一种车轮姿态角度在线测量装置的制作方法

本发明涉及一种车轮姿态角度在线测量装置，属于智能测量装置技术领域。

背景技术：

目前，智能汽车正在高速发展，为了更好的反馈出智能汽车的控制、运行的能力，相对应的测试设备也应该跟随步伐不断提高检测精度、控制精度，只有精度更高的测试能力才能真实的反馈出智能汽车的真实控制能力、反应能力；只有精度更高的测试能力才能更好的为智能汽车的发展助力。而在智能汽车台架模拟测试中，驾驶机器人的厂商对车辆转向动作的监控及测试均无法实现在线直接测量，只能通过方向盘的角度及传动参数估算车轮的转向角，尤其是在室内动态测试时，无法实时检测车轮的转向角及姿态角。针对上述问题，需要研究相应的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术存在的不足，提供一种车轮姿态角度在线测量装置，解决在线测量车轮转向角的技术难题，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；

还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。

作为上述技术方案的改进，所述红外测量装置是呈三角形形式均匀安装在漫反射盘上。

作为上述技术方案的改进，所述大臂固定杆是竖直设在大臂固定座上，所述小臂伸缩杆水平设置且与所述大臂固定杆呈垂直状态。

作为上述技术方案的改进，所述红外测量装置与所述小臂伸缩杆呈水平固接。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，同时该信号也可以提供给台架道路模拟系统，进行负载跟随车轮转向的动作，有效解决了在线测量车轮转向角的技术难题。

附图说明

图1为本发明所述车轮姿态角度在线测量装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1所示：为本发明所述车轮姿态角度在线测量装置结构示意图。

实施例：一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座1，磁力座1上设有大臂固定座2，大臂固定座2上竖直设有大臂固定杆3，大臂固定杆3上套设有圆形十字固定夹5和小臂伸缩杆4，且小臂伸缩杆4是用圆形十字固定夹5安装在大臂固定杆3上，且小臂伸缩杆4水平设置且与大臂固定杆3呈垂直状态；还包括车轮10及安装在车轮10侧面的漫反射盘9，漫反射盘9上均匀安置有若干红外测量装置8，且红外测量装置8是呈三角形形式均匀安装在漫反射盘9上，红外测量装置8一端设有测量安装盘7，测量安装盘7一端设有测量6，红外测量装置8和测量盘座6均是与小臂伸缩杆4固接。本方案中，将大臂固定杆3及大臂固定座2固接在1磁力座上，便于设备就近安装在测试车辆轮毂周边，将小臂伸缩杆4用圆形十字固定夹5安装在大臂固定杆3上，沿大臂固定杆3轴向上下可调，以便适应不同轮径的车轮10，再将红外测量装置8呈三角形形式均匀的安装在漫反射盘9上后再与小臂伸缩杆4固接，将表面经过特殊处理的9漫反射盘安装在10车轮的侧面，调整4小臂伸缩杆伸缩量，使8红外测量装置与漫反射盘9达到要求的间距范围内，便可以开始测试。

本发明工作原理如下：在测试前，要求应将车轮10摆正，将车轮10摆正后，将各红外测量装置8的显示数值进行清零作业，开始进行车辆测试，通过各红外测量装置8的不同数据，经计算机通过设定公式进行计算，得出车轮10在水平面的投影角度即转向角，在垂直面的投影角度及侧倾角，将该数据传导回整车测量系统中，作为数据反馈进行数据分析，以作下一步判断以及操作。

本发明采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，同时该信号也可以提供给台架道路模拟系统，进行负载跟随车轮转向的动作，解决了在线测量车轮转向角的技术难题。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在开启瓶盖领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：包括：磁力座(1)，所述磁力座(1)上设有大臂固定座(2)，所述大臂固定座(2)上设有大臂固定杆(3)，所述大臂固定杆(3)上套设有圆形十字固定夹(5)和小臂伸缩杆(4)，且所述小臂伸缩杆(4)是用圆形十字固定夹(5)安装在大臂固定杆(3)上；

还包括车轮(10)及安装在车轮(10)侧面的漫反射盘(9)，所述漫反射盘(9)上均匀安置有若干红外测量装置(8)，所述红外测量装置(8)一端设有测量安装盘(7)，所述测量安装盘(7)一端设有测量盘座(6)，所述测量盘座(6)是与所述小臂伸缩杆(4)固接。

2.根据权利要求1所述一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：所述红外测量装置(8)是呈三角形形式均匀安装在漫反射盘(9)上。

3.根据权利要求1所述一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：所述大臂固定杆(3)是竖直设置在大臂固定座(2)上，所述小臂伸缩杆(4)水平设置且与所述大臂固定杆(3)呈垂直状态。

4.根据权利要求3所述一种车轮姿态角度在线测量装置，其特征在于：所述红外测量装置(8)与所述小臂伸缩杆(4)呈水平固接。

技术总结
本发明公开了一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。本发明采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，解决了在线测量车轮转向角的技术难题。

技术研发人员：吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山
受保护的技术使用者：上海测迅汽车科技有限公司
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2019.11.15