一种自动装配换向器的设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动装配换向器的设备，包括垫片送料盘、换向器送料盘、注胶机构、垫片装料机构、换向器装料机构、垫片下压机构、换向器下压机构以及用于传送转子的机械手装置；所述机械手装置将转子依次送至垫片装料机构、垫片下压机构、注胶机构、换向器装料机构和换向器下压机构。本实用新型的自动装配换向器的设备装配效率高，可大幅度避免安全性问题的发生，增加箱体吸尘、可对今后产品噪音方面起到重要作用，孔位嵌件检测、对产品一致性的到更好的帮助，避免不良品流出。
【专利说明】
一种自动装配换向器的设备
技术领域
[0001]本实用新型属于一种电机装配设备领域，具体涉及一种自动装配换向器的设备。
【背景技术】
[0002]传统技术中，在装配换向器一般都是通过人工手动装配，先进行安装垫片，然后手动涂胶，最后在安装换向器。所以操作效率慢，而且报废率高，又存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是解决传统技术中操作效率慢，报废率低和装配部安全的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种自动装配换向器的设备，包括垫片送料盘、换向器送料盘、注胶机构、垫片装料机构、换向器装料机构、垫片下压机构、换向器下压机构以及用于传送转子的机械手装置;所述机械手装置将转子依次送至垫片装料机构、垫片下压机构、注胶机构、换向器装料机构和换向器下压机构;所述垫片送料盘用于将垫片送至垫片装料机构，所述垫片装料机构抓取垫片将其安装在转子的转轴上，所述垫片下压机构下压垫片使其与转子的铁芯接触;所述注胶机构用于向转子的转轴喷射胶水;所述换向器送料盘用于将换向器送至换向器装料机构上，所述换向器装料机构将换向器安装在转子的转轴上，所述换向器下压机构将换向器下压到转轴中涂抹胶水的一处使换向器通过胶水与转轴固定相连。
[0007]上述的自动装配换向器的设备中，所述机械手装置包含有若干个用于夹取转子的夹取块，所述夹取块的前端设置有一个第一缺口，所述第一缺口套接在转子的铁芯上并控制其移动。
[0008]上述的自动装配换向器的设备中，其中两个夹取块的顶部设置有一个定位板，所述定位板的顶部横向折弯，所述折弯端有一个可套接在转子的转轴的第二缺口，所述垫片装料机构控制垫片沿转子的转轴下移并与其中一个定位板接触，所述换向器装料机构控制换向器沿转子的转轴下移并与另一个定位板接触。
[0009]上述的自动装配换向器的设备中，还包括工作台，所述工作台的顶部设置有一个横向的输送槽，所述转子的转轴插接在输送槽内，所述夹取块向后移动并夹住转子使其沿输送槽横向移动。
[0010]上述的自动装配换向器的设备中，所述垫片送料盘和换向器送料盘均为振动输送结构。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型的自动装配换向器的设备，通过设置自动送料的垫片送料盘和换向器送料盘，并结合机械手使转子进行进行装配垫片、涂胶和装配换向器，从而实现了自动化装配，可以提高工作效率，可大幅度避免安全性问题的发生，增加箱体吸尘、可对今后产品噪音方面起到重要作用，孔位嵌件检测、对产品一致性的到更好的帮助，避免不良品流出。
【附图说明】
[0013]图1为转子的立体图；
[0014]图2为本实用新型的自动装配换向器的设备的立体图；
[0015]图3为本实用新型的自动装配换向器的设备的俯视图；
[0016]图4为本实用新型的夹取块的立体图；
[0017]图中I为垫片送料盘、2为换向器送料盘、3为注胶机构、4为垫片装料机构、5为换向器装料机构、6为垫片下压机构、7为换向器下压机构、8为机械手装置、9为转子、10为夹取块、11为第一缺口、12为定位板、13为第二缺口、14为输送槽。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]如图1-图4所示的一种自动装配换向器的设备，包括垫片送料盘1、换向器送料盘
2、注胶机构3、垫片装料机构4、换向器装料机构5、垫片下压机构6、换向器下压机构7以及用于传送转子9的机械手装置8;所述机械手装置8将转子9依次送至垫片装料机构4、垫片下压机构6、注胶机构3、换向器装料机构5和换向器下压机构7;所述垫片送料盘I用于将垫片送至垫片装料机构4，所述垫片装料机构4抓取垫片将其安装在转子的转轴上，所述垫片下压机构6下压垫片使其与转子9的铁芯接触;所述注胶机构3用于向转子9的转轴喷射胶水;所述换向器送料盘2用于将换向器送至换向器装料机构5上，所述换向器装料机构5将换向器安装在转子9的转轴上，所述换向器下压机构7将换向器下压到转轴中涂抹胶水的一处使换向器通过胶水与转轴固定相连。
[0020]上述的自动装配换向器的设备中，所述机械手装置8包含有若干个用于夹取转子的夹取块10，所述夹取块10的前端设置有一个第一缺口 11，所述第一缺口 11套接在转子的铁芯上并控制其移动。
[0021]上述的自动装配换向器的设备中，其中两个夹取块10的顶部设置有一个定位板12，所述定位板12的顶部横向折弯，所述折弯端有一个可套接在转子的转轴的第二缺口 13，所述垫片装料机构4控制垫片沿转子的转轴下移并与其中一个定位板12接触，所述换向器装料机构5控制换向器沿转子的转轴下移并与另一个定位板12接触，从而可以限定垫片相对转轴的位置和换向器相对于转轴的位置。
[0022]上述的自动装配换向器的设备中，还包括工作台13，所述工作台13的顶部设置有一个横向的输送槽14，所述转子的转轴插接在输送槽14内，所述夹取块10向后移动并夹住转子使其沿输送槽14横向移动。
[0023]上述的自动装配换向器的设备中，所述垫片送料盘I和换向器送料盘2均为振动输送结构。
[0024]装配时，
[0025]步骤一、将该装配的物料(装配之前的转子)放入到输送槽14内；步骤二、通过机械手装置的夹取块10的第一缺口 11向后移动套接在转子9的铁芯上并横移送入到垫片装料机构4的下方，所述垫片装料机构4将由垫片送料盘I送入的垫片向下放入到转子9的转轴上，步骤三，通过夹取块10送入到垫片装料机构4的下方，所述垫片装料机构4下压将垫片送入到转轴的铁芯上并固定;步骤四、通过夹取块10送入到注胶机构3进行注胶，步骤五、通过夹取块10送入换向器装料机构5的下方，所述换向器装料机构5将由换向器送料盘2送入的换向器向下放入到转子9的转轴上;步骤六、通过夹取块10移动到换向器下压机构7的下方，所述换向器下压机构7向下移动将换向器下压到转轴中涂抹胶水的一处使换向器通过胶水与转轴固定相连。而且本装置上述的补步骤可以同时进行，从而进一步提高了装配的效率。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动装配换向器的设备，其特征在于，所述自动装配换向器的设备包括垫片送料盘(I)、换向器送料盘(2)、注胶机构(3)、垫片装料机构(4)、换向器装料机构(5)、垫片下压机构(6)、换向器下压机构(7)以及用于传送转子(9)的机械手装置(8); 所述机械手装置(8)将转子(9)依次送至垫片装料机构(4)、垫片下压机构(6)、注胶机构(3)、换向器装料机构(5)和换向器下压机构(7); 所述垫片送料盘(I)用于将垫片送至垫片装料机构(4)，所述垫片装料机构(4)抓取垫片将其安装在转子的转轴上，所述垫片下压机构(6)下压垫片使其与转子(9)的铁芯接触； 所述注胶机构(3)用于向转子(9)的转轴喷射胶水； 所述换向器送料盘(2)用于将换向器送至换向器装料机构(5)上，所述换向器装料机构(5)将换向器安装在转子(9)的转轴上，所述换向器下压机构(7)将换向器下压到转轴中涂抹胶水的一处使换向器通过胶水与转轴固定相连。2.根据权利要求1所述的自动装配换向器的设备，其特征在于，所述机械手装置(8)包含有若干个用于夹取转子的夹取块(10)，所述夹取块(10)的前端设置有一个第一缺口(11)，所述第一缺口( 11)套接在转子的铁芯上并控制其移动。3.根据权利要求2所述的自动装配换向器的设备，其特征在于，其中两个夹取块(10)的顶部设置有一个定位板(12)，所述定位板(12)的顶部横向折弯，所述折弯端有一个可套接在转子的转轴的第二缺口(13)，所述垫片装料机构(4)控制垫片沿转子的转轴下移并与其中一个定位板(12)接触，所述换向器装料机构(5)控制换向器沿转子的转轴下移并与另一个定位板(12)接触。4.根据权利要求3所述的自动装配换向器的设备，其特征在于，还包括工作台(13)，所述工作台(13)的顶部设置有一个横向的输送槽(14)，所述转子的转轴插接在输送槽(14)内，所述夹取块(10)向后移动并夹住转子使其沿输送槽(14)横向移动。5.根据权利要求1所述的自动装配换向器的设备，其特征在于，所述垫片送料盘(I)和换向器送料盘(2)均为振动输送结构。
【文档编号】H02K15/02GK205595961SQ201620346474
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈启
【申请人】宁波恒特汽车零部件有限公司