一种五轴联动圆孔点胶机的制作方法

本发明涉及全面屏液晶玻璃开孔点胶技术领域。具体地说是一种五轴联动圆孔点胶机。

背景技术：

随着手机全面屏的发展，全面屏从刘海屏到水滴屏，再到现在的角落开圆孔，圆孔需要对开孔内侧壁面处进行点胶，以便遮挡背光对摄像头的干扰，达到避光效果，但这个圆孔又不能开得太大，且对于狭窄的特定圆形状空间，需要在点胶过程中对全面屏的姿态进行调整，而现有的点胶平台无法满足对全面屏上所开圆孔内侧壁面进行点胶的需要。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以对全面屏上所开圆孔内侧壁面进行点胶的五轴联动圆孔点胶机，可以通过五轴联动对圆孔内侧壁面进行高精度、高效率和平稳性较好的点胶，满足了液晶全面屏多维点胶的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种五轴联动圆孔点胶机，包括机架、点胶头组件、多孔吸附平台和用于空间标定的标定系统，所述机架包括左立板、右立板、第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台和双轴向旋转机构，所述双轴向旋转机构包括基座、伺服电机、旋转支架和中空旋转dd马达；所述标定系统安装在所述点胶头组件上，所述点胶头组件安装在所述第一直线导轨滑台的滑块上并沿所述第一直线导轨滑台导轨自由移动，所述第一直线导轨滑台安装在所述第二直线导轨滑台的滑块上并沿所述第二直线导轨滑台导轨自由移动，所述第二直线导轨滑台左端与所述左立板上端固定连接，所述第二直线导轨滑台右端与所述右立板上端固定连接，所述左立板下端和所述右立板下端分别与所述第三直线导轨滑台底座固定连接，所述第三直线导轨滑台的导轨位于所述第二直线导轨滑台导轨的下方；所述多孔吸附平台安装在所述中空旋转dd马达上且在所述中空旋转dd马达驱动下旋转，所述中空旋转dd马达安装在所述旋转支架上，所述旋转支架和所述伺服电机分别安装在所述基座上且所述伺服电机驱动所述旋转支架做俯仰摆角转动，所述基座安装在所述第三直线导轨滑台的滑块上；所述多孔吸附平台在所述中空旋转dd马达驱动下转动的轴向与所述中空旋转dd马达随所述旋转支架转动的轴向相互垂直；所述多孔吸附平台与真空装置流体导通；点胶时，通过所述第二直线导轨滑台和所述第三直线导轨滑台的驱动，所述点胶头组件移动至所述多孔吸附平台的正上方，然后通过所述第一直线导轨滑台的驱动，所述点胶头组件靠近或远离所述多空吸附平台上板面。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述基座包括左侧立板、右侧立板和底板；所述旋转支架的左端通过轴承安装在所述左侧立板的上端，所述旋转支架的右端通过轴承安装在所述右侧立板的上端，所述右侧立板的下端和所述左侧立板的下端分别与所述底板上板面固定连接；所述伺服电机与所述左侧立板左板面固定连接且与所述旋转支架传动连接。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述双轴向旋转机构还包括原点感应装置，所述原点感应装置包括光电开关和感应片；当所述旋转支架在所述伺服电机驱动下转动时，所述感光片从所述光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述感应片为周向上设有一个缺口的圆盘状感应片，所述圆盘状感应片安装在所述旋转支架右端端头上且随所述旋转支架同轴转动；在所述圆盘状感应片随所述旋转支架同轴转动时，当所述旋转支架位于设定转动起始原点位置时，所述圆盘状感应片上的缺口位于所述光电开关的发射器与接收器之间的空隙处。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述双轴向旋转机构还包括摆角限位结构，所述摆角限位结构包括限位板、缓冲器和安装板，位于所述左侧立板与所述右侧立板之间的所述旋转支架的左端和右端分别安装有一个所述限位板，所述左侧立板右板面上和所述右侧立板左板面上分别安装有一个所述安装板，所述安装板的前端和后端分别安装有一个所述缓冲器；在同一个所述安装板上，位于所述安装板前端上的所述缓冲器和位于所述安装板后端上的所述缓冲器位于所述旋转支架竖向轴截面的两侧；当所述旋转支架自原点起逆时针或顺时针转动预设角度时，所述限位板与所述缓冲器顶端接触。

上述五轴联动圆孔点胶机，临近所述右侧立板左板面的所述旋转支架上安装有针头测高系统，，所述针头测高系统上安装有滴胶板；所述滴胶板、所述针头测高系统和所述多空吸附平台位于所述旋转支架的同一侧。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述点胶头组件包括胶阀连接板、支撑板、针头、光源和配有加热系统与温控系统的胶阀，所述针头安装在所述胶阀上且所述针头出液端朝下，所述胶阀安装在所述胶阀连接板的前板面上，所述胶阀连接板后板面与所述支撑板前端固定连接，所述支撑板后端与所述第一直线导轨滑台的滑块固定连接；所述光源安装在所述胶阀连接板的后板面下端上。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述标定系统包括ccd影像系统、激光干涉器和连接板，所述ccd影像系统安装在所述连接板前板面的上端，所述激光干涉器安装在所述连接板侧板面的下端，所述连接板与所述胶阀连接板固定连接。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1.本发明机械机构结构简单、效率高、动作灵敏、控制简单，本发明机械机构是集高度定位、精密微调于一体的高集成度动作执行功能模块，由于点胶各轴只能进行左右移动和上下移动，所以点胶各轴的点胶方向是固定的。故而为了实现多角度的点胶，第四轴和第五轴相互配合转动多孔吸附平台，使平台与第四轴和第五轴之间可以形成多个角度，由于第四轴的第一转动中心和第五轴的第二转动中心相互垂直，所以多孔吸附平台和点胶各轴可形成的空间角度圆型，以满足各种工件的角度要求。

2.满足对全面屏开孔的多角度点胶工艺。

3.本发明在实际应用中可以解决3c行业类对全面屏点胶工艺的难点。

附图说明

图1为本发明五轴联动圆孔点胶机的结构示意图；

图2为本发明五轴联动圆孔点胶机的双轴向旋转机构的结构示意图；

图3为本发明五轴联动圆孔点胶机的双轴向旋转机构另一种视向下的结构示意图；

图4为图3中a部分放大图；

图5为本发明五轴联动圆孔点胶机的标定系统的结构示意图；

图6为本发明五轴联动圆孔点胶机的点胶头组件的结构示意图；

图7为本发明五轴联动圆孔点胶机的点胶区域示意图。

图中附图标记表示为：10-机架，11-第一直线导轨滑台，12-第二直线导轨滑台，13-左立板，14-右立板，15-第三直线导轨滑台，16-双轴向旋转机构，16-1-伺服电机，16-2-旋转支架，16-3-中空旋转dd马达，16-4-底板，16-5-左侧立板，16-6-右侧立板，16-7-针头测高系统，16-8-安装板，16-9-限位板，16-10-缓冲器，16-11-感应片，16-12-光电开关，16-13-滴胶板；20-点胶头组件，21-针头，22-胶阀，23-胶阀连接板，24-支撑板，25-光源；30-标定系统，31-ccd影像系统，32-激光干涉器，33-连接板；40-多空吸附平台。

具体实施方式

如图1所示，本发明五轴联动圆孔点胶机，包括机架10、点胶头组件20、多孔吸附平台40和用于空间标定的标定系统30，所述机架10包括左立板13、右立板14、第一直线导轨滑台11、第二直线导轨滑台12、第三直线导轨滑台15和双轴向旋转机构16，所述双轴向旋转机构16包括基座、伺服电机16-1、旋转支架16-2和中空旋转dd马达16-3；所述标定系统30安装在所述点胶头组件20上，所述点胶头组件20安装在所述第一直线导轨滑台11的滑块上并沿所述第一直线导轨滑台11导轨自由移动，所述第一直线导轨滑台11安装在所述第二直线导轨滑台12的滑块上并沿所述第二直线导轨滑台12导轨自由移动，所述第二直线导轨滑台12左端与所述左立板13上端固定连接，所述第二直线导轨滑台12右端与所述右立板14上端固定连接，所述左立板13下端和所述右立板14下端分别与所述第三直线导轨滑台15底座固定连接，所述第三直线导轨滑台15的导轨位于所述第二直线导轨滑台12导轨的下方；所述多孔吸附平台40安装在所述中空旋转dd马达16-3上且在所述中空旋转dd马达16-3驱动下旋转，所述中空旋转dd马达16-3安装在所述旋转支架16-2上，所述旋转支架16-2和所述伺服电机16-1分别安装在所述基座上且所述伺服电机16-1驱动所述旋转支架16-2做俯仰摆角转动，所述基座安装在所述第三直线导轨滑台15的滑块上；所述多孔吸附平台40在所述中空旋转dd马达16-3驱动下转动的轴向与所述中空旋转dd马达16-3随所述旋转支架16-2转动的轴向相互垂直；所述多孔吸附平台40与真空装置流体导通；点胶时，所述真空装置用以在将液晶屏置于所述多孔吸附平台40上时将所述多孔吸附平台40上矩阵通孔内的气体抽出，以使液晶屏吸附于所述多孔吸附平台40上，然后通过所述第二直线导轨滑台12和所述第三直线导轨滑台15的驱动，所述点胶头组件20移动至所述多孔吸附平台40的正上方，然后通过所述第一直线导轨滑台11的驱动，所述点胶头组件20靠近或远离所述多空吸附平台40上板面。其中，所述第一直线导轨滑台11、所述第二直线导轨滑台12、所述第三直线导轨滑台15、所述中空旋转dd马达16-3和所述伺服电机16-1与所述旋转支架16-2为圆孔内侧壁面点胶提供了五个不同轴向上的调整，包括旋转角度、倾斜角度、水平位移和竖向位移。

其中，如图2～4所示，所述基座包括左侧立板16-5、右侧立板16-6和底板16-4；所述旋转支架16-2的左端通过轴承安装在所述左侧立板16-5的上端，所述旋转支架16-2的右端通过轴承安装在所述右侧立板16-6的上端，所述右侧立板16-6的下端和所述左侧立板16-5的下端分别与所述底板16-4上板面固定连接；所述伺服电机16-1与所述左侧立板16-5左板面固定连接且与所述旋转支架16-2传动连接。为了便于所述旋转支架16-2在所述伺服电机16-1驱动下快速旋转至所述旋转支架16-2转动起始原点的位置，本实施例中，在所述双轴向旋转机构16中增加了原点感应装置，所述原点感应装置包括光电开关16-12和感应片16-11，所述感应片16-11为周向上设有一个缺口的圆盘状感应片，所述圆盘状感应片安装在所述旋转支架16-2右端端头上且随所述旋转支架16-2同轴转动；在所述圆盘状感应片随所述旋转支架16-2同轴转动时，当所述旋转支架16-2位于设定转动起始原点位置时，所述圆盘状感应片上的缺口位于所述光电开关16-12的发射器与接收器之间的空隙处。同时为了控制所述旋转支架16-2逆时针和顺时针转动角度，避免因所述旋转直角旋转角度过大导致所述多孔吸附平台40与所述第三直线导轨滑台15的导轨碰撞，所述双轴向旋转机构16中还设有摆角限位结构，所述摆角限位结构包括限位板16-9、缓冲器16-10和安装板16-8，位于所述左侧立板16-5与所述右侧立板16-6之间的所述旋转支架16-2的左端和右端分别安装有一个所述限位板16-9，所述左侧立板16-5右板面上和所述右侧立板16-6左板面上分别安装有一个所述安装板16-8，所述安装板16-8的前端和后端分别安装有一个所述缓冲器16-10；在同一个所述安装板16-8上，位于所述安装板16-8前端上的所述缓冲器16-10和位于所述安装板16-8后端上的所述缓冲器16-10位于所述旋转支架16-2竖向轴截面的两侧；当所述旋转支架16-2自原点起逆时针或顺时针转动预设角度时，所述限位板16-9与所述缓冲器16-10顶端接触。临近所述右侧立板16-6左板面的所述旋转支架16-2上安装有针头测高系统16-7，，所述针头测高系统16-7上安装有滴胶板16-13；所述滴胶板16-13、所述针头测高系统16-7和所述多空吸附平台40位于所述旋转支架16-2的同一侧。本实施例中，所述针头测高系统16-7为针头测高传感器，所述针头测高传感器选用光线光栅位移传感器。

如图6所示，所述点胶头组件20包括胶阀连接板23、支撑板24、针头21、光源25和配有加热系统与温控系统的胶阀22，所述针头21安装在所述胶阀22上且所述针头21出液端朝下，所述胶阀22安装在所述胶阀连接板23的前板面上，所述胶阀连接板23后板面与所述支撑板24前端固定连接，所述支撑板24后端与所述第一直线导轨滑台11的滑块固定连接；所述光源25安装在所述胶阀连接板23的后板面下端上。

如图5所示，所述标定系统30包括ccd影像系统31、激光干涉器32和连接板33，所述ccd影像系统31安装在所述连接板33前板面的上端，所述激光干涉器32安装在所述连接板33侧板面的下端，所述连接板33与所述胶阀连接板23固定连接。

在对如图7所示的全面屏上所开圆孔内侧壁面进行滴胶时，先用所述多孔吸附平台40将全面屏b吸附在平台面上，然后由所述第三直线导轨滑台15将所述双旋转机构移送至所述点胶头组件20的正下方，然后通过所述伺服电机16-1和所述中空旋转dd马达16-3调整所述多孔吸附平台40的姿态，以调整全面屏上所开圆孔与所述针头21之间的位置关系，然后通过所述第二直线导轨滑台12对所述点胶头组件20与圆孔的位置进行微调，当所述点胶头组件20中针头21与待点胶的圆孔位置符合点胶要求时，通过所述第一直线导轨滑台11将所述点胶头组件20向下移动至合适的位置，在此过程中，通过所述针头21测高系统16-7来监测所述点胶头组件20下降的高度。在所述点胶头组件20和所述多孔吸附平台40位置调整好之后，通过所述中空旋转dd马达16-3、所述伺服电机16-1和所述旋转支架16-2调整所述多孔吸附平台40的姿态，以便所述针头21可以点胶在全面屏上所开圆孔的内侧壁面上，如图7所示的e区域，可以实现360°旋转点胶。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。