一种端盖注胶机的制作方法

本实用新型涉及一种端盖注胶机。

背景技术：

现有的端盖注胶机，都是通过人工将端盖一个一个放置在输送带上，然后注胶机通过对输送带上的端盖进行注胶，通过人工将端盖，工作效率低，而且人工摆放的位置会有误差，导致注胶机对端盖进行注胶的时候，不方便注胶。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种端盖注胶机，包括安装架，其特征在于：所述安装架上设有一个送料组件、一个位于送料组件一侧的托料组件、一个位于送料组件上方的抓料组件、一个位于抓料组件输出端的出料组件以及位于出料组件上方的注胶组件。

本实用新型进一步的设置为：所述送料组件包括固定安装在安装架的固定板、设置在固定板上的滑轨、滑轨上方设有安装支架和一个驱动电机，所述安装支架的上方固定安装有至少四根定位杆，所述安装支架的下方设有与安装支架一体成型的滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述驱动电机的输出端设有一根丝轴杆，所述滑轨的右侧设有固定安装在安装支架下方的支撑板，所述支撑板上开设有与丝轴杆相对应的螺纹孔。

本实用新型进一步的设置为：所述托料组件包括一个固定安装在安装架上的减速机、一个安装在减速机输出端的纵向丝杆和固定安装在安装架上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第一导轨的两端和第二导轨的两端之间分别设有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块内均设有用于转动安装纵向丝杆的轴承，所述第一安装块与第二安装块之间设有一个垫块，所述垫块的两端分别滑动安装在第一导轨和第二导轨上，所述垫块的中部开设有与纵向丝杆相匹配的螺纹孔，所述垫块朝向定位杆的一侧设有固定安装在垫块右侧的托板。

本实用新型进一步的设置为：所述抓料组件包括一个无杆气缸、一个滑动安装在无杆气缸上的低滑块以及固定安装在低滑块上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设有一个活塞杆，所述活塞杆的下端固定安装有一个吸盘。

本实用新型进一步的设置为：所述伸缩气缸的壳体表面安装有一个中空退料座，所述吸盘位于中空退料座内，所述中空退料座的两侧分别开设有退料口，所述吸盘的两端固定安装有退料杆，所述退料杆活动安装在退料口内。

本实用新型进一步的设置为：所述出料组件包括固定安装在安装架上的第一安装板和第二安装板以及固定安装在安装架上的输送电机，所述第一安装板和第二安装板之间通过主动轮和被轮动连接，所述主动轮与被动轮之间通过输送带连接，所述主动轮与输送电机之间通过皮带连接。

本实用新型进一步的设置为：所述注胶组件包括固定安装在安装架上的胶桶以及与胶桶连接的注胶机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用全自动的，取代了人工进行输送，人不用长时间守候在机器身边，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的送料组件结构示意图；

图4为本实用新型的托料组件结构示意图；

图5为本实用新型的抓料组件结构示意图；

图6为本实用新型的出料组件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1-6所示，一种端盖注胶机，包括安装架1，所述安装架1上设有一个送料组件2、一个位于送料组件2一侧的托料组件3、一个位于送料组件2上方的抓料组件4、一个位于抓料组件4输出端的出料组件5以及位于出料组件5上方的注胶组件6，将端盖放置在送料组件上，位于送料组件左侧的托料组件将端盖托起到抓料组件处，抓料组件对端盖进行抓取，放置到出料组件上，位于出料组件上的注胶组件对端盖进行注胶。

本实用新型进一步的设置为：所述送料组件2包括固定安装在安装架1的固定板7、固定设置在固定板7上的滑轨8、滑轨8上方设有安装支架9和一个驱动电机10,驱动电机固定安装在安装架上，所述安装支架9的上方固定安装有至少四根定位杆11，定位杆的一侧与安装架固定连接，定位杆的底部与安装支架的底板之间间隙设置，所述安装支架9的下方设有与安装支架9一体成型的滑块12，所述滑块12滑动安装在滑轨8上，所述驱动电机10的输出端设有一根丝轴杆13，所述滑轨8的右侧设有固定安装在安装支架9下方的支撑板14，所述支撑板14上开设有与丝轴杆13相对应的螺纹孔，通过将端盖放置在定位杆上，待第一根定位杆上的端盖被全部抓取完之后，驱动电机转动，带动丝轴杆转动，由于丝轴杆与支撑板的螺纹孔螺纹相匹配，支撑板固定安装在安装支架上，而且安装支架通过滑块滑动安装在滑轨上，带动安装支架在滑轨上运动，从而将位于安装支架上的端盖进行输送，只需要将端盖放在定位杆上，不需要人长时间守在安装架旁边。

本实用新型进一步的设置为：所述托料组件3包括一个固定安装在安装架1上的减速机15、一个安装在减速机15输出端的纵向丝杆16和固定安装在安装架1上的第一导轨17和第二导轨18，所述第一导轨17和第二导轨18平行设置，所述第一导轨17的两端和第二导轨18的两端之间分别设有第一安装块19和第二安装块20，所述第一安装块19和第二安装块20内均设有用于转动安装纵向丝杆16的轴承，所述第一安装块19与第二安装块20之间设有一个垫块21，所述垫块21的两端分别滑动安装在第一导轨17和第二导轨18上，所述垫块21的中部开设有与纵向丝杆16相匹配的螺纹孔，所述垫块21朝向定位杆的一侧设有固定安装在垫块21右侧的托板22，减速机启动，通过纵向丝杆带动垫块往上运动，由于垫块的一侧固定安装有托板，同时也将托板带动往上运动，托板位于定位杆的下方，从而将位于定位杆上的端盖进行上升，使最上面的端盖位于抓料组件处，当定位杆上的端盖抓取完之后，减速机带动托板往下运动，到达定位杆与底板之间的间隙处，然后驱动电机带动定位杆往前运动，使位于本定位杆后一个定位杆位于托板上方，然后减速机再启动带动托板进行运动。

本实用新型进一步的设置为：所述抓料组件4包括一个无杆气缸23、一个滑动安装在无杆气缸23上的低滑块24以及固定安装在低滑块24上的伸缩气缸25，所述伸缩气缸25的输出端设有一个活塞杆，所述活塞杆的下端固定安装有一个吸盘26，吸盘为吸铁石板，托板将端盖输送到吸盘下方，伸缩气缸启动带动吸盘往下运动，吸铁石板将端盖吸住，进行取料，方便取料，无杆气缸启动带动吸盘往右运动，到达出料组件处。

本实用新型进一步的设置为：所述伸缩气缸25的壳体表面安装有一个中空退料座27，所述吸盘26位于中空退料座27内，所述中空退料座27的两侧分别开设有退料口28，所述吸盘26的两端固定安装有退料杆29，所述退料杆29活动安装在退料口28内，端盖与中空退料座之间是抵触连接，到达出料组件处之后，伸缩气缸启动带动吸盘往上运动，由于端盖与中空退料座之间是抵触连接的，导致端盖不能跟随吸盘进行上升，当退料杆到达退料口的顶部时，由于吸盘的吸力变小，导致吸盘会放置在出料组件上。

本实用新型进一步的设置为：所述出料组件5包括固定安装在安装架1上的第一安装板30和第二安装板31以及固定安装在安装架1上的输送电机32，所述第一安装板30和第二安装板31之间通过主动轮33和被轮动34连接，所述主动轮33与被动轮34之间通过输送带35连接，所述主动轮33与输送电机32之间通过皮带连接，将吸盘放置在输送带上，通过输送电机带动输送带运动，从而将端盖输送到注胶组件处。

本实用新型进一步的设置为：所述注胶组件6包括固定安装在安装架1上的胶桶(图未示)以及与胶桶(图未示)连接的注胶机36，然后通过注胶机进行注胶。

本实用新型的工作原理：通过送料组件的驱动电机转动，带动丝轴杆转动，由于丝轴杆与支撑板的螺纹孔螺纹相匹配，支撑板固定安装在安装支架上，而且安装支架通过滑块滑动安装在滑轨上，带动安装支架在滑轨上运动，从而将位于安装支架上的端盖进行输送到托料组件处，托料组件的减速机启动，通过纵向丝杆带动垫块往上运动，由于垫块的一侧固定安装有托板，同时也将托板带动往上运动，托板位于定位杆的下方，从而将位于定位杆上的端盖进行上升，使最上面的端盖位于抓料组件处，抓料组件的伸缩气缸启动带动吸盘往下运动，将位于吸盘下的端盖进行吸附，使端盖吸附在吸盘下方，然后无杆气缸启动带动伸缩气缸往右移动，将端盖送到出料组件处，然后伸缩气缸带动吸盘往上移动，由于端盖与中空退料座之间抵触连接，导致端盖与吸盘之间分离，使吸盘的吸力小于端盖的重量，导致吸盘落入到输送带上，然后输送带将端盖输送到注胶机进行注胶。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。