一种空调骨架自动打胶装置的制作方法

本实用新型涉及空调骨架装配领域，具体涉及一种空调骨架自动打胶装置。

背景技术：

在空调骨架装配时，需要在空调骨架上打上胶水，然后将泡沫件粘在空调骨架上，现有技术中，都是人工进行打胶操作，人工打胶存在打胶不均匀，打胶效率低下，耗费劳动力等问题，而且，人工打胶的胶枪枪头温度高，存在安全隐患，容易烫伤工人。因此需要设计一种能进行自动打胶的装置。

技术实现要素：

针对现有的空调骨架人工打胶过程中，存在的效率低下，耗费劳力的问题，本实用新型提供了一种空调骨架自动打胶装置。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种空调骨架自动打胶装置，包括固定支架，固定支架上设置有移动组件和打胶组件，所述移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中，Y轴移动机构包括横梁，横梁的两侧均固定连接有竖板，两个竖板的下部内侧均设置有Y向滑块，在其中一个竖板上设置有第一伺服电机，所述工作台的两侧设置有两个Y向滑轨，Y向滑块滑动连接在Y向滑轨上，第一伺服电机能带动Y向滑块在Y向滑动上前后滑动，进而带动横梁和竖板前后移动；所述X轴移动机构设置在横梁上，X轴移动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机连接有X向滑块，在横梁上设置有X向滑轨，X向滑块滑动连接在X向滑轨上，第二伺服电机能带动X向滑块在X向滑动上左右滑动；所述Z轴移动机构设置在X向滑块上，Z轴移动机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接有丝杠，丝杠上设置有移动螺母，第三伺服电机能带动移动螺母上下移动；

所述打胶机构包括胶枪和胶桶，胶枪固定在移动螺母上，胶桶固定在固定支架的后方，胶桶与胶枪通过输胶管相连，所述胶枪包括上部加热连接管，加热连接管的下端连接有打胶针头。

优选地，所述固定支架的上部为用于放置工件的工作台。

优选地，所述胶枪内还设置有电磁阀，电磁阀能控制胶枪是否出胶。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的空调骨架自动打胶装置，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构完成打胶机构的空间移动，移动范围广，只需要提前设定好移动轨迹，就可完成在空调骨架自动打胶，节省了人工打胶的过程，打胶均匀且效率高，工人只需要完成泡沫件粘贴过程即可，节省了人力成本。该胶枪包括上部加热连接管，能对胶水进行轻微加热，在冬季防止胶水堵塞的情况，还能避免残余胶水堵塞针头。

附图说明

图1为空调骨架自动打胶装置的正视图。

图2为空调骨架自动打胶装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

结合图1和图2，一种空调骨架自动打胶装置，包括固定支架1，固定支架1上设置有移动组件和打胶组件。

其中，移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。

Y轴移动机构包括横梁2，横梁2的两侧均固定连接有竖板3，两个竖板的下部内侧均设置有Y向滑块4，在其中一个竖板上设置有第一伺服电机5，工作台的两侧设置有两个Y向滑轨6，Y向滑块4滑动连接在Y向滑轨6上，第一伺服电机5能带动Y向滑块在Y向滑动上前后滑动，进而带动横梁和竖板前后移动。

X轴移动机构设置在横梁2上，X轴移动机构包括第二伺服电机7，第二伺服电机连接有X向滑块8，在横梁上设置有X向滑轨9，X向滑块滑动连接在X向滑轨上，第二伺服电机能带动X向滑块在X向滑动上左右滑动。

Z轴移动机构设置在X向滑块8上，Z轴移动机构包括第三伺服电机10，第三伺服电机连接有丝杠11，丝杠上设置有移动螺母12，第三伺服电机能带动移动螺母上下移动。

打胶机构包括胶枪13和胶桶14，胶枪固定在移动螺母上，胶桶固定在固定支架的后方，胶桶与胶枪通过输胶管15相连。

胶枪包括上部加热连接管16，加热连接管的下端连接有打胶针头17。胶枪内还设置有电磁阀，电磁阀能控制胶枪是否出胶。

具体的，固定支架的上部为用于放置工件19的工作台18。

加热连接管的设置，能对胶水进行轻微加热，在冬季防止胶水堵塞的情况，还能避免残余胶水堵塞针头。

该装置通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构完成打胶机构的空间移动，移动范围广，只需要提前设定好移动轨迹，就可完成在空调骨架自动打胶，节省了人工打胶的过程，打胶均匀且效率高，工人只需要完成泡沫件粘贴过程即可，节省了人力成本。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。