基于多自由度的实验操作平台的制作方法

文档序号:18964427发布日期:2019-10-28 22:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于多自由度的实验操作平台,包括支撑台(1),其特征在于:支撑台(1)上设置有调节装置(2),调节装置(2)上设置有实验台(3);

所述调节装置(2)包括通过电机座安装在支撑台(1)上的调节电机(21),调节电机(21)的输出轴上设置有旋转板(22),旋转板(22)的下端设置有滑动板(23),滑动板(23)通过滑动配合方式与支撑台(1)相连,旋转板(22)的后端通过销轴与实验台(3)相连,实验台(3)与旋转板(22)之间通过销轴设置有驱动杆(24),驱动杆(24)的侧壁与旋转板(22)之间连接有调节弹簧(25),旋转板(22)上设置有驱动支链(26),驱动支链(26)抵靠在驱动杆(24)上;

所述实验台(3)包括通过销轴安装在旋转板(22)的上的放置台(31),放置台(31)上从后往前依次设置有反应机构(32)、输送机构(33)与收集机构(34),反应机构(32)与输送机构(33)之间通过联通块(35)相连,输送机构(33)与收集机构(34)之间通过接通块(36)相连;

所述反应机构(32)包括安装在放置台(31)的加热架(321),加热架(321)的上端为从直径从上往下依次减小的圆台状结构,放置台(31)上设置有酒精炉(322),酒精炉(322)位于加热架(321)内,且加热架(321)内放置有加热瓶(323);

所述输送机构(33)包括安装在放置台(31)上的定位块(331),定位块(331)的中部设置有安放槽,安放槽内放置有U型管(332),定位块(331)的左端设置有定位槽,定位槽内通过滑动配合方式设置有定位卡板(333),定位卡板(333)与定位块(331)的外壁之间通过定位弹簧(334)相连,定位块(331)上通过销轴设置有定位卡夹(335),定位卡夹(335)的内壁上设置有定位橡胶块,且定位卡板(333)抵靠在定位卡夹(335)的上端,放置台(31)上对称设置有辅助块(37),辅助块(37)位于定位块(331)的前后两侧;

所述收集机构(34)包括通过铰链设置在放置台(31)上的收集板(341),收集板(341)的后端与放置台(31)之间通过销轴设置有摆动杆(342),摆动杆(342)与放置台(31)之间设置有摆动弹簧(343),收集板(341)的前端向下设置有从动杆(344),从动杆(344)的下端抵靠在转动块(345)上,转动块(345)安装在转动电机(346)的输出轴上,转动电机(346)通过电机座安装在放置台(31)上。

2.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台,其特征在于:所述驱动支链(26)包括安装在旋转板(22)上的驱动支架(261),驱动支架(261)的内壁之间通过轴承设置有驱动丝杠(262),驱动丝杠(262)的前端设置有驱动手柄(263),驱动丝杠(262)上设置有驱动块(264),驱动块(264)左右两端的侧壁上设置有执行杆(265),执行杆(265)的后端通过轴承设置有执行辊(266),执行辊(266)抵靠在驱动杆(24)上。

3.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台,其特征在于:所述辅助块(37)包括通过滑动配合方式设置在放置台(31)上的辅助架(371),辅助架(371)内壁的左右两侧通过销轴对称的设置有辅助锁架(372),辅助锁架(372)与辅助架(371)之间通过辅助弹簧(373)相连,辅助架(371)的外壁上设置有限位架(374),限位架(374)的下端通过限位杆(375)安装有限位从动架(376),位于限位从动架(376)与限位架(374)之间的限位杆(375)上套设有限位弹簧(377),限位从动架(376)的下端设置有限位柱(378),限位架(374)上通过销轴设置有限位主动架(379),限位主动架(379)抵靠在限位从动架(376)上;

所述限位柱(378)的下端插接在限位管(3710)内,限位管(3710)安装在放置台(31)上。

4.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台,其特征在于:所述收集板(341)上设置有收集架(347),收集架(347)内设置有收集瓶(348),所述收集架(347)包括均匀设置在收集板(341)的收集立板(3471),收集立板(3471)的侧壁上通过收集弹簧(3472)设置有锁紧架(3473),锁紧架(3473)呈圆弧状弯曲结构。

5.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台,其特征在于:所述联通块(35)包括安装在放置台(31)上的联通支架(351),联通支架(351)的下端通过销轴设置有联通卡架(352),联通卡架(352)的上端下侧设置有三角卡头(353),联通支架(351)上通过销轴设置固定卡块(354),固定卡块(354)与联通支架(351)之间设置有联通弹簧(355),固定卡块(354)的右端为三角凸起结构,且固定卡块(354)贴靠在三角卡头(353)上。

6.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台,其特征在于:所述接通块(36)包括安装在放置台(31)上的接通架(361),接通架(361)的左右两侧通过销轴对称的设置有接通卡架(362),接通卡架(362)与接通架(361)之间设置有接通弹簧(363),接通卡架(362)上设置有接通槽,位于接通架(361)右端的接通槽内通过销轴设置有接通连接架(364),接通连接架(364)卡接在位于接通架(361)左端的接通槽内,接通连接架(364)上通过转动方式设置有接通卡块(365)。

7.根据权利要求6所述的基于多自由度的实验操作平台,其特征在于:所述接通架(361)与接通卡架(362)之间放置有接通管(366),接通管(366)的两端均通过密封橡胶管分别于收集瓶(348)和U型管(332)的前端相连。

8.根据权利要求5所述的基于多自由度的实验操作平台,其特征在于:所述联通卡架(352)与联通支架(351)之间固定有联通管(356),联通管(356)的两端均通过密封橡胶管分别与加热瓶(323)和U型管(332)的后端相连。

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