擦胶结构和点胶设备的制作方法

本发明涉及设备点胶技术领域，特别涉及一种擦胶结构和应用该擦胶结构的点胶设备。

背景技术：

点胶设备的点胶头在完成点胶或点胶过程中常常需要将点胶头端部的胶进行清理。现有点胶设备通常需要人工进行擦胶清理点胶头端部的胶，导致影响点胶设备的效率，且存在安装问题。同时，由于人工擦胶过程中重复使用擦胶物件，无法保证点胶头的清洁，且会污染胶水。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种擦胶结构和点胶设备，旨在提供一种能够实现自动擦胶的擦胶结构，该擦胶结构还适用于不同点胶头的擦胶，且有效保证点胶头的清洁。

为实现上述目的，本发明提出的擦胶结构，应用于点胶设备，所述擦胶结构包括：

固定座；和

夹胶组件，设于所述固定座，所述夹胶组件设有夹持槽和邻近所述夹持槽槽口的擦胶位，所述夹持槽形成有夹胶位，所述擦胶位用于为平点胶头擦胶，所述夹胶位用于为尖点胶头擦胶。

在一实施例中，所述夹胶组件包括：

夹持气缸，设于所述固定座；和

两个夹持件，可活动地设于所述夹持气缸，两个所述夹持件相对设置，并配合形成所述夹持槽，所述擦胶位设于一所述夹持件背向所述夹持气缸的一侧；

所述夹持气缸驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，以使两个所述夹持件配合形成所述夹胶位。

在一实施例中，两个所述夹持件相对的一侧均设有第一限位槽，所述夹胶组件还包括两个第一垫块，每一第一垫块容纳并限位于每一第一限位槽内，两个所述夹持件相互靠近，使两个所述第一垫块相抵接以为尖点胶头擦胶；

且/或，一所述夹持件背向所述夹持气缸的一侧设有第二限位槽，所述夹胶组件还包括第二垫块，所述第二垫块容纳并限位于所述第二限位槽内，且所述第二垫块与所述第二限位槽的槽口齐平。

在一实施例中，所述擦胶结构还包括：

放布辊，可转动地设于所述固定座；

收布辊，可转动地设于所述固定座，并与所述放布辊相邻设置，所述夹胶组件位于所述放布辊和所述收布辊之间；

擦胶布，所述擦胶布的一端收卷于所述放布辊，所述擦胶布的另一端依次经过所述夹胶位和所述擦胶位收卷于所述收布辊；

驱动电机，设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴通过皮带与所述收布辊传动连接。

在一实施例中，所述擦胶结构还包括可转动地设于所述固定座的引导辊，所述夹胶组件还设有连通所述夹持槽的避位空间，所述引导辊远离所述固定座的一端穿设于所述避位空间，并与所述擦胶布抵接，以使所述擦胶布贴附于所述夹持槽的相对两侧壁。

在一实施例中，所述擦胶结构还包括导向辊组，所述导向辊组包括可转动地设于所述固定座的两个第一导向辊和两个第二导向辊，两个所述第一导向辊分别位于所述夹胶组件的两侧，并邻近所述夹胶位和所述擦胶位设置，两个所述第二导向辊分别位于所述夹胶组件的两侧，并分别邻近所述放布辊和所述收布辊设置，所述驱动电机的输出轴通过皮带与一所述第一导向辊传动连接，两个第一导向辊和两个第二导向辊均与所述擦胶布抵接。

在一实施例中，所述擦胶结构还包括：

滑座，设于所述固定座背向所述夹胶组件的一侧，所述滑座设有滑槽；和

调节辊，所述调节辊的一端可移动地设有所述滑槽内，所述调节辊的另一端与所述皮带抵接，以调节所述驱动电机的输出轴与所述收布辊或所述第一导向辊之间的皮带的松紧。

在一实施例中，所述擦胶结构还包括：

肘辊，可转动地设于所述固定座，并位于所述夹胶组件和所述收布辊之间；和

肘夹组件，包括固定板、滑板、连杆、滚筒座及滚筒，所述固定板设于所述固定座，所述滑板与所述固定板滑动连接，所述连杆穿设于所述滑板，所述滚筒座连接于所述连杆远离所述滑板的一端，所述滚筒座设有容纳槽和设于所述容纳槽内的滚轴，所述滚筒套设于所述滚轴，并与所述肘辊配合形成间隙，所述擦胶布穿过所述间隙收卷于所述收布辊。

在一实施例中，所述擦胶结构还包括排胶杯，所述排胶杯设于所述固定座背向所述夹胶组件的一侧，且与所述夹胶位和所述擦胶位正对设置。

本发明还提出一种点胶设备，该点胶设备包括：

机体，包括工作台和设于所述工作台的机架，所述工作台设有放置台，用于放置待点胶工件；

点胶机构，可移动地设于所述机架，所述点胶机构用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；及

上述所述的擦胶结构，所述固定座设于所述工作台，并与所述放置台相邻设置，所述擦胶位和/或所述夹胶位用于为所述点胶机构擦胶。

本发明技术方案的擦胶结构通过在固定座上设置夹胶组件，并在夹胶组件上设置夹持槽和擦胶位，利用夹胶组件的夹持槽形成夹胶位对尖点胶头实现擦胶，利用邻近夹持槽槽口的擦胶位对平点胶头实现擦胶，使得擦胶结构能够适用于不同点胶头的擦胶，有效保证点胶头的清洁。本发明提出的擦胶结构能够实现自动擦胶，还能适用于不同点胶头的擦胶，且有效保证点胶头的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明擦胶结构一实施例的结构示意图；

图2为本发明擦胶结构一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本发明夹胶组件一实施例的结构示意图；

图4为本发明夹胶组件一实施例的分解示意图；

图5为本发明肘夹组件一实施例的结构示意图；

图6为本发明点胶设备一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种擦胶结构100，应用于点胶设备900。可以理解的，点胶设备900可应用于对手机等产品的边框或圆孔进行点胶。

请结合参照图1、图2、图3和图4所示，在本发明实施例中，该擦胶结构100包括固定座1和夹胶组件2，其中，夹胶组件2设于固定座1，夹胶组件2设有夹持槽221和邻近夹持槽221槽口的擦胶位2b，夹持槽221形成有夹胶位2a，擦胶位2b用于为平点胶头擦胶，夹胶位2a用于为尖点胶头擦胶。

可以理解的，固定座1用于安装和固定夹胶组件2，固定座1的结构可以是安装板、安装平台、安装架、安装台等，当然在安装过程中为了确保安装的匹配，固定座1也可具有一定的高度差等，在此不做限定。可选地，固定座1的材质可以是木制材质或金属材质。

在本实施例中，夹胶组件2可固定设置于固定座1，例如采用焊接或过盈配合等方式，如此可提高夹胶组件2的安装稳定性。当然，为了提交夹胶组件2的拆装便利性，夹胶组件2也可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸连接方式与固定座1连接，在此不做限定。可选地，夹胶组件2采用螺钉固定的方式装设于固定座1上。

在本实施例中，通过在夹胶组件2设置夹持槽221，利用夹持槽221形成夹胶位2a，从而实现对尖点胶头擦胶。可以理解的，夹持槽221可以是与尖点胶头配合的槽体结构。当然，为了更好的对尖点胶头实现擦胶，如图1、图3和图4所示，夹持槽221的侧壁可相互靠近或远离，如此利用夹持槽221的相对两侧壁靠近以夹持尖点胶头，从而确保对尖点胶头实现擦胶。

为了进一步提高擦胶结构100的通用性，如图1、图2和图3所示，在本实施例中，夹胶组件2还设有擦胶位2b，利用擦胶位2b对平点胶头实现擦胶。可以理解的，擦胶位2b可以是擦胶平面，也即设置在夹胶组件2上，并邻近夹持槽221槽口设置。

在一实施例中，为了进一步提高擦胶效果，可在夹胶组件2的擦胶位2b和夹持槽221的夹胶位2a设置擦胶布或擦胶棉等，在此不做限定。如此通过及时更换夹胶位2a和擦胶位2b的擦胶布或擦胶棉，以确保点胶头的清洁，且不会污染胶水。

本发明的擦胶结构100通过在固定座1上设置夹胶组件2，并在夹胶组件2上设置夹持槽221和擦胶位2b，利用夹胶组件2的夹持槽221形成夹胶位2a对尖点胶头实现擦胶，利用邻近夹持槽221槽口的擦胶位2b对平点胶头实现擦胶，使得擦胶结构100能够适用于不同点胶头的擦胶，有效保证点胶头的清洁。本发明提出的擦胶结构100能够实现自动擦胶，还能适用于不同点胶头的擦胶，且有效保证点胶头的清洁。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，夹胶组件2包括夹持气缸21和两个夹持件22，其中，夹持气缸21设于固定座1；两个夹持件22可活动地设于夹持气缸21，两个夹持件22相对设置，并配合形成夹持槽221，擦胶位2b设于一夹持件22背向夹持气缸21的一侧。

在本实施例中，夹持气缸21驱动两个夹持件22相互靠近或远离，以使两个夹持件22配合形成夹胶位2a。

可以理解的，夹持气缸21可采用双向夹持气缸，也即两个夹持件22连接于夹持气缸21上，夹持气缸21可同时驱动两个夹持件22相互靠近或远离。如图3和图4，夹持气缸21设置有滑槽和滑槽滑动配合的两个滑块，两个夹持件22分别与两个滑块，夹持气缸21驱动两个滑块带动两个夹持件22在滑槽内相互靠近或远离，以使两个夹持件22配合形成夹胶位2a。

为了更好实现夹胶或擦胶，两个夹持件22之间形成夹持槽221，也即两个夹持件22相对的表面为夹持槽221的两侧壁，在两个夹持件22相互靠近时配合形成夹胶位2a。当尖点胶头伸入夹持槽221内时，两个夹持件22相互靠近并与尖点胶头抵接并夹持，此时将尖点胶头拔出，从而使得尖点胶头的胶被两个夹持件22擦除。可选地，两个夹持件22相对的表面设置擦胶布或擦胶棉等，如此通过及时更换擦胶布或擦胶棉，以确保尖点胶头的清洁，且不会污染胶水。

在本实施例中，擦胶位2b则设置在一夹持件22的端部表面，可对平头点胶头端的胶实现擦胶。也即将平头点胶靠近并抵接擦胶位2b，并移动平头点胶，从而对平头点胶头端的胶实现擦胶。

在一实施例中，如图3和图4所示，两个夹持件22相对的一侧均设有第一限位槽222，夹胶组件2还包括两个第一垫块23，每一第一垫块23容纳并限位于每一第一限位槽222内，两个夹持件22相互靠近，使两个第一垫块23相抵接以为尖点胶头擦胶。

可选地，第一垫块23为海绵或软橡胶。可以理解的，通过在两个夹持件22相对的表面设置第一限位槽222，并在第一限位槽222内装设第一垫块23，从而使得两个夹持件22相互靠近时，两个第一垫块23与尖点胶头抵接并夹持，从而在两个夹持件22擦胶时避免损坏对尖点胶头。

在本实施例中，如图4所示，夹持件22在第一限位槽222的槽口处设置有避位口，如此可方便从避位口处拆除第一限位槽222内的第一垫块23，从而提高拆装第一垫块23的便利性，并实现及时更换第一垫块23，确保尖点胶头的干净。

在一实施例中，如图3和图4所示，一夹持件22背向夹持气缸21的一侧设有第二限位槽223，夹胶组件2还包括第二垫块24，第二垫块24容纳并限位于第二限位槽223内，且第二垫块24与第二限位槽223的槽口齐平。

可选地，第二垫块24为海绵或软橡胶。可以理解的，通过在夹持件22的端部表面设置第二限位槽223，并在第二限位槽223内装设第二垫块24，从而使得平点胶头靠近抵接擦胶位2b时，第二垫块24与平点胶头抵接，从而在平点胶头擦胶时避免夹持件22损坏平点胶头。

在本实施例中，如图4所示，夹持件22在第二限位槽223的槽口处设置有避位口，如此可方便从避位口处拆除第二限位槽223内的第二垫块24，从而提高拆装第二垫块24的便利性，并实现及时更换第二垫块24，确保平点胶头的干净。

在一实施例中，如图1和图2所示，擦胶结构100还包括放布辊31、收布辊32、擦胶布33及驱动电机34，其中，放布辊31可转动地设于固定座1；收布辊32可转动地设于固定座1，并与放布辊31相邻设置，夹胶组件2位于放布辊31和收布辊32之间；擦胶布33的一端收卷于放布辊31，擦胶布33的另一端依次经过夹胶位2a和擦胶位2b收卷于收布辊32；驱动电机34设于固定座1，驱动电机34的输出轴通过皮带37与收布辊32传动连接。

可以理解的，为了实现放布辊31和收布辊32与固定座1的转动连接，固定座1开设有通孔，并在通孔内设置有轴承结构，放布辊31和收布辊32设置有转轴，如此使得放布辊31和收布辊32的转轴穿设于固定座1通孔的轴承结构，从而实现放布辊31和收布辊32与固定座1的转动连接。

在本实施例中，放布辊31和收布辊32可选为转盘或圆盘。为了方便存放擦胶布33，如图1所示，放布辊31和收布辊32的周缘均设置有收卷擦胶布33的凹槽，擦胶布33卷绕于放布辊31和收布辊32的凹槽内。

在本实施例中，擦胶布33的一端收卷于放布辊31的凹槽内，擦胶布33的另一端依次经过夹持槽221的夹胶位2a和擦胶位2b收卷于收布辊32的凹槽内，利用驱动电机34驱动收布辊32转动，以拉动擦胶布33移动，从而使得夹胶位2a和擦胶位2b的擦胶布33及时实现更换，确保夹胶组件2的夹胶位2a和擦胶位2b实现对尖点胶头和平点胶头擦胶的同时，确保尖点胶头和平点胶头的清洁，且不会污染胶水。

可以理解的，擦胶布33覆盖在两个夹持件22的表面以及擦胶位2b处(夹持件22的端部表面)，从而利用两个夹持件22相互靠近夹紧尖点胶头端部时，尖点胶头端部的胶被两个夹持件22表面的擦胶布33擦除。

如图2所示，驱动电机34的输出轴贯穿固定座1设置，并在输出轴贯穿固定座1的一端设置有齿轮或导轮，收布辊32的转轴贯穿固定座1设置，并在转轴贯穿固定座1的一端设置有齿轮或导轮，通过驱动电机34输出轴的齿轮或导轮通过链条或皮带37与收布辊32转轴的齿轮或导轮传动连接。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，擦胶结构100还包括可转动地设于固定座1的引导辊35，夹胶组件2还设有连通夹持槽221的避位空间224，引导辊35远离固定座1的一端穿设于避位空间224，并与擦胶布33抵接，以使擦胶布33贴附于夹持槽221的相对两侧壁。

可以理解的，引导辊35可选为圆辊，为了实现引导辊35与固定座1的转动连接，固定座1开设有通孔，并在通孔内设置有轴承结构，引导辊35设置有转轴，如此使得引导辊35的转轴穿设于固定座1通孔的轴承结构，从而实现引导辊35与固定座1的转动连接。

通过将引导辊35远离固定座1的一端穿设于避位空间224内，使得擦胶布33由一夹持件22的表面经由引导辊35导向另一夹持件22的表面，从而确保两个夹持件22的表面均覆盖有擦胶布33，提高对尖点胶头的擦胶效果。

在本实施例中，如图3和图4，避位空间224内两个夹持件22之间的距离大于夹持槽221内两个夹持件22之间的距离，从而确保两个夹持件22靠近或抵接时，两个第一垫块23抵接，而不受引导辊35的影响。

在一实施例中，如图1和图2所示，擦胶结构100还包括导向辊组4，导向辊组4包括可转动地设于固定座1的两个第一导向辊41和两个第二导向辊42，两个第一导向辊41分别位于夹胶组件2的两侧，并邻近夹胶位2a和擦胶位2b设置，两个第二导向辊42分别位于夹胶组件2的两侧，并分别邻近放布辊31和收布辊32设置，驱动电机34的输出轴通过皮带37与一第一导向辊41传动连接，两个第一导向辊41和两个第二导向辊42均与擦胶布33抵接。

可以理解的，通过设置第一导向辊41和第二导向辊42，可利用第一导向辊41和第二导向辊42对擦胶布33实现导向以及胀紧，从而保证夹胶位2a和擦胶位2b处的擦胶布33能够有效对尖点胶头和平点胶头实现擦胶。

在本实施例中，为了实现第一导向辊41和第二导向辊42与固定座1的转动连接，第一导向辊41和第二导向辊42设置有转轴，固定座1开设有通孔，并在通孔内设置有轴承结构，如此使得第一导向辊41和第二导向辊42的转轴穿设于固定座1通孔的轴承结构，从而实现第一导向辊41和第二导向辊42与固定座1的转动连接。

当然，为了保证擦胶布33的移动速度，驱动电机34的输出轴与一第一导向辊41传动连接。可以理解的，第一导向辊41设有转轴，第一导向辊41的转轴贯穿固定座1设置，并在转轴贯穿固定座1的一端设置有齿轮或导轮，通过驱动电机34输出轴的齿轮或导轮通过链条或皮带37与收布辊32转轴的齿轮或导轮传动连接。

为了保证皮带37的松紧，擦胶结构100还包括设于固定座1的调节组件，可利用调节组件与皮带抵接和靠压实现对皮带37松紧的调节。在一实施例中，如图2所示，擦胶结构100还包括滑座51和调节辊53，其中，滑座51设于固定座1背向夹胶组件2的一侧，滑座51设有滑槽52；调节辊53的一端可移动地设有滑槽52内，调节辊53的另一端与皮带37抵接，以调节驱动电机34的输出轴与收布辊32或第一导向辊41之间的皮带37的松紧。

可以理解的，通过调整调节辊53在滑座51的滑槽52内的位置，从而实现调节调节辊53与皮带37抵接位置，以实现对皮带37松紧的调节。

在一实施例中，如图1和图5所示，擦胶结构100还包括肘辊61和肘夹组件62，其中，肘辊61可转动地设于固定座1，并位于夹胶组件2和收布辊32之间；肘夹组件62包括固定板621、滑板622、连杆623、滚筒座624及滚筒627，固定板621设于固定座1，滑板622与固定板621滑动连接，连杆623穿设于滑板622，滚筒座624连接于连杆623远离滑板622的一端，滚筒座624设有容纳槽625和设于容纳槽625内的滚轴626，滚筒627套设于滚轴626，并与肘辊61配合形成间隙，擦胶布33穿过间隙收卷于收布辊32。

可以理解的，肘辊61可选为圆辊，肘辊61位于一第一导向辊41和一第二导向辊42之间。肘辊61设有转轴，固定座1开设有通孔，并在通孔内设置有轴承结构，如此使得肘辊61的转轴穿设于固定座1通孔的轴承结构，从而实现肘辊61与固定座1的转动连接。

在本实施例中，肘辊61与肘夹组件62的滚筒627正对设置，并配合形成有间隙，方便擦胶纸33穿过间隙并经由第二导向辊42收卷于收布辊32的凹槽内。

可以理解的，肘夹组件62通过固定板621固定安装于固定座1上，通过在固定板621上设置滑槽，滑板622上设置滑轨或凸起，利用滑轨或凸起与滑槽的滑动配合，实现滑板622与固定板621滑动连接，从而通过调节滑板622在固定板621上的位置，实现调节肘辊61和滚筒627之间间隙的距离，从而适用于不同厚度的擦胶纸33或擦胶纸33表面胶的厚度通过。

可选地，滚轴626的两端与滚筒座624的容纳槽625的槽壁转动连接，滚筒627套设于滚轴626。当然，滚轴626也可以与容纳槽625的槽壁固定连接，此时滚筒627呈活动套设于滚轴626上，也即滚筒627可相对于滚轴626转动。

在一实施例中，如图1和图2所示，擦胶结构100还包括排胶杯36，排胶杯36设于固定座1背向夹胶组件2的一侧，且与夹胶位2a和擦胶位2b正对设置。

可以理解的，通过设置排胶杯36，可使得尖点胶头和/或平点胶头能够实时排胶，从而避免尖点胶头和/或平点胶头发生胶固化，无法对待点胶工件进行点胶。

可选地，排胶杯36呈杯体结构。在本实施例中，排胶杯36可拆卸地设置在固定座1上，如此方便实现排胶杯36的拆卸及清理。如图1和图2所示，在固定座1背向夹胶组件2的一侧设置有盛放槽，排胶杯36装设于盛放槽内。

如图6所示，本发明还提出一种点胶设备900。该点胶设备900包括机体700、点胶机构800及擦胶结构100，该擦胶结构100的具体结构参照上述实施例，由于本点胶设备900采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，如图6所示，机体700包括工作台710和设于工作台710的机架720，工作台710设有放置台730，用于放置待点胶工件；点胶机构800可移动地设于机架720，点胶机构800用于对放置台730上的待点胶工件点胶；擦胶结构100的固定座1设于工作台710，并与放置台730相邻设置，擦胶位2b和/或夹胶位2a用于为点胶机构800擦胶。

可以理解的，机体700起到支撑、安装固定以及保护点胶机构800和旋转保护机构100等部件的作用，机体700可选为安装架、安装台、机台等，为了实际安装需要，机体700也可能设置为具有高度差的安装平台。

具体地，机体700包括机台，机台用于安装固定点胶设备900的电路系统等部件。机体700还包括设于机台上表面的工作台710，工作台710用于安装固定放置台730、擦胶结构100等部件。为了更好的移动、控制和调节点胶机构800，并且减小点胶机构800的点胶头与放置台730和擦胶结构100的夹胶位2a和擦胶位2b之间的高度差，机体700还包括设于工作台710的机架720，机架720用于安装固定点胶机构800。可以理解的，为了节省和安装方便，机架720可选为龙门架结构，如此既可以实现安装固定点胶机构800，且同时为点胶机构800的移动控制提供便利。

在本实施例中，点胶机构800与机架720的可以移动连接可以是通过移动模组、滑轨、气缸或电机加丝杆的结构实现，只要是能够实现点胶机构800与机架720活动或移动连接的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，点胶机构800还包括安装板、点胶组件、第一ccd相机及第二ccd相机，其中，安装板可移动地设于机架720，点胶组件设于安装板；第一ccd相机设于安装板，并与点胶组件相邻设置，第一ccd相机用于定位放置台730上的待点胶工件800的点胶位置；第二ccd相机设于安装板，并位于第一ccd相机和点胶组件之间，第二ccd相机用于检测放置台730上的待点胶工件800的点胶效果。

可以理解的，通过设置第一ccd相机，可有效通过第一ccd相机对点胶机构800的移动位置实现定位，也即能够准确实现将点胶组件与放置台730上的待点胶工件800对位，从而提高点胶设备900点胶的准确性。进一步通过设置第二ccd相机，可利用第二ccd相机检测点胶组件在待点胶工件800上的点胶效果，从而有效避免点胶设备900出现遗漏的情况，提高点胶设备900点胶的效率、准确度及良品率。

在一实施例中，点胶组件包括尖点胶头、滑台气缸及平点胶头，其中，尖点胶头设于安装板，并与第一ccd相机和第二ccd相机相邻设置，尖点胶头用于对放置台730上的待点胶工件800点胶；滑台气缸设于安装板，并与尖点胶头相邻设置；平点胶头设于滑台气缸，滑台气缸驱动平点胶头移动，以使平点胶头对放置台730上的待点胶工件800点胶或被擦胶机构擦胶。

可以理解的，为了实现对待点胶工件800的不同部位进行点胶，尖点胶头和平点胶头可采用不同的点胶头，可用于对手机等产品的边框等平整部位和圆孔进行点胶等。当然，尖点胶头和平点胶头可根据实际使用场景进行替换，在此不做限定。

在一实施例中，点胶设备900还包括可移动地设于机架720的z轴模组，点胶机构800设于z轴模组，z轴模组可带动点胶机构800靠近或远离放置台730或擦胶结构100的夹胶位2a和擦胶位2b。

当然，在其他实施中，点胶设备900还包括x轴模组或y轴模组，利用x轴模组或y轴模组的设置位置及连接不仅不同，实现不同位置或部件的移动，从而对放置台730上待点胶工件800全方位点胶以及利用擦胶结构100的夹胶位2a和擦胶位2b实现擦胶。

为了进一步提高点胶设备900的智能性，点胶设备900还包括控制器以及设于机体700的操作台。可以理解的，控制器与点胶机构800、擦胶结构100以及操作台电连接，如此可通过控制器和操作台对点胶机构800、擦胶结构100等部件实现方便操作和控制，提高点胶设备900的智能化。

当然，为了保护擦胶结构100的部件，擦胶结构100还包括壳体，壳体对应夹胶位2a、擦胶位2b以及排胶杯36设置有开口，也即夹胶位2a、擦胶位2b以及排胶杯36显露与壳体外，如此方便实现擦胶和排胶。

本发明提出的点胶设备900完全替代了依靠人工检测，有效提高了检测效率、准确性，避免出现遗漏、误判现象发生。同时，该点胶设备900还可以一次性对手机屏等产品上的圆孔与三边实现点胶，并且实现自动检测，很好的避免了胶量不稳、产品异样、放料不准等系列问题，有效提高了点胶的合格率，避免返工或报废现象的发生。进一步地，通过擦胶机构100，有效提高了擦胶效率，同时提高了点胶设备900的安全性，保证点胶头清洁的同时，不会污染胶水。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。