一种电子制造用校对式点胶装置的制作方法

本发明属于点胶装置技术领域，具体涉及一种电子制造用校对式点胶装置。

背景技术：

电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称，常见的有二极管等，在电子元器件制造中需要用到点胶装置。

现有的点胶装置不能对点胶位置进行校对，且依靠胶液自身凝固，固化速度较慢，加工效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电子制造用校对式点胶装置，能够实现点胶阀与工件之间的定位校准以提高点胶精度的目的，在此基础上，还能够加速胶液固化以提高点胶效率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种电子制造用校对式点胶装置，包括：

固定机构，所述固定机构具有底座；

控制机构；

进给机构，所述进给机构具有载物台和第二活动块；以及

点胶机构，具有设于所述第二活动块上的点胶阀和用于校准所述点胶阀与工件位置的校准器，所述校准器固设于所述点胶阀的一侧；

所述进给机构能够在所述控制机构的控制下驱动所述第二活动块相对所述载物台在空间内移动，所述点胶机构能够在所述控制机构的驱动下进行点胶操作。

进一步地，

所述点胶机构还具有气管，所述气管上设有若干用于风干工件上胶液的喷头，所述气管连接外界气源。

进一步地，

所述校准器与所述点胶阀粘接，所述喷头与所述气管螺接，所述校准器403为红外测距传感器。

进一步地，

所述固定机构还具有立柱和支脚，所述立柱设于所述底座的顶面，所述支脚设于所述底座的底面。

进一步地，

所述支脚与所述底座的底面螺接，所述立柱的数目为两个，并且与所述底座的顶面焊接。

进一步地，

所述控制机构还具有用于接收操作的按钮和用于根据所述操作发出对应控制指令的控制器，所述按钮与所述控制器电性连接。

进一步地，

所述进给机构能够驱动所述载物台沿一水平直线移动，驱动所述第二活动块在一竖直平面内移动。

进一步地，

所述进给机构包括第一丝杠螺杆、第一滑杆、第一活动块、第一电机、第一安装框架、第二滑杆、第二丝杠螺杆、第二电机、第二安装框架、第三丝杠螺杆和第三电机；

所述第一丝杠螺杆、所述第一滑杆和所述第一电机均设于所述底座的上方，所述第一丝杠螺杆绕第一水平轴转动设置，所述第一滑杆平行于所述第一水平轴固定设置，所述第一电机的转轴与所述第一丝杠螺杆的一端抗扭相连；所述第一活动块与所述第一滑杆滑动连接并且与所述第一丝杠螺杆螺接；

所述第一安装框架固设于所述第一活动块上，所述第二丝杠螺杆、所述第二滑杆和所述第二电机均设于所述第一安装框架上，所述第二丝杠螺杆绕竖直轴转动设置，所述第二滑杆平行于所述第二丝杠螺杆固定设置，所述第二电机的转轴与所述第二丝杠螺杆的一端抗扭相连；所述第二活动块与所述第二滑杆滑动连接上并且与所述第二丝杠螺杆螺接；

所述第二安装框架设于所述底座的顶面，所述第三丝杠螺杆和所述第三电机均设于所述第二安装框架上，所述第三丝杠螺杆绕第二水平轴转动设置，所述第三电机的转轴与所述第三丝杠螺杆的一端抗扭相连；所述载物台滑动设于所述第二安装框架内并且与所述第三丝杠螺杆螺接。

进一步地，

所述第一水平轴和所述第二水平轴均平行于所述底座的顶面并且相互垂直，所述竖直轴垂直于所述底座的顶面。

进一步地，

所述进给机构能够驱动所述第二活动块在一立体空间内移动。

本发明具有的有益效果：

1.本发明通过红外测距传感器发射的红外线照射到电子元件上，从而实现对电子元件的位置进行快捷校对，提高了点胶的精度，同时也便于调节点胶阀与电子元件之间的距离。

2.本发明通过向气管内通入空气，使空气从喷头中喷出并作用到电子元件表面，从而加速了电子元件上方空气流动的速率，提高了胶液的凝固速率与点胶作业的效率。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的左前视角下的结构立体图；

图2是图1所示实施例的右前视角下的结构立体图；

图3是图2中a处的局部放大视图；

图4是图1所示实施例的右后视角下的结构立体图；

图5是图1所示实施例中气管与喷头的安装示意图；

图6是图1所示实施例中的电路结构框图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1至6所示，一种电子制造用校对式点胶装置，包括：固定机构1、控制机构2、进给机构3和点胶机构4。

所述固定机构1具有底座101，所述进给机构3具有载物台312和第二活动块309，所述点胶机构4具有设于所述第二活动块309上的点胶阀401和用于校准所述点胶阀401与工件位置的校准器403，所述校准器403固设于所述点胶阀401的一侧。点胶机构4还具有储胶筒和胶泵，通过胶泵将储胶筒内的胶液供向点胶阀401。所述进给机构3能够在所述控制机构2的控制下驱动所述第二活动块309相对所述载物台312在空间内移动，所述点胶机构4能够在所述控制机构2的驱动下进行点胶操作。具体地：

所述点胶机构4还具有气管404，所述气管404上设有若干用于风干工件上胶液的喷头405，所述气管404连接外界气源，气源通常为气泵。所述喷头405与所述气管404螺接。通过螺接既可以实现喷头405的快速安装，还可以实现喷头405的随意更换。作为一种典型的结构，气管404为“u”型，喷头405等距分布在气管404的弯曲段及其附近部位上，气管404的直线段与外界气源相连，其弯曲段的圆心与点胶阀401的中心轴线同轴，从而使喷头405喷出的气流能够均匀地作用于点胶阀401正下方的胶液上，实现胶液的快速固化。气管404的高度可以为固定的，也可以随点胶阀401进行竖直移动。

所述校准器403与所述点胶阀401粘接，通过粘接方式可以实现校准器403的便捷固定。所述校准器403为红外测距传感器，利用其发出的红外线实现距离信息的获取，从而实现校准的目的。

所述固定机构1还具有立柱103和支脚102，所述立柱103的数目为两个，并且通过焊接设于所述底座101的顶面，通过立柱103实现进给机构3的部分部件的安装。所述支脚102的数目为四个，并且通过螺接设于所述底座101的底面。通过螺纹连接实现两者间便捷安装的目的，通过焊接连接实现两者之间紧固连接的目的。

所述控制机构2还具有用于接收操作的按钮201和用于根据所述操作发出对应控制指令的控制器202，所述按钮201与所述控制器202电性连接。按钮201设于底座101的前面从而便于使用者操作，控制器202设于底座101内。控制器202还与电机及校准器403等用电设备电性连接，从而实现整个装置的控制。

所述进给机构3能够驱动所述载物台312沿一水平直线移动，驱动所述第二活动块309在一竖直平面内移动。实现上述目的的一种具体结构为：

所述进给机构3包括第一丝杠螺杆302、第一滑杆303、第一活动块304、第一电机301、第一安装框架306、第二滑杆308、第二丝杠螺杆307、第二电机305、第二安装框架310、第三丝杠螺杆311和第三电机313。

所述第一丝杠螺杆302、所述第一滑杆303和所述第一电机301均固设于所述底座101的立柱103上，所述第一丝杠螺杆302绕第一水平轴i转动设置在立柱103上，所述第一滑杆303平行于所述第一水平轴i固定设置在立柱103上，所述第一电机301的转轴与所述第一丝杠螺杆302的一端抗扭相连；所述第一活动块304与所述第一滑杆303滑动连接并且与所述第一丝杠螺杆302螺接。通过该结构实现第一活动块304沿第一水平轴i的直线往复运动。

所述第一安装框架306通过螺接或焊接固设于所述第一活动块304上，所述第二丝杠螺杆307、所述第二滑杆308和所述第二电机305均设于所述第一安装框架306上，所述第二丝杠螺杆307绕竖直轴ii转动设置，所述第二滑杆308平行于所述第二丝杠螺杆307固定设置，所述第二电机305的转轴与所述第二丝杠螺杆307的一端抗扭相连；所述第二活动块309与所述第二滑杆308滑动连接上并且与所述第二丝杠螺杆307螺接。点胶阀401通过安装板402固定设于第二活动块309上。通过该结构实现第二活动块309沿竖直轴ii的直线往复运动。结合上述两种结构，对于第二活动块309而言，实现了其在第一水平轴i与竖直轴ii构成的平面内的移动。如前述所说，当气管404固定高度设置时，气管404设于第一安装框架306上。当气管404可调高度设置时，气管404设于第二活动块309上。

所述第二安装框架310设于所述底座101的顶面，所述第三丝杠螺杆311和所述第三电机313均设于所述第二安装框架310上，所述第三丝杠螺杆311绕第二水平轴iii转动设置，所述第三电机313的转轴与所述第三丝杠螺杆311的一端抗扭相连；所述载物台312滑动设于所述第二安装框架310内并且与所述第三丝杠螺杆311螺接。通过该结构实现了载物台312沿第二水平轴iii的直线往复运动。以载物台312为参照物，将上述三种运动合成后即可看作为第二活动块309在第一水平轴i、竖直轴ii和第二水平轴iii构成的空面内的移动。

所述第一水平轴i和所述第二水平轴iii均平行于所述底座101的顶面并且相互垂直，所述竖直轴ii垂直于所述底座101的顶面。

本发明中，丝杠螺杆通过轴承实现转动安装，电机通过联轴器与丝杠螺杆相连以降低同轴度要求。

本发明的工作原理及过程为：

在操作前，首先将点胶阀401的气路与外界的气源连接，进胶管路与外界的供胶装置连接，然后将待点胶的工件通过治具放置在载物台312上。

按动相应的按钮201，使第一电机301与第三电机313转动，分别带动第一丝杠螺杆302与第三丝杠螺杆311发生转动，第一丝杠螺杆302与第三丝杠螺杆311转动将运动传递给第一活动块304与载物台312，分别实现对点胶阀401与待点胶工件位置的调节，当运动到合适的位置后，第一电机301与第三电机313停止。

然后按动相应的按钮201使红外测距传感器发射红外线照射在待点胶的工件上，方便对待点胶的工件点胶位置进行校正，同时将检测的距离信息传递给控制器202，控制器202根据检测的距离信息控制第二电机305转动，使点胶阀401运动到合适的位置后停止，然后点胶阀401的气路通气将胶液喷涂到待点胶的工件上。

由于气管404与外界的气源连接，在点胶的同时会从喷头405处喷出一定量的空气，加速待点胶的工件上胶液的凝固，从而提高点胶效率。

实施例二

与实施例一不同之处在于，本实施例中，载物台312为固定设置，第二活动块309在进给机构3的驱动下在一立体空间内移动，从而满足点胶要求。实现上述目的的一种具体结构，进给机构3可以是三轴机械手，例如申请号为“201910033805.9”的专利文本中披露了一种三轴机械手，只需要将其中的吸盘组件更换为点胶机构4即可实现空间移动的目的，故不再具体赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。