本实用新型涉及涂刷装置技术领域，具体而言，涉及一种用于工件表面涂底涂的装置。
背景技术：
现阶段，在汽车玻璃生产装配过程中，安装风挡玻璃前需要涂抹底涂。玻璃板要用胶固定在门框上或在玻璃板上用胶安装附件，一般需要先在玻璃及门框上涂底涂，以保证玻璃和胶之间的粘结效果。
其中，底涂大多都是用毛刷或者普通的毛刷瓶进行涂抹的。对于使用毛刷涂抹有以下问题：用毛刷涂抹时需要经常沾取底涂，势必要求底涂长期裸露在空气中，易致底涂凝固结块，毛刷也容易硬化，同时用毛刷刷底涂的均匀性难以控制。对于用毛刷瓶涂抹底涂存在以下问题：用毛刷瓶涂底涂对于底涂硬化的问题有很大改善，但是毛刷瓶涂底涂时，操作者一旦用力较大，底涂就容易溢出太多，从而造成大量溢液。
现有涂底涂的方式如上述所提到的，一般是通过手动操作将底涂涂覆到玻璃和门框上。涂抹时，使用简单的底涂工具涂覆，容易造成底涂厚度不均匀、底涂轨迹偏差等质量问题。通过人工完成涂覆，造成工作效率低。并且，由于底涂与空气接触容易干，会出现供液时凝固堵塞，供液量不足等问题，使得涂覆头涂覆工件的数量减少，影响涂覆效率。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种用于工件表面涂底涂的装置，旨在改善人工涂底涂所导致的涂覆不均匀以及容易凝固堵塞的问题。
本实用新型采用了如下方案：
一种用于工件表面涂底涂的装置，包括：
涂底涂机构，包含涂覆头和注射器，所述注射器包括用于存储底涂的针筒以及活动套设于所述针筒内部的活塞，所述针筒具有一出料头，所述活塞沿针筒的内部相对移动，经由所述出料头挤出或吸入底涂，所述涂覆头包括座体以及毛毡，所述座体开设有与所述出料头相插入套接的通孔，所述毛毡弹性套合在所述座体下部，且所述毛毡下表面凸出所述座体下表面，所述通孔连接至所述毛毡，以输送出所述出料头挤出的底涂至所述毛毡中；
机器人，包含机械手以及配置于所述机械手的夹取机构，所述夹取机构包含夹持部、推动部以及容置部，所述夹持部用于夹取所述座体，使得所述注射器夹取固定在所述容置部内，所述推动部与置于所述容置部内的所述注射器的活塞正对设置，以推动所述活塞挤出底涂；
放置台，所述放置台上设有多个容纳室，且每一所述容纳室的开口处对应竖向放置有一所述涂底涂机构，所述涂底涂机构的底座部分卡置于所述容纳室的开口处，且与所述容纳室之间可拆卸的相互紧固，以密封所述容纳室，所述毛毡相对密封置于所述容纳室中。
作为进一步改进，所述座体由具有凸台的盖体以及垂直设于所述盖体上端面的矩形块、配置于所述盖体下端的凸台且用于弹性套合所述毛毡的夹板组成；所述盖体的凸台与所述容纳室的开口相适配，以套设密封所述容纳室；所述毛毡可拆卸套合在所述夹板内，且部分露出所述夹板外侧用以接触待涂底涂的工件上。
作为进一步改进，所述夹持部夹紧固定所述矩形块，以使配置于所述座体上的注射器置于所述容置部内；所述矩形块上端面设有一承接头，所述针筒的出料头垂直插设固定至所述承接头上，且连通至内部的所述通孔，从而输送针筒挤出的底涂至所述毛毡上。
作为进一步改进，所述盖体下端面以及所述凸台外侧面均嵌套有o型圈。
作为进一步改进，所述夹取机构具有一安装板，所述安装板装配至所述机械手上，所述夹持部、推动部分别配置在所述安装板下端和上端，且所述安装板与所述夹持部以及所述推动部之间形成上述的容置部，所述座体经由所述夹持部装夹固定，以使得所述针筒的活塞位置正对所述推动部，从而在所述推动部的伸缩推动下挤出置于针筒内的底涂。
作为进一步改进，所述夹持部包含至少一个气动夹爪，所述气动夹爪的爪部相对靠近或远离，对应夹持固定或放置座体。
作为进一步改进，所述推动部具有一伸缩推杆，所述推杆沿安装板的上下端方向推动，所述针筒的头部相对紧固在所述座体上，所述针筒的尾部正对朝向所述推动部，使得所述推杆伸缩抵接至位于所述针筒内的活塞。
作为进一步改进，所述针筒具有外部黑色涂层，用以遮蔽处于所述针筒内的底涂；所述推杆远离所述活塞的一端设有一指针，所述安装板上对应设有一长条刻度盘，所述推杆沿所述活塞方向移动，使得所述指针对应指向所述刻度盘的刻度上。
作为进一步改进，所述容纳室连通至外部抽真空设备，用以对密封的所述容纳室抽离空气。
本申请另提供了一种用于工件表面涂底涂的方法，使用上述的装置进行涂覆底涂，包括以下步骤：
s1：在所述放置台上竖向放置多个所述涂底涂机构，且所述底座均部分卡置于所述容纳室的开口处；
s2：所述机械手移动至靠近所述放置台，所述夹取机构的夹持部夹取位于所述容纳室上方的部分所述座体，将所述涂底涂机构装夹固定在所述夹取机构的容置部内，使得所述推动部与所述涂底涂机构的注射器的活塞正对；
s3：所述机械手移动至待涂覆底涂的工件上，所述推动部伸缩推动注射器内的活塞，将底涂挤出至所述座体的通孔内，经由通孔流至套合在座体下部的毛毡上，从而控制机械手在工件上的移动，使得所述毛毡将底涂涂覆至工件上；
s4：涂覆完成后，移动所述机械手将所述涂底涂机构放回至所述放置台的容纳室内密封，所述夹持部解除对所述座体的夹取紧固，且所述机械手移动至初始位置。
通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
本申请的用于工件表面涂底涂的装置，通过设有涂底涂机构，将底涂存储在针筒上，经由活塞推动使得底涂经由出料头挤出至设有通孔的座体内，从而将底涂输送至套设在座体下部的毛毡上，通过毛毡与工件接触实现涂覆底涂。其中，多个涂底涂机构竖向放置于容纳室上，且部分座体与容纳室可拆卸卡紧固定，以将置于座体下部的毛毡密封置于容纳室，避免带有底涂的毛毡与空气长时间接触，且底涂通过内部通孔输送到毛毡上，与外部空气接触减少，避免了供液时凝固堵塞的问题。并且，通过配置于机械手上的夹取机构，夹取机构在机械手的带动下，通过夹持部装夹固定位于容纳室上的部分座体，使得注射器紧固在容置部内，且推动部正对注射器的活塞，以伸缩推动活塞以挤出底涂，实现对毛毡的供液。涂覆过程中，机械手带动涂底涂机构的涂覆头相对移动，使得配置于座体下部的毛毡与工件接触，经由推动部移动抵接活塞以挤出底涂至毛毡，实现自动化的涂覆底涂工序，涂抹均匀且涂覆效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例1的用于工件表面涂底涂的装置的结构示意图；
图2是图1中的机器人与涂底涂机构之间的结构示意图；
图3是图2中的夹取机构与涂底涂机构之间的结构示意图；
图4是图3在第一视角下的结构示意图，其中，右侧为剖视图；
图5是图3在第二视角下的结构示意图，其中，右侧为部分拆解示意图；
图6是图3在第三视角下的拆解示意图；
图7是是本实用新型实施例1的用于工件表面涂底涂的装置的涂底涂机构的结构示意图，其中，右侧为部分拆解示意图；
图8是图7在另一视角下的拆解示意图；
图9是本实用新型实施例1的用于工件表面涂底涂的装置的放置台的结构示意图；
图10是图9在其他视角下的结构示意图。
图标：1-涂底涂机构；11-涂覆头；111-座体；1111-盖体；1112-凸台；1113-矩形块；1114-夹板；1115-承接头；112-毛毡；113-通孔；12-注射器；121-针筒；122-活塞；123-出料头；2-机器人；21-机械手；22-夹取机构；221-夹持部；2211-气动夹爪；222-推动部；2221-推杆；223-容置部；224-安装板；225-指针；226-刻度盘；3-放置台；31-容纳室；311-开口；32-暂存区。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
结合图1至图8，本实施例提供了一种用于工件表面涂底涂的装置，包括涂底涂机构1、机器人2以及放置台3。
涂底涂机构1包含涂覆头11和注射器12。注射器12包括用于存储底涂的针筒121以及活动套设于针筒121内部的活塞122。针筒121具有一出料头123，活塞122沿针筒121的内部相对移动，经由出料头123挤出或吸入底涂。涂覆头11包括座体111以及毛毡112，座体111开设有与出料头123相插入套接的通孔113，毛毡112弹性套合在座体111下部，且毛毡112下表面凸出座体111下表面。通孔113连接至毛毡112，以输送出出料头123挤出的底涂至毛毡112中。其中，底涂通过活塞122相对在针筒121内来回移动，对应吸入置于针筒121内以在针筒121内装满底涂，或沿出料头123挤出至与出料头123插入配合的通孔113内，沿通孔113输送至毛毡112上。位于座体111的通孔113，其一端与针筒121的出料头123相套接，另一端连接至座体111下部的毛毡112上，以输送底涂至毛毡112使其充分吸收。
机器人2包含机械手21以及配置于机械手21的夹取机构22。优选地，机械手21为六轴机械手21。夹取机构22包含夹持部221、推动部222以及容置部223，夹持部221用于夹取座体111，使得注射器12夹取固定在容置部223内，推动部222与置于容置部223内的注射器12的活塞122正对设置，以推动活塞122挤出底涂。通过配置于机械手21上的夹取机构22，夹取机构22在机械手21的带动下，通过夹持部221装夹固定座体111，使得注射器12紧固在容置部223内，且推动部222正对注射器12的活塞122，以伸缩推动活塞122以挤出底涂，实现对毛毡112的供液。
在本实施例中，夹取机构22具有一安装板224，安装板224装配至机械手21上。夹持部221、推动部222分别配置在安装板224下端和上端，且安装板224与夹持部221以及推动部222之间形成上述的容置部223。座体111经由夹持部221装夹固定，以使得针筒121的活塞122位置正对推动部222，从而在推动部222的伸缩推动下挤出置于针筒121内的底涂。安装板224以及配置于安装板224下端的夹持部221、配置于安装板224上端的推动部222之间形成一匚型容置部223，使得夹持部221夹持固定座体111时，注射器12相对固定置于容置部223内，且涂覆头11上的座体111上部通过夹持部221夹持固定，座体111下部相对远离容置部223一端且靠外设置，使得套合在座体111下部的毛毡112相对凸出，在机械手21的带动下使得毛毡112与工件相接触，以涂覆底涂至工件上。
其中，夹持部221包含至少一个气动夹爪2211。气动夹爪2211的爪部相对靠近或远离，对应夹持固定或放置座体111。推动部222具有一伸缩推杆2221，推杆2221沿安装板224的上下端方向推动，针筒121的头部相对紧固在座体111上，针筒121的尾部正对朝向推动部222，使得推杆2221伸缩抵接至位于针筒121内的活塞122，活塞122在推杆2221的推动下相对针筒121移动，从而挤出容置在针筒121内的底涂。
请参阅图1、图9和图10，放置台3上设有多个容纳室31，且每一容纳室31的开口311处对应竖向放置有一涂底涂机构1。涂底涂机构1的底座部分卡置于容纳室31的开口311处，且与容纳室31之间可拆卸的相互紧固，以密封容纳室31，毛毡112相对密封置于容纳室31中。
具体是这样实现座体111置于容纳室31上以实现相对密封的。座体111由具有凸台1112的盖体1111以及垂直设于盖体1111上端面的矩形块1113、配置于盖体1111下端的凸台1112且用于弹性套合毛毡112的夹板1114组成。盖体1111的凸台1112与容纳室31的开口311相适配，以套设密封容纳室31。盖体1111通过凸台1112盖合抵接在容纳室31的开口311上方，实现可拆卸的相互紧固密闭，保证了涂底涂机构1竖向放置于容纳室31上，使得部分座体111与容纳室31可拆卸卡紧固定，以将置于座体111下部的毛毡112密封置于容纳室31，避免带有底涂的毛毡112与空气长时间接触，而导致底涂容易干，影响涂覆效果。毛毡112可拆卸套合在夹板1114内，且毛毡112部分露出夹板1114外侧，用以接触待涂底涂的工件上。
优选地，夹板1114上设有凸角，凸角向外延伸置于夹板1114的下端靠外一侧的位置，且与夹板1114的侧边通过圆角相衔接。凸角设于夹板1114的底端一侧，使得在涂直角边的工件时，能够保证工件均匀涂到底涂，不发生漏白。夹持部221夹紧固定矩形块1113，以使配置于座体111上的注射器12竖向置于容置部223内。矩形块1113上端面设有一承接头1115，针筒121的出料头123垂直插设固定至承接头1115上，且连通至内部的通孔113，从而输送针筒121挤出的底涂至毛毡112上。涂底涂机构1置于放置台3上时，矩形块1113位于盖体1111的上端，使其暴露在外侧，便于机械手21带动夹持部221的气动夹爪2211相对开合以通过夹持矩形块1113，从而将涂底涂机构1夹走以远离放置台3。
优选地，盖体1111下端面以及凸台1112外侧面均嵌套有o型圈(图未示)。o型圈为密封圈，使得盖体1111盖合在容纳室31的开口311上时，与盖体1111下端面以及配置在其端面上的凸台1112所适配的开口311其腔壁与盖体1111通过o型圈密闭抵接，使得盖合更为紧密。
请参阅图5，针筒121具有外部黑色涂层，用以遮蔽处于针筒121内的底涂。其中，黑色涂层为防光涂层，避免外部光源直接照射至位于针筒121内的底涂上，使得底涂使用及寿命增长。对应的，黑色涂层遮住针筒121，使得肉眼不能判断针筒121内部的底涂的剩余量，不便于针筒121的挤压出料。为了解决这一问题，夹取机构22上设有标识件(图未示)，用以观针筒121内部底涂的剩余量。具体地，推杆2221远离活塞122的一端设有一指针225，安装板224上对应设有一长条刻度盘226，推杆2221沿活塞122方向移动，使得指针225对应指向刻度盘226的刻度上，通过指针225在刻度盘226上的变化，对应读取针筒121内的底涂剩余量。
进一步地，容纳室31连通至外部抽真空设备(图未示)，用以对密封的容纳室31抽离空气。在本实施例中，容纳室31为仅具有开口311的封闭腔室，通过盖体1111将开口311配合紧闭，使得容纳室31处于相对密封状态，通过连通外部抽真空设备至容纳室31中，使得其腔室内的多余空气抽离，抽真空设备抽离空气后即行关闭，保证了置于腔室内的毛毡112处于真空状态。
请参阅图9和图10，放置台3的一侧设有暂存区32，暂存区32上凸出设有容纳室31，用以与其他容纳室31相区分。置于暂存区32的容纳室31用于放置涂覆过程中未使用完的涂底涂机构1，避免使用过的涂底涂机构1与未使用过的涂底涂机构1相混淆，方便了对涂底涂机构1的管控。
实施例2
本申请另提供了一种用于工件表面涂底涂的方法，使用上述的装置进行涂覆底涂，包括以下步骤：
s1：在放置台3上竖向放置多个涂底涂机构1，且底座均部分卡置于容纳室31的开口311处。
具体地，座体111上的盖体1111相对盖合置于容纳室31的开口311上方，且通过凸台1112与开口311的腔壁相抵接配合，使得部分座体111容置于容纳室31中，位于座体111下部的毛毡112相对密封置在容纳室31，避免毛毡112与空气长时间接触。位于座体111上部的矩形块1113暴露在外侧，便于机械手21带动夹持部221夹持固定矩形块1113，将涂底涂机构1夹持固定在夹取机构22。
s2：机械手21移动至靠近放置台3，夹取机构22的夹持部221夹取位于容纳室31上方的部分座体111，将涂底涂机构1装夹固定在夹取机构22的容置部223内，使得推动部222与涂底涂机构1的注射器12的活塞122正对。
具体地，座体111经由夹持部221装夹固定，以使得针筒121的活塞122位置正对推动部222，从而在推动部222的伸缩推动下挤出置于针筒121内的底涂。注射器12相对固定置于容置部223内，且涂覆头11上的座体111上部通过夹持部221夹持固定，座体111下部相对远离容置部223一端且靠外设置，使得套合在座体111下部的毛毡112相对凸出，在机械手21的带动下使得毛毡112与工件相接触。
s3：机械手21移动至待涂覆底涂的工件上，推动部222伸缩推动注射器12内的活塞122，将底涂挤出至座体111的通孔113内，经由通孔113流至套合在座体111下部的毛毡112上，从而控制机械手21在工件上的移动，使得毛毡112将底涂涂覆至工件上。
具体地，推动部222具有一伸缩推杆2221，推杆2221沿上下方向推动活塞122，针筒121的头部相对紧固在座体111上，针筒121的尾部正对朝向推动部222，使得推杆2221伸缩抵接至位于针筒121内的活塞122，活塞122在推杆2221的推动下相对针筒121移动，从而挤出容置在针筒121内的底涂。在机械手21的带动下使得毛毡112与工件相接触，将底涂涂覆至工件上。
s4：涂覆完成后，移动机械手21将涂底涂机构1放回至放置台3的容纳室31内密封，夹持部221解除对座体111的夹取紧固，且机械手21移动至初始位置。
具体地，机械手21带动涂底涂机构1沿竖直方向置于容纳室31的开口311上，且相对按压座体111，使得座体111与开口311处紧密配合。之后夹持部221相对打开以远离座体111，机械手21带动其回到初始位置，以等待下一个涂覆工序。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。