一种配色方法及配色设备与流程

本发明涉及配色领域，具体涉及一种配色方法及配色设备。

背景技术：

在日常生活中常常会遇到需要人工手动配色的情况，如在美发场所需要人工手动配置染发剂，或是在绘画时需要人工手动配置颜料等。以染发剂的为例：染发剂是改变头发染色的一种化妆品，通常是由染发膏和双氧奶调配而成的，需要现配现用；双氧奶(又名显色乳)，化学名字h2o2，别称双氧乳，用于消除二级发色、显色，常见有3％、6％、9％和12％几种浓度，分别适用于不同的染发需求；染发膏主要由氨、人造色素和营养物质组成，氨为碱性物质，主要功能是打开头发的毛鳞片，氨与双氧配合也具备一定的染浅能力，人造色素在氧化后可以和头发内的蛋白有机结合并且产生可以反射光的色素，营养物质主要是补充染发过程中头内部流失的营养成分。为适用不同顾客需要，美发场所往往会配备多种浓度的双氧奶和不同颜色和色度的染发膏，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：染发剂的配置往往都需要美发师根据经验手动进行调配，在调配过程中精度差、经验依赖程度高、无法实现染发剂的自动调配，不利于美发技术的普及和美发行业的发展。因此，发明一种不依赖于人工的配色方法成为了本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的发明目的在于克服现有技术中配色操作需要手动进行造成配色精度差、经验依赖程度高、无法实现自动配色的缺陷，从而提供一种配色方法和配色设备。

一方面，本发明提供了一种配色方法，适用于配色设备，所述配色设备包括带密封阀的配料容器、容纳至少两个所述配料容器的配料架、出料装置，包括：

获取第一指令，所述第一指令包括但不限于以下信息，第一配料及对应第一配料用量、所述第一配料对应的第一配料容器；

启动出料装置，以开启所述第一配料容器的密封阀，以使对应的所述第一配料的所述第一配料用量流出至接料位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述配料容器的所述密封阀为二元包装气雾剂雌阀。

根据本发明的至少一个实施例，所述二元包装气雾剂雌阀的阀体与容纳配料的袋子的袋接一体成型，或与内有配料的所述二元包装气雾剂雌阀的阀体。

根据本发明的至少一个实施例，所述出料装置为挤料器，其中，所述启动出料装置包括：

基于所述第一指令开启所述挤料器，所述挤料器挤压所述第一配料容器的所述密封阀，以开启所述第一配料容器的密封阀，以使对应的所述第一配料的所述第一配料用量流出至所述接料位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述出料装置包括出料驱动器、传动部件、挤料器，其中，所述启动出料装置包括：

基于所述第一指令开启所述出料驱动器；

所述出料驱动器驱动所述传动部件挤压所述挤料器，所述挤料器挤压所述第一配料容器的所述密封阀，以开启所述第一配料容器的密封阀，以使对应的所述第一配料的所述第一配料用量流出至所述接料位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述传动部件的第一端与所述出料驱动器连接，第二端与所述挤料器对应设置以开启所述第一配料容器的密封阀，以使对应的所述第一配料的所述第一配料用量流出至所述接料位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述配色设备还包括按压装置，其中，所述挤料器挤压所述第一配料容器的所述密封阀前还包括：

驱动所述按压装置按压所述第一配料容器，以限制所述第一配料容器运动。

根据本发明的至少一个实施例，所述配色设备还包括用于驱动所述配料架和所述接料位置相对运动的旋转装置，其中，启动出料装置前还包括：

基于第一指令控制所述旋转装置旋转。

根据本发明的至少一个实施例，所述基于第一指令控制所述旋转装置旋转包括：

若所述第一配料容器处于接料位置，则所述旋转装置不旋转；

若所述第一配料容器不处于接料位置，则所述旋转装置旋转以使所述第一配料容器与所述接料位置对应。

根据本发明的至少一个实施例，所述旋转装置包括旋转驱动器、与配料架连接的第一旋转轮，其中，所述基于第一指令控制所述旋转装置旋转包括：

所述旋转驱动器带动第一旋转轮旋转，所述第一旋转轮带动配料架旋转，以使所述第一配料容器出料口与所述接料位置对应。

根据本发明的至少一个实施例，所述旋转装置包括旋转驱动器、与配料架连接的第一旋转轮、与所述旋转驱动器连接的第二旋转轮、与所述第一旋转轮和所述第二旋转轮连接的皮带，其中，所述基于第一指令控制所述旋转装置旋转包括：

所述旋转驱动器带动所述第二旋转轮旋转，从而所述第二旋转轮通过所述皮带带动所述第一旋转轮旋转，所述第一旋转轮带动配料架旋转，以使所述第一配料容器出料口与所述接料位置对应。

根据本发明的至少一个实施例，所述基于第一指令控制所述旋转装置旋转包括：

依次以预设角度旋转所述配料架，以使至少一个所述第一配料容器与接料位置对应。

根据本发明的至少一个实施例，所述配料架包含一个基准位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述基于第一指令控制所述旋转装置旋转后，所述方法还包括：

旋转所述配料架至所述基准位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述配料设备还包括用于限制所述配料架旋转角度的限位器。

根据本发明的至少一个实施例，所述配色设备还包括开设有出奶口的双氧奶罐、抽奶装置，其中，

基于第一指令启动抽奶装置，以从所述双氧奶罐抽吸双氧奶至所述接料位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述抽奶装置包括抽吸泵、吸奶管、出奶管，所述吸奶管连接所述出奶口和所述抽吸泵的入口，所述出奶管与所述抽吸泵的出口连接。

根据本发明的至少一个实施例，所述双氧奶罐包括至少两个奶斗，用于储存不同浓度的双氧奶，每个所述奶斗上均设置有所述出奶口。

根据本发明的至少一个实施例，所述双氧奶罐包括第一奶斗和第二奶斗，所述第一奶斗容纳第一浓度双氧奶，所述第二奶斗容纳第二浓度双氧奶。

根据本发明的至少一个实施例，所述抽奶装置包括第一抽奶装置，与所述第一奶斗出奶口连接，以抽吸第一浓度双氧奶至所述接料位置；第二抽奶装置，与所述第二奶斗出奶口连接，以抽吸第二浓度双氧奶至所述接料位置。

根据本发明的至少一个实施例，所述第一浓度双氧奶为浓度3％的双氧奶，所述第二浓度双氧奶为12％浓度的双氧奶。

根据本发明的至少一个实施例，所述配色设备还包括用于容纳配料的接料装置。

根据本发明的至少一个实施例，所述接料装置为碗具。

根据本发明的至少一个实施例，所述配色设备还包括计量平台，所述碗具放置在所述计量平台上，所述计量平台用于称量所述接料装置内配料的重量，包括：

通过所述计量平台获取所述碗具里的配料重量。

根据本发明的至少一个实施例，所述计量平台包括重量传感器。

根据本发明的至少一个实施例，所述配料容器为带密封阀的配料瓶。

根据本发明的至少一个实施例，所述配色设备还包括配料瓶退补装置。

根据本发明的至少一个实施例，所述配料瓶退补装置包括：

推瓶器，用于推动配料瓶脱离所述配料架上的安装位置；

退瓶驱动器，与所述推瓶器连接，用于驱动所述推瓶器推动所述配料瓶。

根据本发明的至少一个实施例，所述接料位置唯一。

根据本发明的至少一个实施例，所述配料容器数量为18个。

另一方面，本发明提供了一种配色设备，包括：

存储器；

处理器，适用于基于所述存储器上存储的计算机指令，执行上述的配色方法。

本发明技术方案，具有如下优点或有益效果：

1.本发明提供的配色方法，通过配色设备获取第一指令并根据第一指令启动出料装置控制第一配料流出，实现了配料的自动化出料，将不同配料流出后即完成了配色，解决了现有技术中配色操作手动进行造成配色精度差、经验依赖程度高、无法实现自动配色的技术问题，实现了如下技术效果：避免了手动配色操作，从而减少操作失误，使配色操作更加方便、简单、快捷、准确，便于后续操作，如染发操作的顺利进行。

2.本发明提供的配色方法，通过基于第一指令控制旋转装置旋转，可以将第一配料容器和接料位置转动至相对应的位置，实现配料架不同位置上配料的相应出料，方便快捷。

3.本发明提供的配色方法，通过驱动按压装置按压第一配料容器，限制第一配料容器的运动，能够便于出料装置的工作，出料效率高。

4.本发明提供的配色方法，通过基于第一指令启动抽奶装置以使双氧奶罐抽吸双氧奶至接料位置，可以在配色过程中实现双氧奶的自动吸出，从而与第一配料容器内的染发膏进行混合。

5.本发明提供的配色方法，通过计量平台获取碗具内的配料重量，实现了对配料的精确称量，以完成对出料量的精确控制，使配色更加可控，配色效果更加符合预期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中染发剂配色装置的结构爆炸图；

图2是本申请另一实施例中染发剂配色装置的结构爆炸图；

图3是本申请一实施例中染发剂配色装置的内部结构示意图；

图4是本申请一实施例中染发剂配色装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例中配料架和双氧奶罐的的结构示意图；

图6是本申请一实施例中配料架和支撑件的结构示意图。

图7是本申请一实施例中配料架和配料瓶的结构示意图；

图8是本申请另一实施例中配料架和配料瓶的结构示意图；

图9是本申请实施例中挤料装置的的结构示意图；

图10是本申请一实施例中抽奶装置的的结构示意图；

图11是本申请另一实施例中抽奶装置的的结构示意图；

图12是本申请一实施例中染发剂配色装置的一整体结构示意图；

图13是本申请一实施例中染发剂配色装置的另一整体结构示意图；

图14是本申请一实施例中染发剂配色系统的原理图；

图15是本申请第一实施例中配色方法流程示意图；

图16是本申请第二实施例中配色方法流程示意图；

图17是本申请第三实施例中配色方法流程示意图；

图18是本申请第四实施例中配色方法流程示意图；

图19是本申请一实施例中步骤s22的流程示意图。

附图标记：

1-底座，2-支撑件，3-配料架，31-第一架盘，310-第一容置装置，32-第二架盘，320-第二容置装置，4-配料瓶，33-第三架盘，330-第三容置装置，34-滚珠盘，35-配料架驱动器，5-碗具，40-密封阀，61-挤料器，62-出料驱动器，63-压瓶器，611-挤料杆，612-杆柱，613-挤料头，614-复位弹簧，311-半径槽，6131-挤料管，6132-导出管，64-横臂，65-摇杆，7-双氧奶罐，70-出奶口，71-抽吸泵，72-吸奶管，73-出奶管，730-出奶出口，630-压瓶器槽，631-压片，632-横杆，633-竖杆，634-压瓶器驱动器，74-奶斗，30-盘心孔，740-斗盖，741-注奶口，81-推瓶器，82-退瓶驱动器，83-退瓶驱动器支架，9-计量平台，10-机壳，100-壳盖，101-碗槽，102-下料口，103-退补孔，111-控制装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明提供一种配色方法，适用于配色设备，该配色方法可以适用于各种需要将两种及以上配料进行调配的情形，如染发剂的配色、颜料的配色等。下面以染发剂配色为例来说明本发明的技术方案，相应地，配色设备为一种染发剂配色装置，具体实施方式如下：

如图1-4所示，本申请实施例提供染发剂配色装置，包括底座1、支撑件2、配料架3和挤料器61，配料架3通过支撑件2架设于底座1上方，配料架3上设置用于容置染发剂配料容器的第一容置装置310，挤料器61用于触发染发剂配料容器的密封阀40。

本发明提供的染发剂配色装置，通过支撑件将配料架架设在底座上方，配料架上设置有第一架盘，第一架盘上设置用于放置染发剂配料的第一容置装置，实现了对染发剂配料(如不同浓度双氧奶、不同颜色和色度的染发膏)的合理收纳，通过设置用于触发染发剂配料容器的密封阀的挤料器，解决了现有技术中调配染发剂手动进行容易造成操作失误的技术问题，实现了如下技术效果：能够实现染发剂配料的机械化挤出，避免了手动挤料操作，从而减少操作失误，如配料喷洒、溢出等，便于染发程序的操作。

作为支撑件2的可选实施方式，支撑件2为一立柱，立柱的一端与底座1连接，另一端与配料架3连接，立柱与底座1垂直设置。当然，支撑件2不限于上述形式，例如，支撑件2可以为设置在底座1上的具有框架结构的部件，该配料架3悬挂在该框架上，使其悬设于底座1上方。

作为上述染发剂配料容器的具体实施方式，可以为盛装有染发剂配料的瓶装、袋装、罐装、管装容器，优选地，染发剂配料容器为配料瓶，包括瓶身、瓶底和瓶口，瓶口相对瓶身呈收缩状，以下将以配料瓶为例对本申请方案作出说明。

上述第一容置装置310优选为包括为开设在第一架盘上的容置口，配料瓶能穿过该容置口并进行固定。除此之外，凡是能够容置染发剂配料容器的装置，均在本申请保护范围内，例如，还可以是具有夹持部的夹持件等。

作为配料架3的一种可选实施方式，如图5-8所示，配料架3还包括第二架盘32，第二架盘32上开设有与第一容置装置310对应的第二容置装置320。当染发剂配料容器为配料瓶4时，上述第一容置装置310和第二容置装置320均优选为包括上下对应设置的容置口。使用时配料瓶4的瓶口朝下设置，其瓶身由上而下地插接于第二架盘32上的容置口内，其瓶口对接于第一架盘31上的容置口内。通过上述方式可以将配料瓶4架设在配料架3上。当然，配料瓶4并不限于染膏瓶，也可以是双氧奶瓶，本申请不对其作出限制。

作为上述实施方式的进一步改进，配料架3还包括第三架盘33，第三架盘上开设有与第一容置装置310对应的第三容置装置330。第三容置装置330优选为包括容置口，配料瓶4的瓶口朝下设置，其瓶身由上而下地插接于第三架盘的容置口内，以及第二架盘32的容置口内，分别用于控制瓶身中部和底部在横向方向上的运动。

优选地，上述架盘呈环形，第一容置装置310、第二容置装置320、第三容置装置330均沿架盘呈环形排列，上述第一容置装置310、第二容置装置320、第三容置装置330的数量不限。具体地，数量为18个，以使18个染膏瓶按照色度依序插接于架盘上，均优选为包括容置口。

作为本申请的可选实施例，上述架盘和底座1或与设置在底座1上的接料装置之间可相对转动，例如，底座1不动，架盘相对于底座1旋转，或是架盘不动，底座1相对于架盘旋转，或是架盘不动，设置在底座1上的接料装置(如碗具5)相对于架盘旋转。具体地，如图6所示，架盘通过其底面设置的滚珠盘34坐落于支撑件2的顶端，以由支撑件2对其形成旋转支撑，还包括配料架驱动器35，用以驱动配料架3相对底座1水平旋转。例如，配料架驱动器35为步进电机，该步进电机的输出轴朝上穿过支撑件2和滚珠盘34后与架盘的中部固定连接，以驱动配料架3在支撑件2的顶面水平旋转。通过将配料架3和底座1或接料装置之间设置为可相对转动的形式，可以通过转动配料架3或底座1或接料装置，实现配料架3不同位置上配料的自由取用，方便快捷。

作为染膏瓶的优选实施例，其采用具有密封阀40的二元包装染膏瓶，应用了二元包装技术的染发剂配料容器中的压缩气体提供了挤出动力，如图7和图8所示，其密封阀40的结构可参见中国专利文献cn107226289a中公开的二元包装气雾剂雌阀，当挤压该密封阀40时，染膏瓶内的染膏被挤出。

作为本申请实施例的进一步改进，如图1-4所示，该染色剂配色装置还包括出料驱动器62，与挤料器61连接，用于驱动挤料器61触发密封阀40。通过出料驱动器62与挤料器61相配合，便于对配料的挤出取用，使用出料驱动器62驱动挤料器61触发配料瓶4的密封阀40，挤料过程更加可控，挤料均匀、便捷。

作为上述挤料装置的进一步改进，如图1-4所示，挤料装置还包括压瓶器63，用于抵触在配料瓶4的底部以限制其运动。当然也可以不设置压瓶器63，而直接将配料瓶4与配料架3连接固定，当挤料器61向上挤压配料瓶4的密封阀40时，配料瓶4不会随意移动。优选地，如图3所示，压瓶器63包括横杆632和竖杆633，该竖杆633与支撑件2相接，均垂直于底座1，且该竖杆633穿过双氧奶罐7的中心顶部露出双氧奶罐7，横杆632与该竖杆633的顶部垂直连接，横杆632不与竖杆633连接的一端用于与配料瓶4底部相抵，还设置有压瓶器驱动器634，设置于横杆632下方，为一电磁铁，挤料器61不处于挤料状态时，横杆632与配料瓶的瓶底之间有一定距离，挤料器61处于挤料状态时，该电磁铁通电将横杆632下拉，则横杆632的一端抵压在配料瓶4底上。

作为上述挤料装置的一种可选实施方式，挤料器61与配料瓶4一一对应地设置在配料架3上，每个挤料器61均可上下运动地连接于与其所对应的配料瓶4的密封阀40上，以通过向上运动而挤压对应的配料瓶4的密封阀40，将该配料瓶4内的配料挤出，出料驱动器62设置于底座1上，以驱动挤料器61上下运动。具体地，如图6和图9所示，挤料器61由挤料杆611、杆柱612、挤料头613和复位弹簧614组成，挤料杆611设置于第一架盘31底面开设的半径槽311内；复位弹簧614设置于挤料杆611和架盘之间，以将挤料杆611弹性设置于架盘的底面；杆柱612设置于半径槽的内端，挤料杆611的内端活动套接与该杆柱612上；挤料头613包括挤料管6131和导出管6132，挤料管6131上大下小，其底部从上方插接于挤料杆611外端所设的通孔内，导出管6132旋接固定于挤料管6131的底部并将挤料管6131固定于挤料杆611上，以使挤料管6131上行时对接并支顶于配料瓶4的密封阀40，挤料头613可设置于第一容置装置310中。当驱动挤料杆611上下运动时，挤料杆611上行可带动其外端的挤料头613向上运动，使挤料管6131对接并支顶对应的配料瓶4的密封阀40，将配料瓶4中的配料挤出，配料顺着挤料管6131和导出管6132排出。其中，第一架盘31的底面上固定设置有与碗具5位置对应的横臂64，该横臂64的下端面设置有上述出料驱动器62，该出料驱动器62为电磁推杆，其杆体垂直设置，用于当目标配料瓶4转至碗具5上方时驱动该目标配料瓶4对应的挤料杆611上行，以触发配料瓶4上的密封阀40实现挤料。

作为上述挤料装置的进一步改进，如图3和图4所示，挤料装置还包括摇杆65，摇杆65的连接端与出料驱动器62连接，摇杆65的活动端位于挤料器61的下方，驱动器可驱动摇杆65摆动以使摇杆65的活动端向上挤压挤料器61。当挤出电磁铁通电时驱动摇杆65的连接段下行，摇杆65摆动，摇杆65的活动端上行以挤压挤料器61。

作为本申请实施例的进一步改进，如图10和11所示，该染色剂配色装置还包括双氧奶罐7，双氧奶罐7上开设有出奶口70，双氧奶罐7架设于底座1上方。本实施例优选还包括与出奶口70相连的抽奶装置，用于将双氧奶罐7内的双氧奶吸出。具体地，抽奶装置包括抽吸泵71、吸奶管72、出奶管73，吸奶管72连接出奶口70和抽吸泵71的入口，出奶管73与抽吸泵71的出口连接，双氧奶最终由出奶管73的出奶出口730排出。双氧奶罐7优选包括多个奶斗74，用于储存不同浓度的双氧奶，每个奶斗74上均设置有出奶口70。作为上述双氧奶罐7的一种具体实施方式，如图10所示，第一架盘31、第二架盘32、第三架盘均为中部开设有盘心孔30的环形圆盘，该双氧奶罐7嵌于第二架盘32、第三架盘的盘心孔30中，每个奶斗74各配置一套抽奶装置，抽吸泵71设置在配料架3上，吸奶管72在配料架3旋转时可随对应的抽吸泵71产生偏移，出奶管73的一端固定连接于对应抽吸泵71，另一端均向下穿过第一架盘31的盘心孔30后露出于第一架盘31的下方，以使各自的出奶出口730可随配料架3旋转而对接于碗具5上方。作为上述双氧奶罐7的另一种具体实施方式，如图11所示，多个奶斗74共用一各抽吸泵71，该抽吸泵71设置在底座1上，每个奶斗74的出奶口70各通过一根吸奶管72与抽吸泵71连接，抽吸泵71分别连接多根出奶管73，多根出奶管73的出奶出口730均位于碗具5上方。上述多个奶斗74可以独立设置，也可以是在一个双氧奶罐7中通过隔板隔成多个奶斗74。奶斗74数量优选为两个，分别用于盛装3％和12％浓度的双氧奶。奶斗74的顶部设置有用于遮盖奶斗74的斗盖740，斗盖740上开设有用于向奶斗74中添加双氧奶的注奶口741。

作为本申请压瓶器的另一具体实施方式，出料驱动器62正上方的双氧奶罐7侧壁设有一个压瓶器槽630，压瓶器63设置在该压瓶器槽630内，该压瓶器63也为电磁推杆，其杆体可内外伸缩地横设于压瓶器槽630内，其杆体外端设有压片631，该压片631可向外伸出而将处于挤料状态的配料瓶4的瓶底向下抵住。

作为本申请实施例的进一步改进，如图1-4所示，该染色剂配色装置还包括配料瓶退补装置，配料瓶退补装置包括：推瓶器81，用于推动配料瓶4脱离配料架3上的安装位置；退瓶驱动器82，与推瓶器81连接，用于驱动推瓶器81推动配料瓶4。通过设置配料瓶退补装置，可以在配料瓶4中的配料用尽时将该配料瓶4通过推瓶器81推出它在配料架3上的安装位置，便于取出和更换。

作为配料瓶退补装置的一种具体实施方式，退瓶驱动器82为电磁推杆，电磁推杆通过退瓶驱动器支架83固定于底座1上，电磁推杆的推杆朝上设置，推瓶器81与电磁推杆连接，当电磁推杆通电时推杆向上运动，驱动推瓶器向上运动，推瓶器抵住配料瓶4颈部并将其向上推起，推出它在配料架3上的安装位置，以便更换。

作为本申请实施例的进一步改进，如图12和图13所示，该染色剂配色装置还包括用于承接配料的碗具5。根据本发明的至少一个实施例，底座1上设置有计量平台9，碗具5放置在计量平台9上，计量平台9用于称量碗具5内配料的重量。通过在底座1上设置用于称量碗具5内配料重量的计量平台9，实现了对配料的精确称量，使染发剂配比更加精确，调配的颜色更加可控，染发效果更加符合预期。

作为本申请实施例的进一步改进，如图12和图13所示，该染色剂配色装置还包括机壳10，机壳10设置在底座1上，机壳10的顶部设有壳盖100，外侧壁上开设有用于容纳碗具5的碗槽101。优选地，上述双氧奶罐7的顶部嵌接固定于壳盖100开设的中心孔内，上述碗具5设置在碗槽内，碗槽的槽顶设有供双氧奶和染发膏排出的下料口102，上述计量平台9的顶部露出于碗槽的槽底，与下料口102上下位置对应设置，也即，上述出奶管73的出口就位于下料口102处，壳盖100上还开设有供配料瓶4用尽时退出和补入新配料瓶4的退补孔103，该退补孔103与配料罐退补装置上下位置对应设置。

本申请实施例还提供一种染发剂配色系统，包括：控制装置111，用于接收用户指令并输出控制信号；染发剂配色装置，用于接收控制信号并控制相应配料挤出。其中，上述染发剂配色装置可以选用上述实施例中提及的染发剂配色装置。通过设置控制装置111和染发剂配色装置，控制装置111接收用户的指令并输出控制信号，染发剂配色装置接收控制信号并控制染发剂配色装置的各部件协作挤出相应配料进行配色，实现了染发剂的自动配色，用户只需要输入指令，即可直接获得按照输入配比挤出的染发剂。

上述控制装置111可以为具有触摸显示屏的配置有控制程序的显示装置，如图12和图13所示，用户通过触摸显示屏来输入配色指令，还可以为配置有控制程序的移动终端，如用户可以通过手机app来输入配色指令。具体地，双氧奶罐7的中部设置有控制装置安装管，上述显示装置通过其底面设置的安装柱插接于控制装置安装管内，从而固定安装于双氧奶罐7的顶部，与染发剂配色装置组成为一体。

具体地，控制装置111上可以设置有与以下配色指令相关联的选项：罐号与挤出重量选择、更换色罐(配料瓶4/染色膏)、维护功能。其中，罐号与基础重量选择选项中用户可以手动输入所需颜色对应罐号的挤出量，即可通过控制装置111向染发剂配色装置上的相应执行部件发送控制信号，以控制相应配料挤出，例如控制配料架3旋转一定角度、控制挤膏器挤膏、控制抽吸泵71将双氧奶泵出等；更换色罐选项中，可以选择更换的色罐罐号将该色罐弹出；在维护功能的选项中可以选择色罐的旋转方向和角度，用以调整罐位，微调推瓶器81与色罐之间的接触位置。

如图14所示，给出了上述染发剂配色系统的原理图。该配色系统的核心为一具有计算功能的控制芯片，该控制芯片通过数字量输出端口分别连接有挤出电磁铁继电器-挤出电磁铁、顶出电磁铁继电器-顶出电磁铁、双氧奶a电动泵继电器-双氧水奶电动泵、双氧奶b电动泵继电器-双氧奶b电动泵、步进电机驱动器-步进电机，其中挤出电磁铁用于控制上述挤膏器挤膏，顶出电磁铁用于控制上述推瓶器81将配料瓶4顶出安装位置，双氧奶a电动泵用于控制双氧奶罐7中盛装有双氧奶a的奶斗74抽吸并排出双氧奶a，双氧奶b电动泵用于控制双氧奶罐7中盛装有双氧奶b的奶斗74抽吸并排出双氧奶b，步进电机用于控制配料瓶4架沿特定方向旋转特定角度(提供步进电机驱动器所需的脉冲与方向信号)。该控制芯片通过模拟量输入端口与称重传感器变送器-称重传感器连接，称重传感器为计量平台的核心部件，用于获取计量平台9称取的配料重量数据。该控制芯片通过数字量输入端口连接零点开关和极限开关，分别用于第一罐的位置定位和限制配料架3旋转角度超过360°。该控制芯片通过plc通讯端口与控制装置111的触摸屏连接，用以接收来自于用户的控制信号。该系统除300瓦24v开关电源需要220v供电，其余用电元器件都有24v开关电源供电。

基于以上染发剂配色装置对本发明的配色方法进行详细说明如下：

本实施例提供一种配色方法，如图15所示，适用于配色设备，配色设备包括带密封阀的配料容器、容纳至少两个配料容器的配料架、出料装置，包括：

步骤s11：获取第一指令，第一指令包括但不限于以下信息第一配料及对应第一配料用量、第一配料对应的第一配料容器。

其中，第一指令还可以包括第一配料数量信息。

步骤s12：启动出料装置，以开启第一配料容器的密封阀，以使对应的第一配料的第一配料用量流出至接料位置。

配色设备上设置有用于获取第一指令的执行模块，即出料装置，出料装置获取第一配料、第一配料用量、第一配料容器等信息后则启动。

其中第一配料可以是染膏或双氧奶，第一配料用量可选为第一配料重量或体积。

每一配料容器都至少设置有相应的出料装置的挤料器，当与第一配料容器对应的出料装置接收到第一指令时，该挤料器被启动或被驱动。

优选地，配料容器的密封阀为二元包装气雾剂雌阀，具体地，二元包装气雾剂雌阀的阀体与容纳配料的袋子的袋接一体成型，或与内有配料的二元包装气雾剂雌阀的阀体。

具体地，上述接料位置下方设置有用于容纳配料的接料装置，该接料装置为碗具。根据本发明的至少一个实施例，配色设备还包括计量平台，碗具放置在计量平台上，计量平台用于称量接料装置内配料的重量，则可以通过计量平台获取碗具里的配料重量。

作为一种可选实施方式，如图16所示，步骤s111获取第一指令；步骤s122出料装置为挤料器，启动出料装置即开启挤料器，使该挤料器挤压第一配料容器的密封阀，以开启第一配料容器的密封阀，使对应第一配料的第一配料用量流出至接料位置。

上述开启挤料器的方法可以为通过挤料器上设置的电磁阀开启挤料器，通过控制电磁阀通断来控制流出第一配料用量的配料；优选地，出料装置包括出料驱动器、传动部件、挤料器，启动出料装置即开启出料驱动器；出料驱动器驱动传动部件挤压挤料器，挤料器挤压第一配料容器的密封阀，以开启第一配料容器的密封阀，使对应的第一配料的第一配料用量流出至接料位置。具体地，传动部件的第一端与出料驱动器连接，第二端与挤料器对应设置以开启第一配料容器的密封阀，以使对应的第一配料的第一配料用量流出至接料位置。以上述染发剂配色装置为例，上述出料驱动器相当于出料驱动器62，传动部件相当于摇杆65，挤料器相当于挤料器61，启动出料装置即为出料驱动器62接收到第一指令后驱动摇杆65摆动以使摇杆的活动端向上挤压挤料器61，使配料流出。

作为本申请实施例的进一步改进，如图17所示，配色设备还包括按压装置，在步骤s122中挤料器挤压第一配料容器的密封阀前还包括：步骤s121驱动按压装置按压第一配料容器，以限制第一配料容器运动。以染发剂配色装置为例，上述按压装置相当于上述染发剂配色装置中的压瓶器63和压瓶器驱动器634，驱动按压装置按压第一配料容器即为压瓶器驱动器634接收第一指令驱动压瓶器63下压抵住配料瓶4的底部以限制其运动。

作为本申请实施例的进一步改进，如图18所示，配色设备还包括用于驱动配料架和接料位置相对运动的旋转装置，其中，步骤s21获取第一指令后，步骤s23启动出料装置前还包括：

步骤s22基于第一指令控制旋转装置旋转。

其中，若第一配料数量多于一个，则步骤s22和s23执行多于一次，直至第一指令指示的所有第一配料都出料完毕。

可选地，上述每个配料容器下方都设置有接料装置，可以为上下一一对应的碗具或者是一个较大的容器能够承接所有配料容器的出料。优选地，配料架能相对于接料位置转动，则可以只在接料位置设置一个碗具，通过转动来承接不同配料容器的出料，也即，接料位置唯一。

作为一种可选实施方式，旋转装置包括旋转驱动器、与配料架连接的第一旋转轮，其中，基于第一指令控制旋转装置旋转包括：

旋转驱动器带动第一旋转轮旋转，第一旋转轮带动配料架旋转，以使第一配料容器出料口与接料位置对应。

以上述染发剂配色装置为例，旋转装置相当于滚珠盘34和配料架驱动器35，当配料架驱动器35接收第一指令时驱动滚珠盘34带动配料架旋转，以使目标配料容器旋转至碗具上方。

作为另一种可选实施方式，旋转装置包括旋转驱动器、与配料架连接的第一旋转轮、与旋转驱动器连接的第二旋转轮、与第一旋转轮和第二旋转轮连接的皮带，其中，基于第一指令控制旋转装置旋转包括：旋转驱动器带动第二旋转轮旋转，从而第二旋转轮通过皮带带动第一旋转轮旋转，第一旋转轮带动配料架旋转，以使第一配料容器出料口与接料位置对应。

相对于第一种可选实施方式而言，增加了皮带和第二旋转轮，能够间接驱动第一旋转轮旋转。

具体地，如图19所示，基于第一指令控制旋转装置旋转包括：

步骤s221若第一配料容器处于接料位置，则旋转装置不旋转；

步骤s222若第一配料容器不处于接料位置，则旋转装置旋转以使第一配料容器与接料位置对应。

以上述染发剂配色装置为例，若目标配料瓶位于碗具正上方，则旋转装置获取到第一指令，配料架驱动器35不工作；若目标配料瓶没有位于碗具正上方，则旋转装置获取到第一指令，配料架驱动器35按照第一指令中的旋转角度驱动滚珠盘34转动相应角度，以使目标配料瓶位于碗具正上方。

更根据本发明的至少一个实施例，基于第一指令控制旋转装置旋转包括：

依次以预设角度旋转配料架，以使至少一个第一配料容器与接料位置对应。

即旋转装置依次以预设角度旋转，则第一指令中包括以预设角度旋转的次数，预设角度相当于相邻两个配料容器之间的旋转角度。

根据本发明的至少一个实施例，配料架包含一个基准位置。如标号为1的配料容器与碗具上下对应时的位置为基准位置，则基于第一指令控制旋转装置旋转后，方法还包括：

步骤s24旋转配料架至基准位置。

旋转配料架至基准位置的步骤在启动出料装置完成出料之后，每次完成出料旋转配料架至基准位置，有利于计算旋转角度形成第一指令。

其中，所述基准位置选为一个配料瓶出料口与接料位置对应时的位置。

根据本发明的至少一个实施例，配料设备还包括用于限制配料架旋转角度的限位器。限位器用于防止配料架旋转角度超过360°。

作为本申请实施例的进一步改进，配色设备还包括开设有出奶口的双氧奶罐、抽奶装置，其中，基于第一指令启动抽奶装置，以从双氧奶罐抽吸双氧奶至接料位置。

针对染发剂的配色方法，染发膏和双氧奶是两种主要原料，本申请通过设置双氧奶罐和抽奶装置，实现了双氧奶的出料。第一指令包括双氧奶罐编号、双氧奶用量等。更根据本发明的至少一个实施例，抽奶装置包括抽吸泵、吸奶管、出奶管，吸奶管连接出奶口和抽吸泵的入口，出奶管与抽吸泵的出口连接。以上述染发剂染色装置为例，上述基于第一指令启动抽奶装置，以从双氧奶罐抽吸双氧奶至接料位置为：抽吸泵71接收第一指令后使相应双氧奶罐7中的双氧奶经过吸奶管72被吸出后进入出奶管73，双氧奶经由出奶管73排出至接料位置的碗具中。优选地，双氧奶罐包括至少两个奶斗，用于储存不同浓度的双氧奶，每个奶斗上均设置有出奶口。更有选地，双氧奶罐包括第一奶斗和第二奶斗，第一奶斗容纳第一浓度双氧奶，第二奶斗容纳第二浓度双氧奶。相应地，抽奶装置包括第一抽奶装置，与第一奶斗出奶口连接，以抽吸第一浓度双氧奶至接料位置；第二抽奶装置，与第二奶斗出奶口连接，以抽吸第二浓度双氧奶至接料位置。例如，第一浓度双氧奶为浓度3％的双氧奶，第二浓度双氧奶为12％浓度的双氧奶。

作为本申请实施例的进一步改进，配色设备还包括配料瓶退补装置。

配色方法还包括：配料瓶退补装置根据第一指令推动相应配料瓶脱离配料架上的安装位置。优选地，配料瓶退补装置包括：推瓶器，用于推动配料瓶脱离配料架上的安装位置；退瓶驱动器，与推瓶器连接，用于驱动推瓶器推动配料瓶。以上述染发剂配色装置为例，上述配料瓶退补装置根据第一指令推动相应配料瓶脱离配料架上的安装位置即为退瓶驱动器82接收第一指令，驱动推瓶器81推动预设退瓶位置上的配料瓶脱离配料架3上的安装位置。

本申请一实施例提供一种配色设备，包括：存储器；

处理器，适用于基于存储器上存储的计算机指令，执行本发明提供的上述配色方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。