偏转式滚轮油边机构及自动调节角度带升降的油边机头的制作方法

本实用新型涉及油边机技术领域，特别涉及一种自动调节角度带升降的油边机头。

背景技术：

在皮革加工过程中，经过裁剪后的皮革材料存在裁剪边缘较为粗糙的情况，若不对粗糙的边缘进行处理，则会影响产品美观，因此在皮革材料制成成品前需要对裁剪后的皮革边缘进行上油处理。现有的油边机通常为带式油边机或滚轮式油边机。现有的滚轮式油边机无法对固定放置的皮革进行上下边缘的油边，需要使用机械手对皮革偏转一定角度，方可实现对皮革进行上下边缘的油边。另外，皮革的边缘不一定是直角边缘，也可能出现倾斜一定角度的钝角边缘，而现有的油边机无法对倾斜一定角度的钝角皮革边缘进行油边。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种偏转式滚轮油边机构、以及一种自动调节角度带升降的油边机头。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种偏转式滚轮油边机构，包括有电动角位台、滚轮安装座、被动滚轮，所述被动滚轮安装于所述滚轮安装座，所述滚轮安装座开有喷油孔，油经所述喷油孔喷向所述被动滚轮，所述滚轮安装座设于所述电动角位台的摆台；

使用时，所述电动角位台带动所述摆台进行摆动，从而带动所述滚轮安装座、所述被动滚轮。

进一步阐述，还包括有调整平台，所述滚轮安装座固定安装于所述调整平台，所述调整平台固定安装于所述电动角位台的摆台；

使用时，所述电动角位台带动所述摆台进行摆动，从而带动所述调整平台、所述滚轮安装座、所述被动滚轮。

进一步阐述，所述被动滚轮设于所述摆台的摆动圆弧的圆心处。

进一步阐述，所述喷油孔的一端连接输油管，所述喷油孔的另一端朝着所述被动滚轮。

一种偏转式滚轮油边机构，包括有手动角位台、滚轮安装座、被动滚轮，所述被动滚轮安装于所述滚轮安装座，所述滚轮安装座开有喷油孔，油经所述喷油孔喷向所述被动滚轮，所述手动角位台包括有转动手柄、摆台，所述转动手柄通过滚珠丝杆副带动所述摆台，所述滚轮安装座设于所述摆台；

使用时，通过所述手动角位台带动所述摆台进行摆动，从而带动所述滚轮安装座、所述被动滚轮。

具体地，还包括有调整平台，所述滚轮安装座固定安装于所述调整平台，所述调整平台固定安装于所述手动角位台的摆台；

使用时，通过所述手动角位台带动所述摆台进行摆动，从而带动所述调整平台、所述滚轮安装座、所述被动滚轮。

具体地，所述被动滚轮设于所述摆台的摆动圆弧的圆心处。

具体地，所述喷油孔的一端连接输油管，所述喷油孔的另一端朝着所述被动滚轮。

一种自动调节角度带升降的油边机头，基于上述的偏转式滚轮油边机构，还包括有供油机构，所述供油机构包括有供油泵、油箱，所述供油泵用于将所述油箱中的油泵向所述喷油孔。

进一步阐述，所述供油泵为蠕动泵。

进一步阐述，还包括有z轴移动机构，所述z轴移动机构包括有升降电机、升降平台，所述偏转式滚轮油边机构固定安装于所述升降平台，所述升降电机通过滚珠丝杆副带动所述升降平台，从而带动所述偏转式滚轮油边机构进行升降运动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构新颖，通过角位台与z轴移动机构相结合，可自动偏转被动滚轮，无需搭配使用机械手对皮革偏转一定角度，即可实现对固定放置的皮革进行上下边缘的油边以及对带倾斜角度的皮革边缘进行油边。

附图说明

图1为油边机头在实施例一中的结构示意图。

图2为偏转式滚轮油边机构在实施例一中的结构示意图。

图3为偏转式滚轮油边机构在实施例一中的结构示意图。

图4为偏转式滚轮油边机构在实施例一中的工作示意图。

图5为偏转式滚轮油边机构在实施例二中的结构示意图。

图6为偏转式滚轮油边机构在实施例二中的工作示意图。

图7为油边机头在实施例二中的结构示意图。

附图标号：

10a\10b、偏转式滚轮油边机构；11a、电动角位台；11b、手动角位台；111a\111b、摆台；112、转动手柄；12、调整平台；13、滚轮安装座；131、喷油孔；14、被动滚轮；

20、供油机构；21、供油泵；22、油箱；221、漏斗；

30、z轴移动机构；31、升降电机；32、升降平台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例一：结合附图1至附图4所示，一种偏转式滚轮油边机构10a，包括有电动角位台11a、滚轮安装座13、被动滚轮14，被动滚轮14安装于滚轮安装座13，如附图3所示，滚轮安装座13开有喷油孔131，油经喷油孔131喷向被动滚轮14，滚轮安装座13设于电动角位台11a的摆台111a。喷油孔131的一端连接输油管，喷油孔131的另一端朝着被动滚轮14。电动角位台11a为自动化领域常用的部件，其包括有摆台111a、以及驱动该摆台111a进行摆动的电机、丝杆副。

该偏转式滚轮油边机构还包括有调整平台12，滚轮安装座13固定安装于调整平台12，调整平台12固定安装于电动角位台11a的摆台111a；调整平台12用于对被动滚轮14的偏转角度进行微调。

使用时，电动角位台11a带动摆台111a进行摆动，从而带动调整平台12、滚轮安装座13、被动滚轮14。

结合附图4所示，被动滚轮14设于摆台111a的摆动圆弧的圆心o处。

一种自动调节角度带升降的油边机头，如附图1所示，基于的一种偏转式滚轮油边机构10a，还包括有供油机构20，供油机构20包括有供油泵21、油箱22，供油泵21用于将油箱22中的油泵向喷油孔131。供油泵21为蠕动泵。油箱22的上方设有漏斗221，被动滚轮14处多余的油会经漏斗221回流至油箱22内。

该自动调节角度带升降的油边机头还包括有z轴移动机构30，z轴移动机构30包括有升降电机31、升降平台32，偏转式滚轮油边机构固定安装于升降平台32，升降电机31通过滚珠丝杆副带动升降平台32，从而带动偏转式滚轮油边机构10a进行升降运动。

实施例二：结合附图5至附图7所示，一种偏转式滚轮油边机构10b，包括有手动角位台11b、滚轮安装座13、被动滚轮14，被动滚轮14安装于滚轮安装座13，滚轮安装座13开有喷油孔，油经喷油孔喷向被动滚轮14，手动角位台11b包括有转动手柄112、摆台111b，转动手柄112通过滚珠丝杆副带动摆台111b，滚轮安装座13设于摆台111b；喷油孔的一端连接输油管，喷油孔的另一端朝着被动滚轮14。实施例二中的喷油孔与实施例一的喷油孔完全相同。

该偏转式滚轮油边机构还包括有调整平台12，滚轮安装座13固定安装于调整平台12，调整平台12固定安装于手动角位台11b的摆台111b；调整平台12用于对被动滚轮14的偏转角度进行微调。

使用时，通过手动角位台11b带动摆台111b进行摆动，从而带动调整平台12、滚轮安装座13、被动滚轮14。

结合附图6所示，被动滚轮14设于摆台111b的摆动圆弧的圆心o'处。

一种自动调节角度带升降的油边机头，如附图7所示，基于的一种偏转式滚轮油边机构10b，还包括有供油机构20，供油机构20包括有供油泵21、油箱22，供油泵21用于将油箱22中的油泵向喷油孔131。供油泵21为蠕动泵。油箱22的上方设有漏斗221，被动滚轮14处多余的油会经漏斗221回流至油箱22内。

该自动调节角度带升降的油边机头还包括有z轴移动机构30，z轴移动机构30包括有升降电机31、升降平台32，偏转式滚轮油边机构固定安装于升降平台32，升降电机31通过滚珠丝杆副带动升降平台32，从而带动偏转式滚轮油边机构进行升降运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。