一种自动毛刷涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及工业涂胶装置技术领域，具体涉及一种自动毛刷涂胶装置。

背景技术：

在许多工业生产中，需要对产品或工件进行涂胶作业，这种涂胶作业在不少企业采用人工操作，其缺点是效率低、工人劳动强度大、不利于身体健康、胶水浪费大、涂刷不均匀、粘合强度低、产品品质较差等。虽然也有企业采用自动涂胶装置实现自动涂胶，但普遍存在以下一些缺点，第一，胶水长时间静止存储在储胶桶（罐）中，容易凝结变质，造成浪费，而如果设置专门的搅拌机构则需要增加额外的成本；第二，由于工件的尺寸和形状可能各不相同，在对不同的工件进行涂胶时需要先调节好涂胶装置后再进行涂胶，从而给生产作业带来不便，同时还会浪费时间；第三，通常采用工件放置后不动，然后将涂胶装置移动到工件处再沿工件的表面移动来完成涂胶，这样在移动过程中胶水会滴落，且容易不均匀。另外，还存在工件对齐不平整、上料及出料操作麻烦等一些其它的缺点。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、刷胶更均匀、浪费胶水少、涂胶效率高、自动化程度更高的自动毛刷涂胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动毛刷涂胶装置，包括有储胶桶和刷胶用的毛刷辊，其特征在于：所述毛刷辊竖直安装在储胶桶的上方，毛刷辊连接有电机形成可旋转结构，电机安装在升降机构上使毛刷辊形成可升降结构，毛刷辊升起后露出于储胶桶的上方，但储胶桶承接于毛刷辊的下方，以便可以使毛刷辊上滴落的胶水直接落到储胶桶内，避免浪费，而毛刷辊降下后插入储胶桶内的胶水中；在毛刷辊的前方设有一移动承载机构，其上设置有工件压紧机构，工件放置在移动承载机构上后由工件压紧机构压紧，通过移动承载机构在毛刷辊的前方横移使工件需要刷胶的一面贴着毛刷辊移动而实现对工件的刷胶。

进一步地，在移动承载机构上安装有可循环运行的传送带，传送带的循环方向与移动承载机构的移动方向相互垂直，并且传送带上层的运动方向为朝向靠近毛刷辊方向以使放置在传送带上的工件被转移至移动承载机构靠近毛刷辊的一侧；传送带连接有启停控制装置，拨一下控制装置，传送带停止运转，再回拨一下传送带继续运转（可以理解，这种控制技术属于现有技术，在此无需对其具体控制系统进行赘述）。

进一步地，工件压紧机构包括有上压板和侧压板，上压板连接有上压气缸，上压气缸安装在移动承载机构的一横梁上；侧压板连接有侧压气缸，侧压气缸安装在移动承载机构的侧面；在若干工件被传送带输送到靠近毛刷辊一侧时，在传送带停止后，由上压气缸控制上压板下压，由侧压气缸控制侧压板朝中间移动，一起将排成一排的各工件压紧，使得工件不会被毛刷辊挤开，从而有利于涂胶更均匀。

进一步地，在传送带末端的对面还设有摆齐推板，摆齐推板与移动承载机构的横移方向平行并与毛刷辊位于同一侧，且摆齐推板连接有摆齐推动气缸，通过摆齐推板往移动承载机构方向推动将传送带上的各工件需要涂胶的一面摆正对齐，这样有利于胶料涂刷均匀。

进一步地，所述移动承载机构安装在一副水平导轨上，该水平导轨从毛刷辊的前方横向穿过，并与毛刷辊升起后的位置相对。移动承载机构在水平导轨上往前移动，经过毛刷辊后即完成涂胶。

进一步地，所述升降机构包括有升降座和升降气缸，电机安装在升降座上，升降座与升降气缸连接形成可升降结构；升降气缸安装在一龙门架上，龙门架跨设于储胶桶的上方。

进一步地，在龙门架的侧壁上设置有竖直滑轨，所述升降座的两侧各通过一滑块安装在竖直滑轨上。升降气缸启动将升降座抬起，升降座通过两滑块沿竖直滑轨上下移动。

进一步地，在升降座的底面安装有一弧形结构的刮胶板，刮胶板位于毛刷辊的后面并与毛刷辊相触，由于毛刷辊不停地旋转，而刮胶板与毛刷辊的距离均匀，从而可以将毛刷辊上的胶水刮均匀，有利于涂胶更为均匀。

进一步地，在水平导轨的末段旁边设有出料机构，出料机构包括有若干出料辊，出料辊的两旁设有侧挡板，防止工件移动过程中掉落，出料机构的出料方向与传送带上层的运动方向相同。工件涂好胶好，移动承载机构继续向前移动，等与出料机构对齐后，控制传送带启动运转，把工件推到与之齐平或略低的出料辊上，随着出料辊的旋转将工件转移出去。

进一步地，在储胶桶的底部或侧面设有排放孔，排放孔中采用堵料塞封闭。在装置长时间停机时（如下班、放假等），往储胶桶里面加入一定量的清水，避免粘在桶壁及毛刷辊上的胶水凝固。在使用前，先开机使毛刷辊不停地旋转搅拌清水达到清洗效果，清洗好后，打开堵料塞排出污水，然后堵上堵料塞加入胶水即可使用。

通过人工将若干工件放置在传送带上，待传送带将工件移动到末端时控制传送带暂停，摆齐推板动作将各工件推动使待涂胶面全部对齐。移动承载机构的驱动机构（一般采用气缸或电机驱动）启动，使其沿水平导轨移动，在经过毛刷辊时，工件与毛刷辊擦过，由于毛刷辊不停旋转，工件经过后即完成涂胶。待移动承载机构移动到水平导轨的前端时，控制传送带启动，将工件转移至出料机构上，移动承载机构返回继续下一周期的工作。

本实用新型通过毛刷辊、储胶桶、移动承载机构、导轨等机构的相互配合，只需将工件放在移动承载机构经过毛刷辊即可完成涂胶作业，毛刷辊始终不离开储胶桶的范围，使得毛刷辊上掉落的胶水自动落回储胶桶中，从而避免浪费。同时，由于采用毛刷辊自身定轴旋转、工件移动涂刷的作业方式，不仅可大幅提高涂胶的工作效率、改善涂胶的均匀性、并提高自动化水平，而且无需因工件不同而总是要先进行调机操作，提高方便性；同时由于在完成一次涂胶后，毛刷辊即下降插入胶水中，同时继续保持旋转，达到搅拌效果避免胶水凝结，从而一举两得，有利于降低成本。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图中，1为龙门架，2为升降座，21为滑块，3为毛刷辊，31为刮胶板，4为储胶桶，41为堵料塞，5为电机，6为升降气缸，7为移动承载机构，71为传送带，72为上压板，73为上压气缸，74为横梁，75为侧压板，76为侧压气缸，8为摆齐推板，9为水平导轨，10为工件，11为竖直滑轨，12为出料辊，13为侧挡板。

具体实施方式

本实施例中，参照图1，所述自动毛刷涂胶装置，包括有储胶桶4和刷胶用的毛刷辊3，所述毛刷辊3竖直安装在储胶桶4的上方，毛刷辊4连接有电机5形成可旋转结构，电机5安装在升降机构上使毛刷辊3形成可升降结构，毛刷辊3升起后露出于储胶桶4的上方，但储胶桶4承接于毛刷辊3的下方，以便可以使毛刷辊3上滴落的胶水直接落到储胶桶4内，避免浪费，而毛刷辊3降下后插入储胶桶4内的胶水中；在毛刷辊3的前方设有一移动承载机构7，其上设置有工件压紧机构，工件10放置在移动承载机构7上后由工件压紧机构压紧，通过移动承载机构7在毛刷辊3的前方横移使工件10需要刷胶的一面贴着毛刷辊3移动而实现对工件10的刷胶。

在移动承载机构7上安装有可循环运行的传送带71，传送带71的循环方向与移动承载机构7的移动方向相互垂直，并且传送带71上层的运动方向为朝向靠近毛刷辊3方向以使放置在传送带71上的工件10被转移至移动承载机构7靠近毛刷辊3的一侧；传送带71连接有启停控制装置，拨一下控制装置，传送带停止运转，再回拨一下传送带继续运转（可以理解，这种控制技术属于现有技术，在此无需对其具体控制系统进行赘述，同样，各气缸及电机的运行过程也是现有的控制技术）。

工件压紧机构包括有上压板72和侧压板75，上压板72连接有上压气缸73，上压气缸73安装在移动承载机构7的一横梁74上；侧压板75连接有侧压气缸76，侧压气缸76安装在移动承载机构7的侧面；在若干工件10被传送带71输送到靠近毛刷辊3一侧时，在传送带71停止后，由上压气缸73控制上压板72下压，由侧压气缸76控制侧压板75朝中间移动，一起将排成一排的各工件10压紧，使得工件10不会被毛刷辊3挤开，从而有利于涂胶更均匀。

在传送带71末端的对面还设有摆齐推板8，摆齐推板8与移动承载机构7的横移方向平行并与毛刷辊3位于同一侧，且摆齐推板8连接有摆齐推动气缸（未图示，但通过一气缸连接一板，使该板可以前后推动属于现有技术），通过摆齐推板8往移动承载机构7方向推动，将传送带71上的各工件10需要涂胶的一面摆正对齐，这样有利于胶料涂刷均匀。

所述移动承载机构7安装在一副水平导轨9上，该水平导轨9从毛刷辊3的前方横向穿过，并与毛刷辊3升起后的位置相对。移动承载机构7在水平导轨9上往前移动，经过毛刷辊3后即完成涂胶。

所述升降机构包括有升降座2和升降气缸6，电机5安装在升降座2上，升降座2与升降气缸6连接形成可升降结构；升降气缸6安装在一龙门架1上，龙门架1跨设于储胶桶4的上方。

在龙门架1的侧壁上设置有竖直滑轨11，所述升降座2的两侧各通过一滑块21安装在竖直滑轨11上。升降气缸6启动将升降座2抬起，升降座2通过两滑块21沿竖直滑轨11上下移动。

在升降座2的底面安装有一弧形结构的刮胶板31，刮胶板31位于毛刷辊3的后面并与毛刷辊3相触，由于毛刷辊3不停地旋转，而刮胶板31与毛刷辊3的距离均匀，从而可以将毛刷辊3上的胶水刮均匀，有利于涂胶更为均匀。

在水平导轨9的末段旁边设有出料机构，出料机构包括有若干出料辊12，出料辊12的两旁设有侧挡板13，防止工件10移动过程中掉落，出料机构的出料方向与传送带71上层的运动方向相同。工件涂好胶好，移动承载机构7继续向前移动，等与出料机构对齐后，控制传送带71启动运转，把工件10推到与之齐平或略低的出料辊12上，随着出料辊12的旋转将工件10转移出去。

在储胶桶4的底部或侧面设有排放孔，排放孔中采用堵料塞41封闭。在装置长时间停机时（如下班、放假等），往储胶桶4里面加入一定量的清水，避免粘在桶壁及毛刷辊3上的胶水凝固。在使用前，先开机使毛刷辊3不停地旋转搅拌清水达到清洗效果，清洗好后，打开堵料塞41排出污水，然后堵上堵料塞41加入胶水即可使用。

通过人工将若干工件10放置在传送带71上，待传送带71将工件10移动到末端时控制传送带71暂停，摆齐推板8动作将各工件10推动使待涂胶面全部对齐。移动承载机构7的驱动机构（一般采用气缸或电机驱动）启动，使其沿水平导轨9移动，在经过毛刷辊3时，工件10与毛刷辊3擦过，由于毛刷辊3不停旋转，工件10经过后即完成涂胶。待移动承载机构7移动到水平导轨9的前端时，控制传送带71启动，将工件10转移至出料机构上，移动承载机构7返回继续下一周期的工作。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。