一种用于流水线加工的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于流水线加工的机器人。

背景技术：

在一些需要喷涂标记的产品流水线上，一般会采用机器人的机器臂进行数控化加工，调整好位置和喷涂量等参数，对源源不断，由传送带输送的产品进行喷涂标记。

现有的机器人一般的安装位置较为固定，不方便水平移动调整，同时在安装过程中多数采用螺栓等部件，在组装时，需要通过各种工具进行装配，且在批量生产或定时生产后，由于喷涂标记会产生颜料垃圾，需要清理台面以及机器人的机器臂，在拆卸时，费时费力，大大增加了工人的劳动时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于流水线加工的机器人，以解决在装配机器臂以及拆卸清理台面和机器臂的颜料垃圾时，易出现费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于流水线加工的机器人，包括操作台，所述操作台的下端固定安装有电机，所述电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述操作台的下端固定安装有轴承，所述螺纹杆与轴承过盈配合，所述螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，所述螺纹套上固定安装有连杆，所述操作台的两侧均固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有限位杆，所述限位杆上滑动设置有限位套，所述限位套与连杆固定安装，两个限位套上共同设置有板框，所述板框的内壁上固定安装有机体。

优选的，所述螺纹套由对半拼接制成，分为左半套和右半套，左半套的上下两端和右半套的上下两端均固定连接有对位座，对位座的槽内滑动设置有对位块，对位块上固定连接有夹板。

优选的，所述对位座上设置有衔接块，衔接块的两侧均设置有内置槽，内置槽内滑动设置有内置块，内置块通过第一弹簧与内置槽连接，内置块与夹板固定连接。

优选的，所述限位套由对半拼接制成，分为上半套和下半套，上半套的一端固定连接有定位块，下半套的一端固定连接有定位座，定位块滑动插入定位座的槽内。

优选的，所述定位块上设置有凹槽，凹槽内滑动设置有卡销，卡销与凹槽通过第二弹簧连接，所述定位座的槽内连通有通孔，卡销与通孔滑动套设。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于流水线加工的机器人，通过板框的水平移动，使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整，同时，螺纹套和限位套均采用对半拼接结构，方便安装和拆卸，且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构，无需工具，即可完成拆装，省时省力，便于清理颜料垃圾。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧面示意图；

图2为本发明的机体位置示意图以及螺纹杆和限位杆位置示意图；

图3为本发明的螺纹套部分放大示意图；

图4为本发明的夹板部分局部放大示意图；

图5为本发明的卡销部分局部放大示意图。

图中：1、操作台；11、电机；12、螺纹杆；13、轴承；14、螺纹套；15、连杆；16、侧板；17、限位杆；18、限位套；19、板框；110、机体；2、对位座；21、对位块；22、夹板；3、衔接块；31、内置槽；32、内置块；33、第一弹簧；4、定位块；41、定位座；5、凹槽；51、第二弹簧；52、卡销；53、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种用于流水线加工的机器人，包括操作台1，操作台1的下端固定安装有电机11，电机11的型号为61k150gu-c，电机11通过导线与自身壳体上的正反转开关串联接入，正反转开关的型号为hy2-8，正反转开关与室内220v电源串联接入，电机11的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆12，操作台1的下端固定安装有轴承13，螺纹杆12与轴承13过盈配合，螺纹杆12上螺纹设置有螺纹套14，螺纹套14上固定安装有连杆15，操作台1的两侧均固定安装有侧板16，侧板16上固定安装有限位杆17，限位杆17上滑动设置有限位套18，限位套18与连杆15固定安装，两个限位套18上共同设置有板框19，板框19的内壁上固定安装有机体110，通过限位套18的限位效果，使得板框19能够带着机体110进行水平的移动，形成类似丝杆运动的原理，进行平移滑动。

参阅图1和图3，螺纹套14由对半拼接制成，分为左半套和右半套，左半套的上下两端和右半套的上下两端均固定连接有对位座2，对位座2的槽内滑动设置有对位块21，对位块21上固定连接有夹板22，通过夹板22带动对位块21插入到对位座2内，完成两个螺纹套14的固定。

参阅图1、图4和图5，对位座2上设置有衔接块3，衔接块3的两侧均设置有内置槽31，内置槽31内滑动设置有内置块32，内置块32通过第一弹簧33与内置槽31连接，内置块32与夹板22固定连接。

参阅图1、图4和图5，限位套18由对半拼接制成，分为上半套和下半套，上半套的一端固定连接有定位块4，下半套的一端固定连接有定位座41，定位块4滑动插入定位座41的槽内。

参阅图1、图4和图5，定位块4上设置有凹槽5，凹槽5内滑动设置有卡销52，卡销52与凹槽5通过第二弹簧51连接，定位座41的槽内连通有通孔53，卡销52与通孔53滑动套设。

本发明在具体实施时：当需要对板框19进行安装时，先将螺纹套14的左半套和右半套包裹在螺纹杆12上，然后对齐位置，将带有夹板22的衔接块3与对位座2紧贴摆放，同时向外拉动夹板22，使得对位块21的位置能够与对位座2的槽内位置对应，通过第一弹簧33的复位效果，使得对位块21插入到对位座2内，完成路螺纹套14的固定，同时螺纹套14的左半套和右半套均通过连杆15连接的限位套18的下半套，此时在螺纹套14对接完成后，下半套与限位杆17贴合，然后将带有定位块4的上半套与下半套紧贴，此时定位块4插入定位座41内，完成限位套18整体的定位，当卡销52的位置与通孔53的位置对应时，通过第二弹簧51的复位效果，使得卡销52弹入到通孔53内，完成装配，当需要移动时，通过正反转开关的正转开关或反转开关启动电机11，完成板框19的平移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。