一种自动清除废石蜡片的装置的制作方法

本实用新型涉及自动清除废石蜡片技术领域，具体为一种自动清除废石蜡片的装置。

背景技术：

清除漂在液体面上的石蜡片切片往往是用废纸沾走，无法自动控制每一次沾走石蜡片的数量，容易沾走旁边好的切片，会降低石蜡片的成品率，并且人工操作相对繁琐，所以急需一种能够实现自动化并且只清除废石蜡片的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动清除废石蜡片的装置，以解决上述背景技术中提出的废石蜡片清除时会沾走旁边好的切片，操作繁琐，并会降低石蜡片成品率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动清除废石蜡片的装置，包括固定臂和固定框架，所述固定臂顶侧的中部处固定有放置盒，所述固定臂的顶侧靠近其两端处分别同体设置有固定杆，所述固定杆一侧的顶端设置有电动机，所述电动机的动力输出轴固定有滑轮，所述固定臂通过滑轮与固定框架活动卡接，所述放置盒的内部固定有逻辑控制器，所述逻辑控制器的输入端固定有摄像机，所述摄像机固定在固定臂底侧的中部处，所述固定臂的底部固定有轨道，所述轨道的两端固定在固定臂底侧，所述轨道有两个且长度与固定臂长度一致，两个所述轨道均活动安装有活动杆，两个所述活动杆的底部同体设置有粘黏板。

优选的，所述电动机有两个，且两个所述电动机的输入端与逻辑控制器的输出端通过导线连接。

优选的，所述摄像机的输出端设置有集成电路板，所述集成电路板的输出端与逻辑控制器输入端连接。

优选的，两个所述轨道的顶侧均同体设置有齿条，两个所述齿条均啮合有齿轮，两个所述齿轮之间同体设置有固定轴，其中一个所述齿轮远离固定轴的一侧设置有第二电动机，所述第二电动机的动力输出轴与齿轮的侧壁的中心处焊接，所述第二电动机的输入端和逻辑控制器输出端之间通过导线连接。

优选的，两个所述轨道的中部处为圆弧型，且角度在30度和60度之间。

优选的，所述活动杆的顶部开设有槽孔，所述固定轴穿过槽孔的侧壁在槽孔的内部与齿轮中心处同体设置，所述活动杆通过齿轮与轨道活动卡接，所述第二电动机远离齿轮的一端固定在槽孔侧壁，所述槽孔底侧开设有固定槽，所述固定槽内部活动安装有滚轮，所述滚轮两端转动连接有活动轴，所述活动轴远离滚轮的一端外壁套接有复位弹簧，所述滚轮通过活动轴和复位弹簧活动连接在固定槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过集成电路板对摄像机采集的数据进行处理，再反馈给逻辑控制器，逻辑控制器通过对电动机和第二电动机的控制，既能够实现固定臂的自主移动，又能够实现自动化清除废石蜡片。

2.由于粘黏板底部的尺寸与石蜡片尺寸一致，可以使粘黏板一次只沾走一块废石蜡片，不会对好的石蜡片产生影响。

3.由于由于活动杆与轨道采用齿轮与齿条啮合的方式连接，可以防止活动杆在轨道上运动时，出现相对滑动的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例固定臂结构示意图；

图2为本实用新型实施例活动杆侧剖图；

图3为本实用新型实施例电路连接原理图。

图中：1、固定臂；11、固定框架；2、放置盒；21、逻辑控制器；22、摄像机；221、集成电路板；3、固定杆；31、电动机；32、滑轮；4、轨道；41、齿条；42、齿轮；43、固定轴；44、第二电动机；5、活动杆；51、槽孔；511、固定槽；512、滚轮；513、活动轴；514、复位弹簧；6、粘黏板。

具体实施方式

为了能够提升清除废石蜡片的准确率，每次只沾走一块石蜡片，并实现自动化，特提出一种自动清除废石蜡片的装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种自动清除废石蜡片的装置，包括固定臂1和固定框架11，固定臂1顶侧的中部处固定有放置盒2，固定臂1的顶侧靠近其两端处分别同体设置有固定杆3，固定杆3一侧的顶端设置有电动机31，电动机31的动力输出轴固定有滑轮32，固定臂1通过滑轮32与固定框架11活动卡接，放置盒2的内部固定有逻辑控制器21，逻辑控制器21的输入端固定有摄像机22，摄像机22固定在固定臂1底侧的中部处，固定臂1的底部固定有轨道4，轨道4的两端固定在固定臂1底侧，轨道4有两个且长度与固定臂1长度一致，两个轨道4均活动安装有活动杆5，两个活动杆5的底部同体设置有粘黏板6，由于粘黏板6底部的尺寸与石蜡片尺寸一致，可以使粘黏板6一次只沾走一块废石蜡片，不会对好的石蜡片产生影响。

其中，两个所述轨道4的中部处为圆弧型，且角度在30度和60度之间，两个轨道4的顶侧均同体设置有齿条41，两个齿条41均啮合有齿轮42，活动杆5与轨道4采用齿轮42与齿条41啮合的方式连接，可以防止活动杆5在轨道4上运动时，出现相对滑动的现象，两个齿轮42之间同体设置有固定轴43，其中一个齿轮42远离固定轴43的一侧设置有第二电动机44，第二电动机44的动力输出轴与齿轮42的侧壁的中心处焊接，第二电动机44的输入端和逻辑控制器21输出端之间通过导线连接。

所述摄像机22型号为imx220，集成电路板221型号为fam520，逻辑控制器21型号为s7400，电动机31和第二电动机44为同种型号，且型号为lyg42115f-s，以上所述均为现有的，且接线方式为已知现有技术，电动机31有两个，且两个电动机31的输入端与逻辑控制器21的输出端通过导线连接，摄像机22的输出端设置有集成电路板221，集成电路板221的输出端与逻辑控制器21输入端连接。

本实施例中，逻辑控制器21控制电动机31持续转动，带动固定臂1在固定框架11上滑动，此时的摄像机22会对石蜡片逐一采集数据，并将数据传输至集成电路板221输入端，并由集成电路板221将输入端的数据与自身数据库进行比对，若石蜡片照片数据与集成电路板221内部数据库相匹配，集成电路板221将对逻辑控制器21发出指令，使电动机31继续运转，当石蜡片照片数据与集成电路板221内部数据不匹配时，集成电路板221对逻辑控制器21发出指令，使电动机31停止运转，逻辑控制器21将继续控制第二电动机44，并使其运转带动齿轮42转动，进而使活动杆5在轨道4上滑动，在活动杆5移动过程中，滚轮512会在复位弹簧514弹力的作用下贴紧轨道4的底面，使活动杆5移动的更加平稳，当活动杆5移动至轨道4中部处的弧形轨道4时，活动杆5在粘黏板6的重力的作用下始终处于竖直方向，此时复位弹簧514被压缩，当活动杆5运动至弧形轨道4的中部时，粘黏板6通过底部设置的废纸将废石蜡片沾走，位于粘黏板6底部的废石蜡片用手清走即可，活动杆5继续沿着轨道4运动，直至轨道4与固定臂1的连接处，同时逻辑控制器21将断开第二电动机44的电源，闭合电动机31的电源和摄像机22的电源，固定臂1将继续沿着固定框架11移动，且摄像机22继续对石蜡片进行数据采集，通过以上装置之间的配合，并且重复以上过程，可以提升石蜡片的成品率，并实现自动化清除，提升效率。

实施例2

请参阅图2，在实施例1的基础上做了进一步改进：活动杆5的顶部开设有槽孔51，固定轴43穿过槽孔51的侧壁在槽孔51的内部与齿轮42中心处同体设置，活动杆5通过齿轮42与轨道4活动卡接，第二电动机44远离齿轮42的一端固定在槽孔51侧壁，槽孔51底侧开设有固定槽511，固定槽511内部活动安装有滚轮512，滚轮512两端转动连接有活动轴513，活动轴513远离滚轮512的一端外壁套接有复位弹簧514，滚轮512通过活动轴513和复位弹簧514活动连接在固定槽511内部，通过滚轮512，可以将活动杆5与轨道4之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，降低摩擦对第二电动机44动能的损耗。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。