1.一种沉砂池刮砂机，包括砂池(1)、驱动装置(2)和刮砂装置(5)，其特征在于：所述砂池(1)的顶部安装有工作桥(3)，所述工作桥(3)的底部中心处设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)下方安装有固定板(6)，所述固定板(6)的底部设置有刮砂装置(5)；所述刮砂装置(5)包括第一固定箱(53)，所述第一固定箱(53)与固定板(6)的底部中心通过螺栓固定，所述第一固定箱(53)的两侧对称设置有集砂箱(51)，且集砂箱(51)与固定板(6)通过螺栓固定，所述集砂箱(51)的底部开设有放空孔(57)，所述集砂箱(51)的内壁安装有第二固定箱(56)，所述第二固定箱(56)的下方设置有导板(59)，所述第二固定箱(56)与第一固定箱(53)之间设置有多个刮砂板(55)，且刮砂板(55)与固定板(6)通过螺栓固定，所述刮砂板(55)的中心处开设有通孔(58)，所述第一固定箱(53)的内部设置有传动机构(52)；所述传动机构(52)包括第二减速电机(527)，所述第二减速电机(527)安装于第一固定箱(53)的顶部内壁上，且第二减速电机(527)的输出端连接有主传动轴(526)，且主传动轴(526)的两端与第一固定箱(53)均通过轴承活动连接，所述主传动轴(526)上安装有主动锥齿轮(523)，所述主动锥齿轮(523)的顶部两侧对称啮合有第一从动锥齿轮(522)，且两个第一从动锥齿轮(522)不相邻的一侧均安装有第一传动轴(521)，且第一传动轴(521)依次穿过第一固定箱(53)外壁、通孔(58)和第二固定箱(56)外壁，所述第一传动轴(521)远离第一从动锥齿轮(522)的一端与第二固定箱(56)内的第二从动锥齿轮(524)固定连接，所述第二从动锥齿轮(524)的一侧与第二固定箱(56)内的第三从动锥齿轮(525)啮合，所述第三从动锥齿轮(525)的中心穿过有第二传动轴(528)，所述第二减速电机(527)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种沉砂池刮砂机，其特征在于：所述驱动装置(2)包括固定座(23)，所述固定座(23)与工作桥(3)的底部中心通过焊接固定，所述固定座(23)的顶部安装有第一减速电机(21)，所述第一减速电机(21)的输出轴通过联轴器活动连接有转轴(22)，且转轴(22)穿过固定座(23)，所述转轴(22)远离第一减速电机(21)的一端安装有连接轴(24)，所述连接轴(24)与固定板(6)的顶部中心通过焊接固定，所述第一减速电机(21)与外部电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种沉砂池刮砂机，其特征在于：所述砂池(1)的内部开设有集砂槽(7)，且集砂槽(7)上连接有集砂通道(4)。
4.根据权利要求1所述的一种沉砂池刮砂机，其特征在于：所述第一传动轴(521)与第一固定箱(53)和第二固定箱(56)外壁均通过轴承活动连接，所述第一固定箱(53)和第二固定箱(56)之间的第一传动轴(521)外部设置有螺旋叶片(54)，所述两个螺旋叶片(54)旋向相反，且螺旋叶片(54)穿过通孔(58)。
5.根据权利要求1所述的一种沉砂池刮砂机，其特征在于：所述第二固定箱(56)外部的第二传动轴(528)上套接有刮砂叶片(510)。