组装设备第一实施例，包括设备框架1、两根上层导轨2、上层合盖工装3、两根下层导轨4、下层合盖工装5和涂胶机构6；

所述两根上层导轨2固定安装在设备框架1两侧，所述上层合盖工装3设置在两根上层导轨2之间，所述上层合盖工装3能在上层导轨2上滑动；所述两根下层导轨4固定安装在设备框架1两侧，所述下层合盖工装5设置在两根下层导轨4之间，所述下层合盖工装5能在上层导轨4上滑动，所述涂胶机构6设置在设备框架1背面，所述涂胶机构6能向固定在上层合盖工装3和下层合盖工装5中的ECU盖板涂胶，所述上层合盖工装3上方设有安全报警装置7，两根下层导轨4其中之一的旁侧分别设有安全报警装置7，所述安全报警装置7是光幕报警装置。所述上层合盖工装3和下层合盖工装5上设有缺料报警装置15。

如图3、图4所示，本实用新型提供的ECU涂胶组装设备第二实施例，包括设备框架1、两根上层导轨2、上层合盖工装3、两根下层导轨4、下层合盖工装5和两个涂胶机构6,分别命名为上层涂胶机构13和下层涂胶机构14；

所述两根上层导轨2固定安装在设备框架1两侧，所述上层合盖工装3设置在两根上层导轨2之间，所述上层合盖工装3能在上层导轨2上滑动；所述两根下层导轨4固定安装在设备框架1两侧，所述下层合盖工装5设置在两根下层导轨4之间，所述下层合盖工装5能在上层导轨4上滑动，所述上层涂胶机构13和下层涂胶机构14设置在设备框架1背面，所述上层涂胶机构13能向固定在上层合盖工装3中的ECU盖板涂胶，所述下层涂胶机构14能向固定在下层合盖工装5中的ECU盖板涂胶。所述上层合盖工装3上方设有安全报警装置7，两根下层导轨4其中之一的旁侧分别设有安全报警装置7，所述安全报警装置7是光幕报警装置。所述上层合盖工装3和下层合盖工装5上设有缺料报警装置15。

如图5、图6所示，所述涂胶机构6第一实施例包括：水平导轨8、驱动装置9和涂胶头10；

所述水平导轨8安装在上层合盖工装3上方的设备框架1背面，所述驱动装置9安装在水平导轨8上，所述涂胶头10安装在水平驱动装置9上，所述涂胶头10在水平驱动装置9驱动下能沿水平导轨8左右移动。所述水平驱动装置9是伺服电机。

如图7、图8所示，所述涂胶机构6第二实施例包括：水平导轨8、驱动装置9、涂胶头10、两根竖直导轨11和两个竖直驱动装置12；

所述水平导轨8安装在上层合盖工装3上方的设备框架1背面，所述驱动装置9安装在水平导轨8上，所述涂胶头10安装在水平驱动装置9上，所述涂胶头10在水平驱动装置9驱动下能沿水平导轨8左右移动。所述两根竖直导轨11安装在上层导轨2上方的设备框架1背面，所述水平导轨9两端分别设置竖直驱动装置12，所述两个竖直驱动装置12分别安装在两根竖直导轨11上，所述水平导轨9在竖直驱动装置12驱动下能在两根竖直导轨11之间上下移动。所述水平驱动装置9和竖直驱动装置12是伺服电机。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。