一种多轴联动的点胶机的制作方法

本实用新型是一种多轴联动的点胶机，属于点胶机技术领域。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

现有技术公开了申请号为：cn201721418627.4的一种半自动点胶机，包括设于工作平台上方边缘的若干产品定位组件、滑动设于工作平台上且位于产品定位组件上方的若干面胶点胶机构、及滑动设于工作平台下方边缘的线胶点胶机构，面胶点胶机构包括滑动设于工作平台上的面胶点胶机头、设于面胶点胶机头端部且向产品定位组件上方延伸的面胶针头、及连接于面胶点胶机头与供胶机构之间的面胶供胶管，但是该现有技术在进行点胶工作时物料容易移动，导致点胶位置出现偏差，造成加工失败的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多轴联动的点胶机，以解决在进行点胶工作时物料容易移动，导致点胶位置出现偏差，造成加工失败的情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多轴联动的点胶机，其结构包括电源连接口、点胶固定器、显示表、功能按钮、控制盒、支撑杆、第一移动导轨、移动块、连接线护套、点胶机、第二移动导轨、复位按钮、主体框架,所述电源连接口与主体框架相焊接，所述点胶固定器嵌入安装于第二移动导轨上并且采用间隙配合，所述控制盒通过焊接固定于支撑杆左侧，所述连接线护套设于主体框架上方，所述点胶机通过螺栓固定于移动块上，所述第二移动导轨与主体框架为一体化结构，所述复位按钮通过导线与控制盒电连接，所述点胶固定器包括有固定支架、固定轴、物料放置板、连接杆、安装块、保护框架、滚轮、固定轮、复位弹簧、限制块、连接轴，所述固定支架嵌入安装于固定轴上并且采用间隙配合，所述固定轴设有两个分别安装于物料放置板两侧，所述物料放置板与复位弹簧相焊接，所述连接杆设有两个分别安装于两个连接轴上，所述安装块通过连接轴与连接杆相连接，所述保护框架与限制块为一体化结构，所述滚轮嵌入安装于安装块下方，所述固定轮与物料放置板相贴合。

进一步地，所述显示表与控制盒通过导线电连接，所述功能按钮嵌入安装于控制盒上。

进一步地，所述支撑杆设有两个分别焊接于第一移动导轨两端，所述移动块嵌入安装于第一移动导轨上并且采用间隙配合。

进一步地，所述第二移动导轨设于保护框架下方，所述保护框架通过凹槽固定安装于第二移动导轨上方。

进一步地，所述控制盒是长为7cm、宽为20cm、高为25cm的长方体。

进一步地，所述第二移动导轨由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

进一步地，所述支撑杆由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

有益效果

本实用新型一种多轴联动的点胶机，将加工物料放置在物料放置板上，并对其向下挤压，使得物料放置板挤压复位弹簧带动连接杆沿着固定轮向下移动，两根连接杆将会推动两个安装块向两侧移动，使得固定支架沿着固定轴旋转到达物料放置板的位置对物料进行固定，而在加工完成后将两个固定支架掰开，复位弹簧将会使得物料放置板恢复原位，防止点胶位置出现偏差，方便点胶机进行点胶。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多轴联动的点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型一种多轴联动的点胶机的点胶固定器的截面示意图。

图中：电源连接口-1、点胶固定器-2、显示表-3、功能按钮-4、控制盒-5、支撑杆-6、第一移动导轨-7、移动块-8、连接线护套-9、点胶机-10、第二移动导轨-11、复位按钮-12、主体框架-13、固定支架-201、固定轴-202、物料放置板-203、连接杆-204、安装块-205、保护框架-206、滚轮-207、固定轮-208、复位弹簧-209、限制块-210、连接轴-211。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多轴联动的点胶机技术方案：其结构包括电源连接口1、点胶固定器2、显示表3、功能按钮4、控制盒5、支撑杆6、第一移动导轨7、移动块8、连接线护套9、点胶机10、第二移动导轨11、复位按钮12、主体框架13,所述电源连接口1与主体框架13相焊接，所述点胶固定器2嵌入安装于第二移动导轨11上并且采用间隙配合，所述控制盒5通过焊接固定于支撑杆6左侧，所述连接线护套9设于主体框架13上方，所述点胶机10通过螺栓固定于移动块8上，所述第二移动导轨11与主体框架13为一体化结构，所述复位按钮12通过导线与控制盒5电连接，所述点胶固定器2包括有固定支架201、固定轴202、物料放置板203、连接杆204、安装块205、保护框架206、滚轮207、固定轮208、复位弹簧209、限制块210、连接轴211，所述固定支架201嵌入安装于固定轴202上并且采用间隙配合，所述固定轴202设有两个分别安装于物料放置板203两侧，所述物料放置板203与复位弹簧209相焊接，所述连接杆204设有两个分别安装于两个连接轴211上，所述安装块205通过连接轴211与连接杆204相连接，所述保护框架206与限制块210为一体化结构，所述滚轮207嵌入安装于安装块205下方，所述固定轮208与物料放置板203相贴合，所述显示表3与控制盒5通过导线电连接，所述功能按钮4嵌入安装于控制盒5上，所述支撑杆6设有两个分别焊接于第一移动导轨7两端，所述移动块8嵌入安装于第一移动导轨7上并且采用间隙配合，所述第二移动导轨11设于保护框架206下方，所述保护框架206通过凹槽固定安装于第二移动导轨11上方，所述控制盒5是长为7cm、宽为20cm、高为25cm的长方体，所述第二移动导轨11由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点，所述支撑杆6由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

本专利所说的连接轴211顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，所述复位弹簧209是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。

例如，黄师傅通过控制盒5上的功能按钮4对点胶机10与移动块8进行控制，而后将加工物料放置在物料放置板203上，并对其向下挤压，使得物料放置板203挤压复位弹簧12带动连接杆204沿着固定轮208向下移动，两根连接杆204将会推动两个安装块205向两侧移动，使得固定支架201沿着固定轴202旋转到达物料放置板203的位置对物料进行固定，而在加工完成后将两个固定支架201掰开，复位弹簧209将会使得物料放置板203恢复原位。

本实用新型解决了在进行点胶工作时物料容易移动，导致点胶位置出现偏差，造成加工失败的情况的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种多轴联动的点胶机，将加工物料放置在物料放置板203上，并对其向下挤压，使得物料放置板203挤压复位弹簧12带动连接杆204沿着固定轮208向下移动，两根连接杆204将会推动两个安装块205向两侧移动，使得固定支架201沿着固定轴202旋转到达物料放置板203的位置对物料进行固定，而在加工完成后将两个固定支架201掰开，复位弹簧209将会使得物料放置板203恢复原位，防止点胶位置出现偏差，方便点胶机进行点胶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。